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系统工程 15

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开放的复杂巨系统 7

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系统集成 7

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电动汽车 6

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仿真技术 5

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排序：展示方式：

混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略 Article

Da-hui GAO, Qing-feng WANG, Yong LEI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 941-954 doi: 10.1631/FITEE.1601021

摘要：基于自适应的延时与丢帧补偿，提出了一种分布式容错策略，用以确保基于CAN （controller area network）总线的混合动力挖掘机电动回转系统在通信出错时获得良好的运行性能。通过采用一种分别在中央控制器和电机驱动器上对反馈信号和控制信号进行补偿的全新延时补偿方法，可以在不增加通信带宽的情况下大大降低通信错误的不利影响。采用了带遗忘因子的递推最小二乘法对由姿态变化引起的时变模型参数进行辨识，并通过在连续丢帧情况下的反馈补偿中引入反向修正率来消除模型误差的不利影响。仿真和实验结果表明提出的容错策略可以有效第减小通信错误引起的系统超调和响应时间变化。

关键词：容错；延时补偿；CAN总线；通信错误；混合动力挖掘机电动回转系统

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液压挖掘机工作装置的动力特性修改研究

杨为,冯培恩,秦大同

《中国工程科学》 2005年第7卷第9期页码 30-33

摘要：

为提高液压挖掘机工作装置动态性能的优化效率，在对该结构进行试验模态研究的基础上，用双模态空间动力修改方法进行了动力特性修改研究，研究结果表明：质量修改对该结构的1阶、2阶固有频率和阻尼比有显著影响所得到的结论揭示了模态参数调整对液压挖掘机工作装置动力特性的影响规律，为提高机械产品的总体质量奠定了基础。

关键词：双模态空间动力修改法模态液压挖掘机工作装置

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CAN总线时间触发机制的实现

吕伟杰,,刘鲁源,王毅新

《中国工程科学》 2005年第7卷第9期页码 40-43

摘要：

分析了CAN总线的时间触发机制，基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案，给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明，利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输，而且提高了总线带宽利用率。

关键词：时间触发时间同步 CAN总线分布式控制系统

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基于可观测节点信息的控制器局域网节点可靠性评估 Article

Lei-ming ZHANG, Long-hao TANG, Yong LEI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 615-626 doi: 10.1631/FITEE.1601029

摘要：基于控制器局域网的总线技术广泛应用于网络化制造系统。网络作为系统的信息通道，其可靠性对系统的吞吐量、产品质量以及工作人员的安全至关重要。然而，由于节点内部状态的不可访问性，因此使用节点内置的错误计数器值直接评估控制器局域网节点的可靠性是难以进行的。本文提出一种新颖的控制器局域网节点可靠性评估方法，该方法使用节点脱离总线时间作为可靠性测度。基于网络错误日志和错误计数器值可访问的可观测节点信息，该方法可以估计网络中节点的发送错误计数器值。首先，本文基于分段马尔科夫链建立了估计节点发送错误计数器值的模型，该模型考虑了网络中错误分布的稀疏特性。然后，将该更新机制应用到网络中发送错误计数器值不可访问的节点，完成其模型估计值的更新。最后，建立了节点可靠性评估方法以预测节点的脱离总线时间。为表明文中方法的有效性，进行了多组实验。

关键词：控制器局域网；发送错误计数器；发送错误计数器值估计；贝叶斯网络；脱离总线时间

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控制器局域网在错误状态下的报文延时分布研究 Research Papers

Lei-ming ZHANG, Yi-chao SUN, Yong LEI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第6期页码 760-772 doi: 10.1631/FITEE.1700815

摘要：控制器局域网（CAN）是一种广泛应用于各类工业场景的现场总线协议。为深入理解错误发生时的网络行为并优化网络控制系统设计，需分析CAN网络报文响应时间。本文在考虑错误的基础上，提出一种新颖的CAN网络报文延时分布分析方法，将复杂报文序列分解为典型报文模式和情形。首先开发随机故障模型并定义概率因子计算错误的分布形式，其次基于错误分布分析单个子节点布局下报文的延时分布。然后基于典型报文模式和情形的延时分布，开发多子节点布局下报文延时分布的分析框架。结果表明该方法计算出的报文延时分布与实际观测值一致。

关键词：控制器局域网；报文延时；概率分布；错误

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基于CAN总线的TT-FPS调度算法研究及其性能分析

吕伟杰,刘鲁源,王毅新

《中国工程科学》 2006年第8卷第5期页码 45-48

摘要：

针对CAN总线中消息在固定优先级调度（FPS）算法下传输不可预知、低优先级消息容易被阻塞的问题，提出了一种基于时间触发机制的固定优先级调度（TT-FPS）算法，给出了最糟糕响应时间的计算方法。然后以纯电动汽车消息系统为例进行了TT-FPS的性能分析，验证了TT-FPS 较FPS有更好的性能。

关键词： CAN总线 TT-FPS 最糟糕响应时间

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多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略 None

Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1166-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601296

摘要：首先，提出一种适用于大容量补偿的多模块并联有源电力滤波器系统。该系统中每个模块具备相同的电路拓扑、功能及控制器设计，有助于模块间协同控制的实现。模块指令信号由总指令信号与相应的分配系数相乘所得。其次，提出一种基于a-b-c坐标系下分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略。当某一相发生故障时，所提策略仅隔离故障桥臂而非停运整个模块，同时重新计算分配系数，将故障相的补偿容量转移到其他正常模块的相同相，使故障模块得以持续运行以及剩余可用功率器件优化利用。故障后电路的稳态分析证明系统具备高稳定性及控制可靠性，保证其工程应用价值。最后，搭建了实验样机，实验结果验证了所提多模块系统及其容错控制策略的可行性和有效性。

关键词：并联有源电力滤波器；容错拓扑；分相控制；总线通讯

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新型混合动力汽车全数字电力驱动系统的研究

孙玉坤,张好明

《中国工程科学》 2009年第11卷第4期页码 57-62

摘要：

混合动力汽车电机要求高效、高功率密度、低脉动转矩，普通电机显示出了其局限性；Halbach电机是一种新型永磁电机：独特的永磁体结构使其磁极磁场呈单边且正弦分布这有利于提高电机的功率密度和效率、减小电机的体积和脉动转矩；基于MATLAB的Halbach电机设计软件和基于ANSYS有限元分析软件极大地减少了样机设计时间；针对Halbach电机特点设计了基于DSP2407A混合动力汽车全数字电力驱动系统，实验结果证明Halbach电机在混合动力

关键词：混合动力汽车电力驱动系统 Halbach阵列永磁电机有限元分析电机设计

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基于DSP的混合动力汽车永磁同步电机的矢量控制系统

夏若飞,祝龙记,朱红,陆康

《中国工程科学》 2014年第16卷第8期页码 79-82

摘要：

为了使混合动力汽车的永磁同步电机获得快速的转速响应和稳定的静态特性，介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的矢量控制方案，将矢量控制方法引入电动汽车的电机控制中，改善了系统的动态性能和静态性能。系统仿真和实验结果表明，这种矢量控制系统动态和静态性能好，可以满足混合动力电动汽车对控制系统的要求，达到了预期的设计目标，使永磁同步电机获得了快速的转速响应和稳定的静态特性。

关键词：电动汽车矢量控制数字信号处理器（DSP）永磁同步电机

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机载机电系统总线管理研究

王占林,裘丽华

《中国工程科学》 2001年第3卷第6期页码 48-52

摘要：

各种运载体中都有很多机电系统，目前多按独立子系统方式进行管理。文章提出通过总线进行综合管理的方案，使各子系统除完成各自独立功能外还具有余度、容错功能；着重介绍了如何通过仿真平台进行综合管理的研究，给出了平台的硬软件结构及任务分配与调度的策略。

关键词：分布式多处理机仿真平台任务分配任务调度余度

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智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

《中国工程科学》 2005年第7卷第4期页码 69-73

摘要：

介绍了一种基于ARM的智能阀门定位系统的硬件设计和定位控制方法。其中应用Philips公司的带CAN总线接口的ARM控制器作为系统的控制核心，既满足了现场实时数据的采集、计算和处理，又可以通过CAN总线使得阀门控制器和控制中心保持实时通信；控制策略采用带智能积分的自学习模糊控制算法，提高了系统的定位精度和智能化水平。

关键词： ARM 控制器 CAN总线智能积分自学习模糊控制