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2007 20

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2005 16

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关键词

控制 8

2020 7

仿真 7

质量控制 6

2019 5

模糊控制 5

学术会议 4

智能控制 4

能源 4

主动控制 3

人工智能 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

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检索范围：

排序：展示方式：

面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要：

容错性能对于自推进仿生机器鱼在实际水下应用中的可操作性和生存能力至关重要。本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。提出的控制系统主要由两个部分组成：反馈控制器和前馈补偿器。具体而言，一方面，设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性；另一方面，引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。在此基础上，开展了仿真实验来完成控制系统分析和故障机器鱼游动性能验证。最后，水下实验表明，所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼，使其能够在故障情况下完成所需运动，进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。

关键词：容错控制机器鱼运动控制反馈控制器前馈补偿器

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多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略 None

Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1166-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601296

摘要：该系统中每个模块具备相同的电路拓扑、功能及控制器设计，有助于模块间协同控制的实现。模块指令信号由总指令信号与相应的分配系数相乘所得。其次，提出一种基于a-b-c坐标系下分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略。故障后电路的稳态分析证明系统具备高稳定性及控制可靠性，保证其工程应用价值。最后，搭建了实验样机，实验结果验证了所提多模块系统及其容错控制策略的可行性和有效性。

关键词：并联有源电力滤波器；容错拓扑；分相控制；总线通讯

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有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要：针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题，提出一种分散式容错协同控制方案。首先，利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。再次，设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差，并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中，以提升复合估计能力。最后，利用预设性能函数对姿态同步跟踪偏差进行变换，实现同步跟踪偏差预设性能控制。该控制方案的一个关键特征是多无人机本身的非线性项和与执行器故障有关的非线性项可被神经网络、干扰观测器、预测偏差组成的复合估计器较好地估计。另一个关键特征是姿态同步跟踪偏差被严格约束在预设性能界限内。仿真结果表明所设计控制方案有效。

关键词：容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑

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模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要：针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。为消除模型不确定性影响，增强系统鲁棒性，径向基神经网络算法被集成到所设计的控制系统中，自适应地辨识模型不确定性，在线调整参考模型。此外，为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降，在控制器设计过程中，同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词：模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断

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自恢复容错系统的建模与分析

郭成昊,刘凤玉

《中国工程科学》 2007年第9卷第10期页码 75-79

摘要：

容错系统不仅会产生硬件故障，由于连续长时间的运行，系统的性能也会逐渐下降或失效，即老化现象。综合考虑容错系统中的硬件故障和老化现象，提出了将传统的冗余技术和软件抗衰技术相结合的策略，并给出了该系统的非马尔可夫随机Petri网模型，随之对基于该模型的系统进行了定量分析。

关键词：容错系统软件抗衰软件老化冗余策略非马尔可夫随机Petri网

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FTRP：基于进程复制和预取的高性能计算容错框架 Research

Wei HU, Guang-ming LIU, Yan-huang JIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第10期页码 1273-1290 doi: 10.1631/FITEE.1601450

摘要：现有容错机制，包括检查点技术和进程冗余等，不能有效解决该问题。该框架兼具主动和被动容错机制的优点，引入创新的开销模型和主动容错机制，能够有效改善应用运行效率。提出“工作最多”（work-most，WM）的创新开销模型，基于故障预测结果和应用状态，从容错机制集中在线自适应给出运行容错决策。基于故障局部性，提出一种新的进程复制和进程预取相结合的容错机制，无论故障能否被预测到，都能够有效避免故障引起的损失。通过基于实际故障路径和普通故障预测准确率的模拟实验，并采用FTRP容错框架的应用，可以获得比现有容错机制10%的改进，且在P级甚至更大规模系统上有效。

关键词：高性能计算；主动容错；故障局部性；进程复制；进程预取

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冯延晖：电力电子交流器故障诊断与容错控制（2020年8月18日）

2022年10月17日

关键词：能源

混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略 Article

Da-hui GAO, Qing-feng WANG, Yong LEI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 941-954 doi: 10.1631/FITEE.1601021

摘要：基于自适应的延时与丢帧补偿，提出了一种分布式容错策略，用以确保基于CAN （controller area network）总线的混合动力挖掘机电动回转系统在通信出错时获得良好的运行性能。通过采用一种分别在中央控制器和电机驱动器上对反馈信号和控制信号进行补偿的全新延时补偿方法，可以在不增加通信带宽的情况下大大降低通信错误的不利影响。仿真和实验结果表明提出的容错策略可以有效第减小通信错误引起的系统超调和响应时间变化。

关键词：容错；延时补偿；CAN总线；通信错误；混合动力挖掘机电动回转系统

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后E级系统编程模型的构想 None

Ji-dong ZHAI, Wen-guang CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第10期页码 1261-1266 doi: 10.1631/FITEE.1800442

摘要：讨论了后E级系统编程模型面临的3个重要挑战：异构性、并行性和容错性。基于我们当前在大规模系统上编程的经验，针对这些挑战，提出一些可能的解决方案。然而，未来需要更多研究工作以应对这些挑战。

关键词：计算模型；容错；异构；并行性；后E级

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基于非易失存储器的版本化进程细粒度容错 None

Wen-zhe ZHANG, Kai LU, Xiao-ping WANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第2期页码 192-205 doi: 10.1631/FITEE.1601477

摘要：新型非易失存储器（NVRAM）提供的字节粒度持久且非易失新特性，将有力支持新型容错技术的设计。提出一个基于NVRAM的新型容错进程模型——版本化进程（versionized process，VerP）。该进程模型通过在传统软硬件之间引入一个软件中间层，将软硬件解耦合，在NVRAM上重新组织进程所有数据，从而支持进程在NVRAM的天然容错。与传统检查点机制相比，VerP可高效支持细粒度容错。

关键词：非易失存储器；字节粒度持久；版本化进程；版本号

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歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年第8卷第6期页码 44-47

摘要：

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案；使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱，建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型，其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入，通过模糊推理得到控制信号；输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析；选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算，结果表明，复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词：飞机环境控制模糊控制仿真

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工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年第7卷第9期页码 25-29

摘要：

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词：工程机械控制操纵网络控制

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先进控制方法在航天器上的应用：进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第9期页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要：概要：本文从工程师角度出发，对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。本文的目的是向工程师们展示已获得实际应用的先进控制方法，而不是仅仅停留在理论研究阶段的方法。我们通过大量的文献调研发现，尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速，但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前，国内外发射的大量航天器中，只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法，其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上，MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究，可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识；同时，也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词：航天器控制；鲁棒控制自适应控制；最优控制

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基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要：

长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。

关键词：乡村规划微介入规划推演、容错乡村文化乡村复兴