资源类型

期刊论文 901

会议视频 66

会议信息 26

会议专题 3

年份

2024 2

2023 70

2022 96

2021 97

2020 73

2019 67

2018 67

2017 48

2016 35

2015 34

2014 13

2013 22

2012 21

2011 21

2010 22

2009 15

2008 25

2007 35

2006 42

2005 38

展开 ︾

关键词

能源 16

智能制造 15

系统工程 15

运载系统 11

2020 7

人工智能 7

开放的复杂巨系统 7

系统科学 7

系统集成 7

2019 6

仿真 5

仿真技术 5

农业科学 5

智能电网 5

物联网 5

电力系统 5

可持续发展 4

复杂系统 4

展开 ︾

检索范围:

排序: 展示方式:

自恢复容错系统的建模与分析

郭成昊,刘凤玉

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期   页码 75-79

摘要:

容错系统不仅会产生硬件故障,由于连续长时间的运行,系统的性能也会逐渐下降或失效,即老化现象。综合考虑容错系统中的硬件故障和老化现象,提出了将传统的冗余技术和软件抗衰技术相结合的策略,并给出了该系统的非马尔可夫随机Petri网模型,随之对基于该模型的系统进行了定量分析。

关键词: 容错系统     软件抗衰     软件老化     冗余策略     非马尔可夫随机Petri网    

混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略 Article

Da-hui GAO, Qing-feng WANG, Yong LEI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 941-954 doi: 10.1631/FITEE.1601021

摘要: 基于自适应的延时与丢帧补偿,提出了一种分布式容错策略,用以确保基于CAN (controller area network)总线的混合动力挖掘机电动回转系统在通信出错时获得良好的运行性能。仿真和实验结果表明提出的容错策略可以有效第减小通信错误引起的系统超调和响应时间变化。

关键词: 容错;延时补偿;CAN总线;通信错误;混合动力挖掘机电动回转系统    

后E级系统编程模型的构想 None

Ji-dong ZHAI, Wen-guang CHEN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第10期   页码 1261-1266 doi: 10.1631/FITEE.1800442

摘要: E级高性能计算系统已经研制很长时间,可以在未来几年投入使用。现在是时候考虑未来的后E级高性能计算系统。后E级系统存在许多主要挑战,例如处理器体系结构、编程模型、存储架构和互连网络。讨论了后E级系统编程模型面临的3个重要挑战:异构性、并行性和容错性。基于我们当前在大规模系统上编程的经验,针对这些挑战,提出一些可能的解决方案。然而,未来需要更多研究工作以应对这些挑战。

关键词: 计算模型;容错;异构;并行性;后E级    

多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略 None

Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期   页码 1166-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601296

摘要: 首先,提出一种适用于大容量补偿的多模块并联有源电力滤波器系统。该系统中每个模块具备相同的电路拓扑、功能及控制器设计,有助于模块间协同控制的实现。模块指令信号由总指令信号与相应的分配系数相乘所得。其次,提出一种基于a-b-c坐标系下分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略。故障后电路的稳态分析证明系统具备高稳定性及控制可靠性,保证其工程应用价值。最后,搭建了实验样机,实验结果验证了所提多模块系统及其容错控制策略的可行性和有效性。

关键词: 并联有源电力滤波器;容错拓扑;分相控制;总线通讯    

具有容错结构的高可用计算机双系统研究

金士尧,胡华平,李宏亮

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第3期   页码 46-50

摘要:

为了确保高的可用性,在重大工程实践中往往采用具有容错结构的计算机双系统。双系统处理得到两个结果的异同性,历来是研究双系统容错的技术重点和难点。文章在双系统可用性分析、结果判错与选择、以及双工切换技术方面都有突破性的进展,并在重点工程中得以实现,取得显著效果。

关键词: 可用性     双工系统     故障判别率     切入成功率    

FTRP:基于进程复制和预取的高性能计算容错框架 Research

Wei HU, Guang-ming LIU, Yan-huang JIANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第10期   页码 1273-1290 doi: 10.1631/FITEE.1601450

摘要: 随着超级计算机规模迅速增大,可靠性成为制约系统可用性的主要问题。现有容错机制,包括检查点技术和进程冗余等,不能有效解决该问题。该框架兼具主动和被动容错机制的优点,引入创新的开销模型和主动容错机制,能够有效改善应用运行效率。提出“工作最多”(work-most,WM)的创新开销模型,基于故障预测结果和应用状态,从容错机制集中在线自适应给出运行容错决策。基于故障局部性,提出一种新的进程复制和进程预取相结合的容错机制,无论故障能否被预测到,都能够有效避免故障引起的损失。通过基于实际故障路径和普通故障预测准确率的模拟实验,并采用FTRP容错框架的应用,可以获得比现有容错机制10%的改进,且在P级甚至更大规模系统上有效。

关键词: 高性能计算;主动容错;故障局部性;进程复制;进程预取    

面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要:

容错性能对于自推进仿生机器鱼在实际水下应用中的可操作性和生存能力至关重要。本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。提出的控制系统主要由两个部分组成:反馈控制器和前馈补偿器。具体而言,一方面,设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性;另一方面,引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。在此基础上,开展了仿真实验来完成控制系统分析和故障机器鱼游动性能验证。最后,水下实验表明,所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼,使其能够在故障情况下完成所需运动,进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。

关键词: 容错控制     机器鱼     运动控制     反馈控制器     前馈补偿器    

有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第5期   页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要: 针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题,提出一种分散式容错协同控制方案。首先,利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。再次,设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差,并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中,以提升复合估计能力。

关键词: 容错控制;分散式控制;预设性能;无人机;神经网络;干扰观测器;有向拓扑    

模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要: 针对四旋翼飞行器的执行器故障,提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架,保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。为消除模型不确定性影响,增强系统鲁棒性,径向基神经网络算法被集成到所设计的控制系统中,自适应地辨识模型不确定性,在线调整参考模型。此外,为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降,在控制器设计过程中,同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块,可以准确估计执行器控制效率损失故障。仿真结果表明,在执行器有、无故障两种情况下,提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词: 模型参考自适应控制;神经网络;四旋翼飞行器;容错控制;故障检测与诊断    

基于非易失存储器的版本化进程细粒度容错 None

Wen-zhe ZHANG, Kai LU, Xiao-ping WANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期   页码 192-205 doi: 10.1631/FITEE.1601477

摘要: 新型非易失存储器(NVRAM)提供的字节粒度持久且非易失新特性,将有力支持新型容错技术的设计。提出一个基于NVRAM的新型容错进程模型——版本化进程(versionized process,VerP)。该进程模型通过在传统软硬件之间引入一个软件中间层,将软硬件解耦合,在NVRAM上重新组织进程所有数据,从而支持进程在NVRAM的天然容错。与传统检查点机制相比,VerP可高效支持细粒度容错

关键词: 非易失存储器;字节粒度持久;版本化进程;版本号    

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期   页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要:

长期以来,乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系,以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划,但乡村风貌的改善效果甚微,这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题,忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活,因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略,基于一种小微渐进的方法,逐步实现乡村的改造与复兴,这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中,显得尤为重要。

关键词: 乡村规划     微介入规划     推演、容错     乡村文化     乡村复兴    

2019年信息系统系统管理国际会议(ISSM 2019)

会议日期: 2019年10月14日

会议地点: 摩洛哥,拉巴特

主办单位: ISSM 2019

工程 工程系统 工程系统论与工程科学体系

王连成

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第6期   页码 15-18

摘要:

从分析工程的基本内容、性质和特征人手,引出了工程系统的概念,接着应用一般系统论思想讨论了工程系统论的研究对象和研究方法,并论述了它在整个工程科学体系中的元学科地位。

关键词: 工程     系统     系统    学科    

钱学森与系统工程

苗东升

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第3期   页码 16-20

摘要:

考察了钱学森系统工程思想的孕育、发展过程,概述了他所提出的有中国特色系统工程理论的要点,分析了他如何走出系统工程、扩大视野。

关键词: 钱学森     系统思想     系统工程     系统科学    

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第3期   页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015

摘要:

列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统,在此基础上,笔者根据现有列车控制系统,提出以下问题:应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性,并协助铁路的商业运营?其次,笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构;同时,还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS),它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。

关键词: 列车控制系统     铁路信号     基于无线通信的列车自动控制系统     列车自动防护系统     闭塞系统    

标题 作者 时间 类型 操作

自恢复容错系统的建模与分析

郭成昊,刘凤玉

期刊论文

混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略

Da-hui GAO, Qing-feng WANG, Yong LEI

期刊论文

后E级系统编程模型的构想

Ji-dong ZHAI, Wen-guang CHEN

期刊论文

多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略

Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN

期刊论文

具有容错结构的高可用计算机双系统研究

金士尧,胡华平,李宏亮

期刊论文

FTRP:基于进程复制和预取的高性能计算容错框架

Wei HU, Guang-ming LIU, Yan-huang JIANG

期刊论文

面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

期刊论文

有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

期刊论文

模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

期刊论文

基于非易失存储器的版本化进程细粒度容错

Wen-zhe ZHANG, Kai LU, Xiao-ping WANG

期刊论文

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

期刊论文

2019年信息系统系统管理国际会议(ISSM 2019)

2019年10月14日

会议信息

工程 工程系统 工程系统论与工程科学体系

王连成

期刊论文

钱学森与系统工程

苗东升

期刊论文

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

期刊论文