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一种城市主干信号动态协调方法及其应用 Article

Guo-jiang SHEN,Yong-yao YANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期   页码 907-918 doi: 10.1631/FITEE.1500227

摘要: 概要:针对城市主干交通流特征,提出了一种新的交通信号协调方法。其核心控制算法包括两个模块:控制子区划分模块和信号协调模块。本文首先分析了相邻交叉口的路段长度、路段交通密度以及交叉口信号配时参数对相邻交叉口交通关联的影响,然后设计了基于分层结构的相邻交叉口交通关联模糊计算方法和基于关联主干控制子区划分方法。接着提出了一种控制子区协调算法,根据一段时间内交通流信息计算控制子区公共信号周期、路段上下行相位差和各路口的绿信比。实际应用表明该控制方法能有效降低主干交通流平均旅行时间和平均停车率,效果令人满意。

关键词: 城市主干控制子区协调关联模糊逻辑智能交通    

灰色斜率关联的改进

党耀国,刘思峰,刘斌,米传民

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 41-44

摘要:

研究了单指标数据序列的几种无量纲化变换及其性质,提出了一种对灰色斜率关联的改进模型,改进后的关联能够反映序列的正、负相关关系,并且对原始序列进行无量纲化变换处理时不影响关联系数及关联的值,还研究了改进的关联关联系数的性质该方法充分利用了序列各时点的信息及正、负相关性,所得关联分析结果较为客观可靠,并且易于在计算机上实现。

关键词: 关联     斜率     无量纲化变换     数据序列    

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 104-111

摘要:

在网络带宽受限的网络控制系统中,设计了一个基于一维输入输出映射关系的模糊逻辑调节器,对 控制系统的带宽进行动态管理。通过调整该模糊逻辑调节器中的非线性偏移因子可以进一步改善系统的控 制性能和带宽需求。同时利用线性矩阵不等式及资源受限条件来确定带宽动态分配的上下界来保证系的 稳定性。另外,定义了多回路归一化控制质量和归一化带宽需求性能衡量指标来评价网络控制系统的全 局性能。在此评价方法下,提出的模糊带宽管理方法和采用固定带宽分配方法进行仿真比较。结果表明模 糊带宽管理方法相对于固定带宽分配方法而言在提高系统控制性能的同时也节省了网络带宽。

关键词: 模糊带宽管理     网络控制系统     控制质量     带宽需求    

采用车载通信的自适应绿色交通信号控制 Article

Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期   页码 373-393 doi: 10.1631/FITEE.1500355

摘要: 为了解决当今大都市生活不可预知的交通拥挤问题,使用自适应交通信号控制的重要性无论怎样强调都不为过。作为智能交通系统(intelligent transportation systems, ITSs)的一个组成部分,一种能够取代传统仪器为自适应交通信号控制系统(traffic signal controllingV2V通信方案包含了集群车辆密度的计算程序,而V2I通信用于转移计算密度信息和优化行动信息给路边的交通控制器。流量评估所需的主要交通输入数据为交叉路口主要交通车辆队列的长度。

关键词: 车载局域网;智能交通系统;集群;自适应交通信号控制交通控制器;燃料消耗量    

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期   页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要: 针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题,提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振,通过使用一个动态模糊逻辑系统(Dynamic fuzzy logical system, DFLS)实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性,结果表明,整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词: 非线性系统;离散系统;动态模糊逻辑系统;直接自适应;滑模控制    

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期   页码 69-73

摘要:

介绍了一种基于ARM的智能阀门定位系统的硬件设计和定位控制方法。其中应用Philips公司的带CAN总线接口的ARM控制器作为系统的控制核心,既满足了现场实时数据的采集、计算和处理,又可以通过CAN总线使得阀门控制器和控制中心保持实时通信;控制策略采用带智能积分的自学习模糊控制算法,提高了系统的定位精度和智能化水平。

关键词: ARM     控制    CAN总线     智能积分     自学习模糊控制    

基于模糊状态描述的不确定因果归纳自动推理机制

杨炳儒,唐菁

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第5期   页码 44-50

摘要:

文中提出基于模糊语言场和模糊语言结构的知识表示新型框架,并提出能够综合处理模糊不确定性与随机不确定性的广义细胞自动机和广义归纳逻辑因果模型。在此基础上,又提出基于模糊状态描述的新型不确定因果归纳自动推理机制,并讨论其在智能控制器研制中的应用。

关键词: 语言场     语言值结构     广义细胞自动机     广义归纳逻辑因果模型     自动推理     智能控制   

基于逻辑系统框架的节能换档控制策略设计 Research Articles

Ming-xin KANG, Jin-wu GAO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 340-350 doi: 10.1631/FITEE.1900459

摘要: 交通信息的有效获取为汽车动力系统节能减排控制带来巨大潜力。提出一种旨在提升汽车燃油经济性能的基于逻辑控制的换挡策略。通过分析处理历史驾驶数据和实时交通信息,驾驶员在特定路段的功率需求显示出随机特征且可被统计分析;该随机特征为换挡策略设计提供了新思路。考虑到档位控制的离散特性,换挡策略可在逻辑系统框架下设计。鉴于此,汽车车速动态被离散量化为若干逻辑状态,进而可用马尔可夫过程模型建模为一个逻辑系统。在逻辑系统框架下,将汽车燃油优化问题建模为滚动时域档位优化控制问题,并采用基于代数运算的动态优化算法在线求解最优档位控制策略。仿真结果表明,相较于传统换挡策略,所提出的控制器能有效提升燃油经济性能。

关键词: 随机逻辑系统;换挡策略;滚动时域优化;交通信息;节能驾驶    

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要:

根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

关键词: 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

基于主客观紧急判断的车辆行驶模糊控制

陈雪梅,高 利

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期   页码 53-57

摘要:

紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作,对于防止交通事故具有重要的现实意义。为 保证车辆行驶安全,有必要对车辆行驶中紧急做出判断,并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急,同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法,并对其进行了仿真 运算。总之,通过模糊推理控制后车的制动减速度,能实现后车的行车安全。

关键词: 驾驶行为;紧急;模糊推理;安全    

面向片上网络的一种模糊集成拥塞感知路由算法 Research Articles

Shahrouz YASREBI1,Akram REZA1,Mohammad NIKRAVAN1,Seena VAZIFEDAN2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000069

摘要: 考虑到这些复杂性,提出控制拥塞的方法是一个重大挑战。本文提出一种模糊逻辑拥塞控制路由算法,以提高NoC在面对拥塞时的性能。为强化路径选择函数,利用了模糊逻辑算法的不确定性。结果表明,平均时延、功耗和最大时延分别降低14.88%、7.98%和19.39%。此外,该方法提高了14.9%的吞吐量和11.59%的接收数据包总数。

关键词: 片上网络;路由算法;拥塞控制模糊逻辑    

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期   页码 92-98

摘要:

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳

关键词: 智能小车     测控系统     模糊PID控制     双P控制算法    

巨项目的有效大系统

任宏,曾德珩,张巍,张建高

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第12期   页码 75-80

摘要: 本文首先界定了有效大系统的定义及其有效性来源,然后利用模糊关系矩阵模型提出了该系统内要素贡献关联的判断方法,最后采用合作博弈的优超模型解决要素间的协调问题。

关键词: 巨项目     有效大系统     贡献     关联     合作博弈    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 84-87

摘要:

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。

关键词: 中央空调系统     温度控制     模糊控制    参数自寻优    

标题 作者 时间 类型 操作

一种城市主干信号动态协调方法及其应用

Guo-jiang SHEN,Yong-yao YANG

期刊论文

灰色斜率关联的改进

党耀国,刘思峰,刘斌,米传民

期刊论文

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

期刊论文

采用车载通信的自适应绿色交通信号控制

Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG

期刊论文

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

Xiao-yu ZHANG

期刊论文

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

期刊论文

基于模糊状态描述的不确定因果归纳自动推理机制

杨炳儒,唐菁

期刊论文

基于逻辑系统框架的节能换档控制策略设计

Ming-xin KANG, Jin-wu GAO

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文

基于主客观紧急判断的车辆行驶模糊控制

陈雪梅,高 利

期刊论文

面向片上网络的一种模糊集成拥塞感知路由算法

Shahrouz YASREBI1,Akram REZA1,Mohammad NIKRAVAN1,Seena VAZIFEDAN2

期刊论文

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

期刊论文

巨项目的有效大系统

任宏,曾德珩,张巍,张建高

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

期刊论文