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关键词

智能制造 64

人工智能 47

能源 44

农业科学 36

可持续发展 36

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增材制造 25

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环境 15

系统工程 15

2020 14

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输入分数(0<α<1)奇异系统观测控制 Research Article

李丙新1,2,赵相飞1,2,张雪峰3,赵新1,2,4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第12期   页码 1862-1870 doi: 10.1631/FITEE.2200294

摘要: 本文研究输入分数(0<α<1)奇异系统观测控制问题。基于史密斯预测和逼近误差,有输入系统近似等价于无输入系统。进一步地,基于线性矩阵不等方法,提出基于观测控制充要条件。该条件由于包含等式约束,因此是非严格线性矩阵不等条件,在使用工具箱求解时会遇到一些麻烦。因此,本文改进了基于严格线性矩阵不等条件。最后,通过数值算例和直流电机实例说明了基于严格线性矩阵不等条件有效性。

关键词: 基于观测控制奇异系统分数输入线性矩阵不等    

具有异构时延多智能体系统领导-跟随同步 Research Articles

Branislav REH罧, Volodymyr LYNNYK

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期   页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000207

摘要: 提出一种由时线性智能体组成多智能体系统领导-跟随同步算法。各智能体中存在不同时会导致不收敛于零同步误差。但是,可限制误差范数并给出误差边界。利用线性矩阵不等对主要结果进行验证,且该问题规模与智能体数量无关。通过案例对结果进行说明,强调稳定误差是由异构延迟引起事实,并验证该算法在一定误差范围内有实现同步能力。

关键词: 多智能体系统;时线性矩阵不等    

具有执行饱和分段仿射系统基于事件H∞控制 Research Articles

蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601

摘要: 针对具有执行饱和离散时间分段仿射系统,提出一种事件触发控制设计方法。考虑饱和信息,提出一种新事件触发策略,该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数,推导出基于线性矩阵不等可行性条件。该条件不仅能保证闭环系统在一定H∞性能指标下稳定性,还能减少信号传输数量。最后,利用仿真实例验证该方法有效性。

关键词: 事件触发控制;分段仿射系统线性矩阵不等;执行饱和;H∞性能    

具有极点区域约束广义模糊系统输出反馈控制

高丹,曹媛媛

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 63-67

摘要:

针对模糊广义系统,将动态输出反馈控制设计问题转化为一组矩阵不等可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能把闭环系统极点配置在一个给定圆形区域内,从而保证系统具有期望动态性能。

关键词: 模糊广义系统     动态输出反馈     线性矩阵不等    

基于改进级联观测永磁同步电机智能分数积分滑模控制 Research Articles

肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期   页码 328-338 doi: 10.1631/FITEE.2000317

摘要: 提出一种基于改进级联观测智能分数积分滑模控制(FOISMC)策略。首先,针对永磁同步电机设计了分数积分滑模控制,该控制有良好跟踪性能,具有强鲁棒性,且能有效削弱抖振。所提策略结合了积分能消除稳态跟踪误差和分数微积分灵活优点。其次,提出一种改进级联观测,能获得较小转子信息观测误差。所设计级联观测结合了自适应滑模观测和扩展高增益观测。此外,利用改进变速灰狼优化算法优化控制参数。最后,在综合考虑模型不确定性和外部干扰情况下,通过仿真和实验验证了所提策略有效性。

关键词: 永磁同步电机;分数积分滑模;优化算法;无传感控制观测    

一种新型有向拓扑条件下普通线性多智能体系统一致性协议 Article

Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第8期   页码 1071-1081 doi: 10.1631/FITEE.1601422

摘要: 本文研究了普通线性多智能体系统在有向拓扑条件下一致性问题。首先基于分布式PID(Proportional-integral-derivative)控制提出了一种新一致性协议,然后通过变量转换将一致性问题转变为一个渐进稳定问题,通过状态投影方法给出了系统实现一致性充分必要条件和一致性函数显示表达式,然后构建Lyapunov函数,基于线性矩阵不等(Linear matrix inequality, LMI)给出了一致性协议中增益矩阵范围,最后通过两组实验来验证这种方法优势。仿真结果表明了所提方法有效性。

关键词: 多智能体;一致性;PID(Proportional-integral-derivative)控制线性矩阵不等    

用于非线性混沌系统基于分岔分数PID控制设计方法 None

Karima RABAH, Samir LADACI, Mohamed LASHAB

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期   页码 180-191 doi: 10.1631/FITEE.1601543

摘要: 提出一个新鲁棒分数比例-积分-微分(FOPID)控制,以其中一个不稳定固定点来稳定一个扰动非线性混沌系统基于使用分岔图比例-积分-微分行为,分析非线性混沌系统稳定性。提取控制参数初始集,其后续可通过二次准则优化。积分和微分分数也被二次准则识别。在两个非线性系统(陈氏多涡卷混沌系统和Genesio-Tesi混沌系统)中应用数值模拟,结果表明分数比例-积分-微分控制在稳定非稳定固定点过程中,甚至在随机扰动情况下,能够提供最好闭环系统性能。

关键词: 分数系统;分岔图;分数PID控制;陈氏多涡卷混沌系统;Genesio-Tesi混沌系统    

基于非脆弱采样数据控制线性多智能体系统同步控制及其在电路系统应用 Research Article

Stephen AROCKIA SAMY1,Raja RAMACHANDRAN2,Pratap ANBALAGAN3,曹阳4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第4期   页码 553-566 doi: 10.1631/FITEE.2200181

摘要: 设计了一个非脆弱采样数据控制方案,用于互连耦合电路系统(多智能体系统渐近同步标准。该方案对所考虑多智能体系统在时变延迟情况下作同步分析。通过构建合适李亚普诺夫函数,得出线性矩阵不等成立充分条件,确保多智能体领导者和跟随者系统之间同步。最后,给出两个数值案例,展示了该控制方案有效性和所提李亚普诺夫函数较低保守性。

关键词: 多智能体系统;非脆弱采样数据控制;时变延迟;线性矩阵不等;渐近同步    

带有时变时分数阻尼系统可控性研究 Research Articles

何彬彬1,周华成2,寇春海3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第6期   页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1900736

摘要: 本文研究线性与非线性分数阻尼系统可控性。该系统具有多重时变时,且时位于控制函数中。对于线性系统基于Mittag-Leffler函数,定义一个可控性Gramian矩阵,该矩阵对于判定线性系统是否可控具有重要作用。此外,对于两种特殊线性系统,给出易于判别的若干等价可控性条件。对于非线性系统,在相应线性系统可控前提下,给出充分条件确保系统可控性。最后,给出两个数值示例验证结论有效性。

关键词: 可控性;分数阻尼系统;时变时;Gramian矩阵    

执行饱和条件下不确定中立型分数系统稳定性分析 Research Articles

Zahra Sadat AGHAYAN1,Alireza ALFI1,J. A. TENREIRO MACHADO2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期   页码 1402-1412 doi: 10.1631/FITEE.2000438

摘要: 分析了执行饱和条件下中立型分数系统鲁棒稳定性问题。构建了一个Lyapunov-Krasovskii (LK)函数,并给出此类系统渐近鲁棒稳定性条件,这些条件使用Lyapunov直接方法构造线性矩阵不等(LMIs)表示。引入一种算法计算状态反馈控制增益以扩展吸引域。数值示例验证了理论结果。

关键词: 分数系统;稳定性;中立时;鲁棒性;饱和性    

基于队列智能方法分数PIλDμ控制设计 None

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 437-445 doi: 10.1631/FITEE.1601495

摘要: 近年来,队列智能方法逐步演变为一种基于人工智能优化方法。本文首次采用队列智能方法对分数PID控制参数进行优化。验证了队列智能方法在分数PID控制设计中性能,并与其他方法如粒子群优化方法、遗传算法和改进电磁算法等性能进行比较。此外,队列智能方法对应标准差表明,提出方法在解决控制问题时具有鲁棒性。

关键词: 队列智能;分数微积分;分数PID控制;调节    

带有预设性能高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制 Research Articles

王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期   页码 986-1001 doi: 10.1631/FITEE.2000145

摘要: 本文针对一类不确定多输入多输出非线性系统提出一种基于观测自适应预设性能跟踪控制策略,同时考虑了系统中可能存在不确定性。为估计被控系统不确定性以及外部扰动,本文构建了一类新颖有限时间神经网络干扰观测。此外,为保证系统可以达到预设性能,采用一类误差转换方法,可以将时变约束转换为一种等价非时变约束。随后,基于障碍李雅普诺夫函数以及反步方法,提出一种基于观测跟踪控制策略。经证明,本文所设计控制方法可以使闭环系统所有信号实现有界,跟踪误差满足预设时变性能指标。最后,无人机系统数值仿真结果验证了所提控制策略有效性。

关键词: 自适应跟踪控制;预设性能;输入饱和;干扰观测;神经网络    

不确定二线性多智能体系统时变编队跟踪控制 None

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第12期   页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519

摘要: 研究了含未知非线性动态和外界干扰多智能体系统时变编队跟踪控制问题。在所考虑时变编队跟踪控制中,每个跟踪者在完成预设编队同时,需要跟踪领导者轨迹。将未知非线性动态和外界干扰视为每个多智能体扩张状态,并设计扩张状态观测对扩张状态进行在线观测。在此基础上,提出基于扩张状态观测时变编队跟踪控制协议。理论分析表明,所设计时变编队跟踪控制协议能够保证观测观测误差和多智能体系统时变编队跟踪误差收敛至任意小。最后,将所设计时变编队跟踪协议应用于无人机目标合围问题,验证了该方法有效性。

关键词: 多智能体系统;时变编队;编队跟踪;非线性动态;扩张状态观测    

相对传感网络分布式卡尔曼滤波收敛性分析 Research

Che LIN, Rong-hao ZHENG, Gang-feng YAN, Shi-yuan LU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期   页码 1063-1075 doi: 10.1631/FITEE.1700066

摘要: 给出整个系统观测充要条件,并详细证明。通过局部信息和测量通信,设计了一种基于卡尔曼滤波技术分布式次优估计,并与集中式最优估计比较。给出系统收敛对应网络拓扑充分条件,并结合系统参数给出n个线性矩阵不等(linear matrix inequality, LMI)方程数值解。数值仿真验证了所提算法有效性。

关键词: 相对传感网络;分布式卡尔曼滤波;Schur稳定;线性矩阵不等    

再论常增益非线性自适应观测:恒化器系统应用 Research Articles

Jorge A. TORRES1, Arno SONCK1, Sergej ČELIKOVSKÝ2, Alma R. DOMINGUEZ3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期   页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000368

摘要: 本文研究非线性系统常增益自适应观测;对一些特殊情况,有效解决方案很少。针对具有线性输入线性系统,介绍一种常增益渐近观测,使得当输入扰动和输出间满足严格正实条件时,可以利用线性矩阵不等工具设计观测。所设计观测被应用于一大类非线性恒化动态系统,这类系统广泛应用于发酵工艺、细胞培养、医学等。事实上,基于标准实际假设,存在必要恒化器状态坐标变换,允许运用常增益观测。最后,利用极大螺旋藻污水处理设施中估计污染物浓度例子验证所提理论方法。

关键词: 线性观测;自适应观测;坐标变换;恒化器;污染观测    

标题 作者 时间 类型 操作

输入分数(0<α<1)奇异系统观测控制

李丙新1,2,赵相飞1,2,张雪峰3,赵新1,2,4

期刊论文

具有异构时延多智能体系统领导-跟随同步

Branislav REH罧, Volodymyr LYNNYK

期刊论文

具有执行饱和分段仿射系统基于事件H∞控制

蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同

期刊论文

具有极点区域约束广义模糊系统输出反馈控制

高丹,曹媛媛

期刊论文

基于改进级联观测永磁同步电机智能分数积分滑模控制

肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1

期刊论文

一种新型有向拓扑条件下普通线性多智能体系统一致性协议

Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI

期刊论文

用于非线性混沌系统基于分岔分数PID控制设计方法

Karima RABAH, Samir LADACI, Mohamed LASHAB

期刊论文

基于非脆弱采样数据控制线性多智能体系统同步控制及其在电路系统应用

Stephen AROCKIA SAMY1,Raja RAMACHANDRAN2,Pratap ANBALAGAN3,曹阳4

期刊论文

带有时变时分数阻尼系统可控性研究

何彬彬1,周华成2,寇春海3

期刊论文

执行饱和条件下不确定中立型分数系统稳定性分析

Zahra Sadat AGHAYAN1,Alireza ALFI1,J. A. TENREIRO MACHADO2

期刊论文

基于队列智能方法分数PIλDμ控制设计

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

期刊论文

带有预设性能高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制

王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2

期刊论文

不确定二线性多智能体系统时变编队跟踪控制

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

期刊论文

相对传感网络分布式卡尔曼滤波收敛性分析

Che LIN, Rong-hao ZHENG, Gang-feng YAN, Shi-yuan LU

期刊论文

再论常增益非线性自适应观测:恒化器系统应用

Jorge A. TORRES1, Arno SONCK1, Sergej ČELIKOVSKÝ2, Alma R. DOMINGUEZ3

期刊论文