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有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第5期 页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569
带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制 Research Articles
王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期 页码 986-1001 doi: 10.1631/FITEE.2000145
具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略 Research Article
袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1020-1031 doi: 10.1631/FITEE.2100559
关键词: 分布式博弈策略;无人机;分布式模型预测控制;基于Levy飞行的鸽群优化算法;非奇异快速终端滑模观测器;避障策略
基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles
Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期 页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155
针对主动磁悬浮轴承干扰抑制的一类结合迭代学习控制与干扰观测器的解决方法 None
Ze-zhi TANG, Yuan-jin YU, Zhen-hong LI, Zheng-tao DING
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 131-140 doi: 10.1631/FITEE.1800558
关键词: 主动磁悬浮轴承;迭代学习控制;干扰观测器
多点协同传输机制下的多层无人机—地面异构网络覆盖性能分析 Research Article
王维昊,蒋逸凡,费泽松,郭婧
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期 页码 61-72 doi: 10.1631/FITEE.2100310
基于人工智能技术的无人机遥感探测具有感染松材线虫病特征的树木 Article
Mutiara Syifa, Sung-Jae Park, Chang-Wook Lee
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第8期 页码 919-926 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.001
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。针对这一目标,在领航跟随者编队控制框架下,提出一种基于应力矩阵的分布式编队控制策略,并从理论上证明,跟随者在跟踪不同飞行轨迹的同时,能够收敛到由领航者位置决定的期望位置,实现编队队形的仿射变换。进一步,为满足固定翼无人机飞行速度约束,提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词: 仿射编队;固定翼无人机;多智能体系统
一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles
郑之,蔡舜诚
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期 页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362
基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article
Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570
王萍,张珂,许会军
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期 页码 40-43
神经网络滞环控制就是将神经网络和滞环比较器这两种方法相结合的一种控制方法。滞环控制是控 制方法中较为简单的一种,它不需要系统太多的参数,实时性较好,但用滞环控制方法时系统开关频率不固定, 这不仅影响电子开关的使用寿命,而且降低了系统的稳定性。将二者结合的控制方法不仅可实现神经网络对快 速变量的控制,而且可以提高滞环控制的性能。通过训练神经网络能够完成滞环比较器的功能,并可取代滞环 比较器。给出了计算机仿真结果,神经网络通过DSP实现。
欧长劲
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期 页码 27-32
针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求,设计了具有5层结构的模糊神经网络控制器和控制算法,利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化,对系统3段压力控制的仿真 分析,验证了模糊神经网络控制模型的可行性,控制效果良好。
一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器 Research Articles
姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第8期 页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298
基于多目标社会学习鸽群优化的多无人机避障控制 Research
阮婉莹1,段海滨1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000066
标题 作者 时间 类型 操作
有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制
Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU
期刊论文
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
期刊论文