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关键词

2020 22

人工智能 12

医学 10

2019 9

智能制造 8

能源 8

COVID-19 7

农业科学 7

可持续发展 7

第四届 6

交通 5

对策 5

2021全球十大工程成就 4

临床试验 4

仿真技术 4

基因工程 4

基因组 4

基因编辑 4

机器学习 4

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排序：展示方式：

人类遗传病的家系收集疾病基因定位克隆与疾病基因功能的研究

夏家辉

《中国工程科学》 2000年第2卷第11期页码 1-11

摘要：

介绍了中国医学遗传学国家重点实验室在遗传病家系收集、疾病基因定位、疾病基因克隆和疾病基因功能研究方面的研究工作。用细胞遗传学G显带技术于1975年发现了一条与鼻咽癌相关的标记染色体t（1；3）（q44；p11）；1981年将睾丸决定基因（TDF）定位于Yp11.32带；1991年以来收集遗传病家系345种共590个；1996年用显微切割、PCR、微克隆技术克隆了EXT2基因；1998年用基因家族-候选疾病基因克隆方法克隆了遗传性神经性耳聋基因GJB3；1999年用连锁分析和全基因组扫描将一种遗传性弥漫性浅表性光敏性汗孔角化症定位于12q23.2带，并在基因功能研究中发现了一个新的细胞内转运蛋白。

关键词：遗传病家系基因定位和克隆基因家族-候选疾病基因克隆基因组扫描基因功能研究

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半滑舌鳎促黄体激素基因克隆和表达分析及其血清浓度测定

柳学周,史宝,王珊珊,徐永江,李晓晓

《中国工程科学》 2014年第16卷第9期页码 50-60

摘要：

利用RACE技术首次克隆了半滑舌鳎脑垂体中促黄体激素（LH）基因cDNA全长序列。该基因全长670 bp，开放阅读框为477 bp，编码158 个氨基酸。与其他脊椎动物的LH成熟肽氨基酸序列同源性比较表明：半滑舌鳎LH与鲽形目和鲈形目同源性高58 %～68 %。另外，半滑舌鳎LH含有12 个保守的半胱氨酸残基和1 个N-糖基化位点（19～21 NQT）。

关键词：半滑舌鳎促黄体激素（LH） cDNA克隆实时荧光定量PCR 放射免疫测定

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初生多肽相关复合物调控小麦禾谷镰刀菌生长发育和致病性 Article

王旭丽, 谢鑫, 刘敬, 王国梁, 邱德文

《工程（英文）》 2020年第6卷第5期页码 546-552 doi: 10.1016/j.eng.2019.07.025

摘要：

对植物病原菌而言，维持蛋白质内稳态对其生存和繁殖至关重要。然而，当前对参与维持蛋白质内稳态的因子在真菌致病过程中的作用仍缺乏科学的认识。研究发现，FgNAC中的α亚基（FgNACα）与其在酵母和其他物种中的同源基因在结构和功能方面表现出高度相似性。禾谷镰刀菌NACα缺失突变体虽可存活但其菌丝生长、分生孢子产生和致病性受到严重削弱。此外，通过酵母双杂交实验发现FgNACα可以和FgNACβ亚基发生互作。亚细胞定位结果表明FgNACα和FgNACβ主要发生在细胞质中。未来的研究应致力于解析初生多肽相关复合物调节蛋白质代谢从而调控真菌发育和致病性的作用机制。

关键词：小麦赤霉病初生多肽相关复合物基因敲除致病性亚细胞定位

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脊髓损伤后基因表达和分子调控的系统研究

苏国辉

《工程（英文）》 2020年第6卷第4期页码 389-390 doi: 10.1016/j.eng.2019.12.017

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大菱鲆神经肽Y基因克隆及其在工厂化养殖饥饿-投喂策略中的表达特征分析

韩建,刘滨,姜志强,穆小生,雷霁霖

《中国工程科学》 2014年第16卷第9期页码 42-49

摘要：

本文通过逆转录聚合酶链式反应（RT-PCR）和末端快速扩增技术（RACE）克隆了大菱鲆神经肽Y（NPY）基因全长为729 bp 的互补脱氧核糖核酸采用实时定量PCR对大菱鲆NPY基因的表达特征进行分析，结果表明，大菱鲆NPY基因在神经组织和外围组织中都有表达，其中在下丘脑中的表达量最高。

关键词：大菱鲆 NPY 饥饿投喂差异表达

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深古菌门的核心代谢功能和热环境起源 Article

冯晓远, 王寅炤, Rahul Zubi, 王风平

《工程（英文）》 2019年第5卷第3期页码 498-504 doi: 10.1016/j.eng.2019.01.011

摘要：然而，深古菌的代谢特征和演化历史仍然有待进一步研究。本研究对来自10个不同亚群的15个新获得和36个已经发表的深古菌基因组进行了比较基因组分析，揭示了深古菌门的核心代谢特征，即蛋白质、脂质、芳香族化合物降解，糖酵解途径和Wood–Ljungdahl此外，部分深古菌亚群还具有不完整的柠檬酸循环、产乙酸途径和硫化物相关的代谢潜能，表明不同亚群具有多样的代谢能力和生态功能。亚群Bathy-21和Bathy-22位于深古菌系统发育树根部，是目前已知最古老的两个深古菌亚群。它们广泛分布于热液（泉）环境中，并编码超嗜热适应性特征的标记基因逆促旋酶（reverse gyrase, rgy）。

关键词：深古菌宏基因组比较基因组超嗜热适应性

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分子标记的开发和系统发育基因组学实操班

会议日期： 2019年06月27日

会议地点：山东济南

主办单位：北京中科云畅应用技术研究院

水下移动传感器网络的高能效节点定位和目标跟踪 None

Hua-yan CHEN, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第8期页码 999-1012 doi: 10.1631/FITEE.1700598

摘要： UMSNs目标跟踪的挑战在于高精度的目标跟踪效果需要以高精度的实时节点定位为前提，而UMSNs的节点位置是不断变化的。为获得高精度的实时节点定位结果，运用传统的定位方案对其进行连续定位将会消耗大量能量。为减少UMSNs目标跟踪过程中节点定位所消耗能量，利用节点移动在时间空间的相关性，结合多步Levinson-Durbin线性预测算法提出高精度的长周期节点位置预测算法（HLMP）。通过高精度位置预测减少节点对实时通信定位的依赖，进而减少网络能耗。根据目标跟踪过程中节点与目标的相关性，提出同时定位跟踪算法（SLAT），进一步提高节点的定位精度。仿真结果表明，HLMP算法能够在低能耗的情况下显着提高定位精度，SLAT算法进一步降低节点定位误差。更高的定位精度将同步提高目标跟踪性能。

关键词：水下移动传感器网络；高能效；节点定位；目标跟踪

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HY-2卫星激光观测精密定轨技术

王晓慧,彭海龙,林明森,周旭华,吴斌

《中国工程科学》 2014年第16卷第6期页码 90-96

摘要：本文较为详细地介绍了HY-2 卫星激光观测、轨道预报和激光跟踪系统（SLR）定轨技术，并对SLR定轨结果进行了初步检验。

关键词：精密定轨全球定位系统多普勒雷达和无线电定位组合系统（DORIS）卫星激光测距

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中国材料基因工程研究特色和愿景

谢建新, 宿彦京, 张达威, 冯强

《工程（英文）》 2022年第10卷第3期页码 10-12 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.008

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基于改进型分簇和核岭回归的RSS室内定位算法 Research Articles

乐燕芬,张贺娜,施伟斌,姚恒

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第6期页码 827-838 doi: 10.1631/FITEE.2000093

摘要：智能移动设备和无线传感器网络相关技术的融合发展，使得基于位置的服务受到广泛关注。如何利用无线信号在室内复杂环境下实时获得理想的定位精度，成为当前研究热点之一。提出一种基于接收信号强度（RSS, received signal strength）的位置指纹定位算法。该算法分为离线和在线阶段。在线定位时，基于簇匹配的粗定位与簇内二次精确定位结合。簇内定位采用基于核岭回归的算法，通过核函数实现RSS信号特性与物理位置非线性关系挖掘，同时算法在簇内成员中进行，减小了时间复杂度。通过两个典型室内环境下的定位实验，探究了基于RSS信号强度和覆盖向量的两种分簇和簇匹配准则对算法性能的影响，以及不同环境下参数的选择，验证了所提算法的定位性能。

关键词：室内定位；接收信号强度（RSS）指纹；核岭回归；簇匹配；改进型分簇

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长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究 Research Article

葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第6期页码 876-889 doi: 10.1631/FITEE.2200208

摘要：定位在移动机器人导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术来构建占据栅格地图；然后，基于已知的地图来定位。为解决这一问题，本文提出一种从粗到细的模式，该模式使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人定位。首先，移动机器人被远程控制，沿着中线从起始位置移动到终点。在移动过程中，使用基于激光的SLAM方法建图。然后，移动机器人根据移动策略以适当的视角捕捉图像，并将其与图像地图进行匹配，以获得粗略的定位。最后，提出一种改进的粒子滤波方法来实现精细定位。实验结果表明，该方法对全局定位是有效和鲁棒的。定位成功率达98.8%，平均移动距离仅0.31米。此外，当移动机器人被绑架到走廊中的另一个位置时，该方法依然有效。

关键词：移动机器人；定位；即时定位和建图（SLAM）；走廊环境；粒子滤波；视觉特征

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航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年第6卷第1期页码 86-91

摘要：

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位-伪距综合动态定轨技术，解决了GPS载波相位应用中动态解模糊和跳周修复的难题。数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词：航天器导航定位全球定位系统载波相位卡尔曼滤波

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基于系统发育和比较基因组分析揭示与发酵乳杆菌缓解结肠炎相关的关键基因 Article

赵岩, 张程程, 于雷雷, 田丰伟, 赵建新, 张灏, 陈卫, 翟齐啸

《工程（英文）》 2022年第17卷第10期页码 170-182 doi: 10.1016/j.eng.2020.09.016

摘要：

越来越多的研究表明，发酵乳杆菌可以用于溃疡性结肠炎的预防和治疗。本研究中，我们从中国不同地区的人群粪便样本中分离出了105 株发酵乳杆菌，并对其基因组草图进行了测序。我们分析了这些菌株的泛基因组和系统发育特征，并对4 个模型菌株（发酵乳杆菌3872、CECT5716、IFO3956 和VRI003）也进行了分析。系统发育分析表明，发酵乳杆菌基因组的进化方向与宿主的地理位置、性别、族群和年龄没有明显的关系。/> 探究这几株菌的抗炎和免疫调节活性。比较基因组分析结果表明，这些有益发酵乳杆菌的抗炎作用可能与一些特定基因有关。

关键词：发酵乳杆菌结肠炎抗炎系统发育分析比较基因组分析

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油菜转基因育种研究进展

官春云

《中国工程科学》 2002年第4卷第8期页码 34-39

摘要：

简要介绍了国外油菜转基因育种情况，包括转除草剂抗性基因，病原菌抗性基因，耐重金属基因，影响种子贮藏产物基因，影响繁殖特性基因，医药和工业产品基因，以及启动子调节基因等。较详细介绍了湖南农业大学在Bt毒蛋白基因转化甘蓝型油菜育成抗虫新品系、基因工程雄性不育系、恢复系选育和杂种优势利用，以及反义FAD2基因转化甘蓝型油菜双低品种提高油酸含量的研究结果；浙江省农科院利用反义PEP基因转化甘蓝型油菜提高种子含油量的研究结果。