检索范围：
排序： 展示方式：
帅平,曲广吉,陈忠贵
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期 页码 22-30
导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测量数据，不断地修正卫星时钟和星历参数，能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新，初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性
郭树人,姜坤,李星,刘刚,李平,李林泽,郭思远
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期 页码 50-58 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.006
卫星导航自问世以来以其全天候、全天时、低成本的优势，成为广泛使用的导航定位授时（PNT）方式；但在应用层面为，了规避对卫星导航单一手段的过度依赖，“不依赖卫星导航技术”概念被提出并受到重视，如何准确把握两者之间的关系成为现实而迫切的问题。本文概述了卫星导航技术特征与体系定位，进而基于PNT体系视角，对比分析了惯性导航、匹配导航、无线电导航（除卫星导航外）等典型不依赖卫星导航技术的性能、成本、应用场景；辨析了卫星导航与不依赖卫星导航的关系，明晰了卫星导航作为最大共性需求满足者、体系核心与基石的总体定位，量化分析了卫星导航与不依赖卫星导航技术融合的效能。我国PNT体系的科学发展，需要创新突破不依赖卫星导航技术，促进卫星导航和不依赖卫星导航技术深度融合，同时加快低轨导航系统建设，提升卫星导航性能并最大化体系贡献率。
谭述森
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第12期 页码 70-74
针对卫星导航系统时间同步需求，提出了导航卫星双向伪距时间同步的理论根据，并就4种基本同步方法（双向无线电伪距同步方法, 星地双向激光伪距同步方法,双向卫星中继无线电伪距同步方法, 双向地球站中继无线电伪距同步方法）与应用进行了分析，与目前国际导航卫星时间同步通用方法相比,具有精度高, 方法简单，设备负担轻特点。
杨君琳,方宇菲,王浚,毛国辉
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第2期 页码 138-145 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.019
卫星导航产业是我国的战略性新兴产业，精准有力的产业政策有助于推进卫星导航产业优化升级，推动北斗卫星导航系统规模化、产业化、国际化发展，构建更加融合本文着眼于我国卫星导航产业政策的转型发展，阐述了产业政策对卫星导航产业发展的作用，梳理了国家、行业、区域等不同层面产业政策的发展现状、主要问题，论证提出卫星导航产业政策转型发展的目标任务、基本思路、对策举措研究表明，我国卫星导航产业政策体系已初步形成，但产业政策法律化程度低、碎片化，政策工具组合欠科学，核心技术亟需精准支持，国际规则标准运用不足。研究建议，加快卫星导航产业立法、调整政策支持和产业主导方式、加大综合精准施策力度、深度参与国际标准规则制定、健全统筹协调机制，以此更好保障卫星导航产业的高质量发展。
陈文博,张璐洋
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期 页码 41-49 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.005
卫星导航产业是我国战略性新兴产业，长远、宏观、系统的产业政策有助于高质量发展并形成产业新格局；创新生态系统理论关注系统要素构成与要素之间、系统与环境之间的动态过程转变，在卫星导航产业政策的转型发展研究方面应用潜力突出本文立足国家“十四五”规划和2035 年远景目标纲要的相关发展要求，在全面梳理我国卫星导航产业政策文件的基础上，应用创新生态系统理论模型并以产业政策要素为着力点，系统解构产业政策与其他创新主体及子系统之间的直接作用研究发现我国卫星导航产业现行政策存在政策法规体系及政策子系统不健全、难以促进产业体系化耦合发展两方面问题，针对以上问题，提出了加快立法与制度顶层设计、明晰政府角色定位、完善推广应用政策等应对建议，以期促进卫星导航产业政策研究并支持产业高质量发展
赵会平
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第8期 页码 64-69
汽车导航系统是解决城市交通拥堵的一种高科技手段，是21世纪智能交通（ITS）的发展方向。文章着重介绍了汽车导航系统的结构与工作原理，提出了三重精度的工程方案，其市场前景广阔。
基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制器 Research Article
Panati SUBBASH, Kil To CHONG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第2期 页码 141-151 doi: 10.1631/FITEE.1700206
杨君琳,杨长风,毛国辉
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期 页码 31-40 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.004
卫星导航建设风险链条长、关联行业多、涉及主体广、牵涉利益多，加之国内国际特征存在差异性，在管理上具有较强的系统性、较高的复杂性；在推进国家治理体系与治理能力现代化的背景下，积极探索现代化管理体制与发展模式是提高卫星导航现代化管理质效、确保卫星导航事业持续稳定发展的必然要求。本文立足历史与现实、理论与实践等多个层面，梳理和总结了中国卫星导航系统在“三步走”发展战略实践中形成的管理经验，剖析了在新发展阶段卫星导航系统建设管理所面临的挑战，论证提出了中国卫星导航建设现代化管理的发展目标以及需统筹处理的要素关系研究建议，从卫星导航领导体制、管理体制、法治体系、应用产业体系、科技创新体系、战略人才培养、国际化发展机制等方面同步发力，切实提升卫星导航建设现代化管理水平，为中国卫星导航系统高质量发展提供有力支撑。
Nicholas Brown, John Dawson, Ryan Ruddick
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第8期 页码 857-859 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.012
刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015
关键词： 高精度道路导航地图 “互联网+”智能交通 无人系统 众包 边缘计算
方宇菲,杨静帆,张文清,杨君琳
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期 页码 22-30 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.003
推动北斗卫星导航系统（北斗系统）实现国际化应用，是发挥北斗系统全球公共服务基础设施作用，让北斗系统更好地服务全球、造福人类的必由之路。本文在分析美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、欧洲伽利略卫星导航系统（GALILEO）国际化应用策略的基础上，结合北斗系统国际化应用的现状和形势，提出了北斗系统国际化应用的基本策略
速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare 机器人航点导航的控制 Article
Robins Mathew,Somashekhar S. Hiremath
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 491-499 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.013
在障碍物密集的环境中，找到一条从初始位置到目标位置的最优轨迹，并控制一台Hilare 机器人沿着该轨迹行驶仍是一项具有挑战性的任务。为了完成这个任务，控制环中通常需要加入路径规划器以及轨迹跟踪控制器。本文的目的是在一台由步进电机驱动的Hilare 机器人上实现轨迹跟踪控制的任务。其中，轨迹由航点集合表示。在设计过程中，控制器需要考虑处理方向连续的离散航点，并且需要考虑不同的执行器速度约束。本文利用多目标粒子群优化（multi-objective particle swarm optimization, MOPSO）的方法来调整控制器的参数。MOPSO 通过最小化移动机器人在追踪预定义轨迹时的平均航迹误差以及平均线速度误差来得到最优的控制器参数。实验中，移动机器人被控制从起始点沿着一条由航点表示的轨迹行驶到达目标点。实验同样给出对路径规划器生成的轨迹，以及自定义轨迹的跟踪结果。基于移动机器人的实验结果验证了本文方法对不同形式轨迹跟踪的有效性。
杨长风,杨军,杨君琳,王浚,李作虎
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期 页码 1-12 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.001
北斗卫星导航系统（北斗系统）规模应用国际化是北斗系统进入新发展阶段后面临的新要求，对于推动“一带一路”高质量发展、本文研判了北斗系统规模应用国际化发展的需求、全球卫星导航系统应用发展现状和趋势，全面分析了北斗系统规模应用国际化的优势与短板、机遇与挑战；提出了北斗系统规模应用国际化的概念内涵，涵盖北斗系统形象国际化、
关键词： 卫星导航；北斗系统；国际化；产业应用
标题 作者 时间 类型 操作
京公网安备 11010502051620号
