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基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article
Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004
一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles
郑之,蔡舜诚
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期 页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第5期 页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569
一种新型的有向拓扑条件下普通线性多智能体系统的一致性协议 Article
Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第8期 页码 1071-1081 doi: 10.1631/FITEE.1601422
关键词: 多智能体;一致性;PID(Proportional-integral-derivative)控制;线性矩阵不等式
具有受控初始状态递归树的一致性分析及其拉普拉斯能量 Research Articles
洪美都,孙伟刚,刘苏雨,轩腾飞
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第6期 页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1900133
关键词: 一致性;网络一致性;拉普拉斯能量
李达权,孙伟刚,胡鸿翔
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第9期 页码 1349-1356 doi: 10.1631/FITEE.2200400
基于离散系统滑模控制的有限时间领导—跟随一致性 Research Article
宋睿卓1,2,邢适1,2,许镇3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1057-1068 doi: 10.1631/FITEE.2100565
多智能体系统的二分异步脉冲跟踪一致性 Research Article
张玲忠1,李媛媛2,楼俊钢3,卢剑权4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1522-1532 doi: 10.1631/FITEE.2100122
本文研究了多智能体系统如何通过实施异步脉冲控制输入实现分布式二分领导跟随一致性。所提出的异步脉冲控制方法不要求所有多智能体的脉冲信号同时发生。在领导者控制输入非零的情况下,得到了在闭环多智能体系统中实现二分异步脉冲跟踪一致性的充分条件。本文讨论了更广泛的异步脉冲效应范围。所设计的控制器反馈部分可有效对抗脉冲扰动。
关键词: 二分追踪;多智能体系统;异步脉冲;一致性
脉冲控制下具有动态加入特性的多智能体系统一致性 Research Articles
胡翔1,张祖凡1,李传东2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000062
多点协同传输机制下的多层无人机—地面异构网络覆盖性能分析 Research Article
王维昊,蒋逸凡,费泽松,郭婧
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期 页码 61-72 doi: 10.1631/FITEE.2100310
基于多目标社会学习鸽群优化的多无人机避障控制 Research
阮婉莹1,段海滨1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000066
面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预测控制方法 Research Articles
李佳琦1,王庆领2,苏延旭2,孙长银
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第8期 页码 1068-1079 doi: 10.1631/FITEE.2000182
关键词: 一致性;自触发控制;分布式模型预测控制
输入饱和下多智能体系统最优一致性控制:一类非零和博弈方法 Research Article
李洪阳1,2,魏庆来1,2,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010
MGEX轨道与钟差产品的一致性 Article
Peter Steigenberger, Oliver Montenbruck
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第8期 页码 898-903 doi: 10.1016/j.eng.2019.12.005
国际全球导航卫星系统(GNSS)服务的多GNSS试点项目的分析中心,为全球导航卫星系统,如全球定位系统(GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统由于改进了太阳辐射压模型和其他更复杂的模型,近年来这些产品的一致性得到了提高。目前,不同分析中心之间GPS轨道一致性为几厘米,GLONASS和Galileo轨道一致性约为1 dm,北斗二号卫星导航系统(BeiDou-2)轨道一致性为几分米,QZSS轨道一致性为数分米。钟差一致性方面,GPS约为2 cm,GLONASS和Galileo约为5 cm,BeiDou-2约为10 cm。在用于精密单点定位的载波相位建模误差方面,各种产品的一致性分别为GPS 2~3 cm、GLONASS 6~14 cm、Galileo 3~10 cm以及BeiDou-2 10~17 cm。
基于一致性哈希算法的低能耗共识协议 Research Article
Lei Yu, Xiao-fang Zhao, Yan Jin, Heng-yi Cai, Bo Wei, Bin Hu,yulei@ncic.ac.cn
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第10期 页码 1361-1377 doi: 10.1631/FITEE.1800119
标题 作者 时间 类型 操作
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
期刊论文