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钱学森与控制

郑应平

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 7-12

摘要:

文章首先介绍了控制的内容、方法和意义, 以及历史回顾,并特别强调其在人类文明和科技发展中的重要地位,进而介绍了钱学森《工程》的内容、观点及其在整个控制发展过程中的承前启后作用,特别强调了它定位于面向工程应用的理论及其技术科学的特点,即把工程实际中行之有效的原理和方法整理总结成为理论,又将此理论在解决工程问题中不断充实、提高和发展。随着他结合系统工程和大系统、复杂系统乃至复杂巨系统的控制问题逐步形成的综合集成方法体系,进一步明确了他对控制在系统科学体系中的地位、作用和现代发展方向的观点,对现代控制的发展起到了重要的推动作用。文中具体介绍了系统工程、 系统科学体系和复杂系统控制理论的发展和融汇, 指出它们已成为当前科技迅猛发展的重要方面。最后简要介绍了当前信息科学全面发展的趋势,以及系统和控制理论在现代社会发展中的重要历史使命。

关键词: 控制     工程     技术科学     复杂系统控制     复杂巨系统综合集成方法    

向钱学森院士学习

宋健

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第12期   页码 1-7

摘要: 文章阐述了钱老对控制和系统科学的贡献,介绍了钱老《工程》的出版在全世界引起的轰动与产生的巨大影响。同时,钱老基于所承担的工作性质和经历,总结出系统工程的概念和方法,发展了关于复杂巨系统的科学思想,已被科学界和社会各界中许多人所接受,用于分析解决各类重大命题。

关键词: 钱学森     马克思主义哲学     科学与技术     工程     系统科学     复杂系统    

网络远程控中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 程控     连续轨迹控制     机械臂系统    

控制观点审视有限状态自动机的状态空间优化 Research Article

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000608

摘要: 本文将FSM视为逻辑动态系统,借鉴控制中动态系统平衡点的概念,引入t-等价状态和t-源等价状态概念。基于近年提出的FSM状态转移动力学方程,得到t-等价状态和t-源等价状态的数学描述(该数学描述可类比于控制中关于动态系统平衡点的充要条件),进而给出该优化问题的数学解释。

关键词: 有限状态自动机;有限值系统;逻辑系统;逻辑网络;矩阵半张量积;空间优化    

工程 工程系统 工程系统工程科学体系

王连成

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第6期   页码 15-18

摘要:

从分析工程的基本内容、性质和特征人手,引出了工程系统的概念,接着应用一般系统思想讨论了工程系统的研究对象和研究方法,并论述了它在整个工程科学体系中的元学科地位。

关键词: 工程     系统     系统     学科    

膜结晶过程强化与控制研究进展 Review

姜晓滨, 邵钰珊, 盛磊, 李培钰, 贺高红

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第1期   页码 50-62 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.024

摘要: 目前,发展同时增强整个结晶过程的新型控制技术仍然面临巨大挑战。膜结晶(MCr)是一种新兴耦合技术,近年来取得了长足的进步,有望实现上述目标。本文综述了MCr的基本概念及其在结晶控制和过程强化中的应用前景,对MCr用的关键膜材料、过程控机制以及基于多种混合膜和结晶工艺的优化策略进行简述。

关键词: 膜结晶     成核     程控     过程强化    

工程管理方法

何继善,徐长山,王青娥,郭峰

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第10期   页码 4-9

摘要:

本文按三个层次构建工程管理方法的框架体系:工程管理哲学方法工程管理一般方法工程管理具体方法。将实事求是方法、矛盾分析方法、知行统一方法、真理尺度和价值尺度统一方法和辩证思维方法作为工程管理哲学方法的主要方法。工程管理一般方法以系统科学方法、信息科学方法和数学方法为代表。案例研究方法等九种方法则是工程管理具体方法的主要方法。这种框架不是绝对的,如系统工程方法和项目管理方法都向三个层次延伸。

关键词: 工程管理方法     哲学方法     一般方法     具体方法    

复杂性工程技术问题研究实践与科学方法思考

李世煇

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第11期   页码 71-81

摘要:

简介了在复杂性工程技术问题研究中典型信息法的若干成功应用,并以天文、地质、生物学等以复杂系统为研究对象的学科中典型信息法的应用实例,说明其应用的广泛性;阐述了典型信息法的概念,并简述了对有关科学方法问题的几点思考

关键词: 复杂性工程技术问题     实践     科学方法     还原与整体结合     典型信息法    

智能制造控制——多尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期   页码 608-615 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.016

摘要: 在未来的加工制造领域中,全部的设备和系统应当具有对控制性和适应性的感知能力和基础智能化处理的能力。随着快速与慢速的时间尺度对设计的更多要求,不同的尺度所对应的不同控制行为也将呈现区分化。低速时间尺度下的操作需要更多的定量化手段,与此同时,高速时间尺度下的监管也需要更多高质量的手段。这些能力需要我们通过控制性手段进行区分化处理并应用在不同方面,如智能感知、优化设计、智能学习等。最后,将一个典型的喷射点胶系统模型用于多尺度建模和控制

关键词: 系统建模     程控     人工智能     加工制造     喷射点胶    

板带轧制工艺控制理论概要

张进之

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期   页码 46-55

摘要: 在轧制理论发展中引入控制、信息、计算机科学等高新技术,对轧制过程进行控制。在轧制理论发展史上,弹跳方程建立之前是以力学为基础建立的经典轧制理论,之后为以力学和控制为基础建立的基本轧制工艺控制理论。文章提出工艺控制理论概念,是在基本轧制工艺控制理论的基础上建立的新的理论体系,主要内容包括:在连轧张力理论中反映了张力的负反馈,建立了连轧张力理论体系;在厚控过程中,解决扰动的检测问题;在板形理论中,定义了对偶参数

关键词: 连轧过程控     连轧张力     厚度控制     板形刚度     轧机弹跳方程     综合等储备负荷分配    

迈向21世纪的炼油技术

侯芙生

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第3期   页码 22-30

摘要: 降低汽车排放污染的清洁汽油生产技术,低硫低芳清洁柴油生产技术,加氢法润滑油基础油生产技术,加氢裂化和催化裂化重质油转化技术,渣油加工和能量综合利用技术,炼油厂现代化信息技术和过程控技术等,将成为迈向21

关键词: 炼油技术     清洁燃料     重油转化     渣油加工     程控    

工程系统开发复杂性的讨论

赵少奎

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期   页码 1-8

摘要:

在讨论了现代复杂武器装备系统的发展研究、开发性科研工程和特殊复杂环境工程开发过程复杂性的基础上,进一步提出了研究、处理复杂性问题系统方法的总体思路。

关键词: 工程系统     复杂性     还原     系统    

分阶段成形结构过程控的无应力状态控制

秦顺全

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第10期   页码 72-78

摘要:

建立了分段成形桥梁任意施工过程的力学平衡方程,由力学平衡方程推演出分阶段施工桥梁过程控的核心是构件单元的无应力状态量。通过单元的无应力状态量的控制和调整解决了分阶段施工桥梁的安装计算问题;利用无应力状态量一定的前提下,内力和位移与施工过程无关的原理,实现了施工中多工序并行作业,解决了施工中临时荷载和温度影响的自动过滤问题

关键词: 分阶段施工桥梁     无应力长度     无应力曲率     并行作业     安装计算    

三塔悬索桥中间塔施工关键技术

田唯,刘建波,游新鹏

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第5期   页码 23-28

摘要: 该项目通过前期研究成果,在深水沉井基础施工过程中利用上下游锚墩定位技术,结合信息化实时监控系统,确保了沉井的准确定位和精确着床,同时采用终沉控制措施成功防止了沉井在终沉阶段的突沉、超沉现象。钢塔架设精度高,调整节段少,且在安装过程中结构存在多次体系转换,针对以上特点,采用几何控制的全过程控理念,将节段制造误差、预拼装线性和架设误差进行统一分析,建立精度管理系统,最终钢塔的架设精度远远优于设计精度

关键词: 泰州大桥     锚墩定位     实时监控     终沉控制     全过程控     架设精度    

标题 作者 时间 类型 操作

钱学森与控制

郑应平

期刊论文

向钱学森院士学习

宋健

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

网络远程控中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

控制观点审视有限状态自动机的状态空间优化

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

期刊论文

工程 工程系统 工程系统工程科学体系

王连成

期刊论文

膜结晶过程强化与控制研究进展

姜晓滨, 邵钰珊, 盛磊, 李培钰, 贺高红

期刊论文

工程管理方法

何继善,徐长山,王青娥,郭峰

期刊论文

复杂性工程技术问题研究实践与科学方法思考

李世煇

期刊论文

智能制造控制——多尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

期刊论文

板带轧制工艺控制理论概要

张进之

期刊论文

迈向21世纪的炼油技术

侯芙生

期刊论文

工程系统开发复杂性的讨论

赵少奎

期刊论文

分阶段成形结构过程控的无应力状态控制

秦顺全

期刊论文

三塔悬索桥中间塔施工关键技术

田唯,刘建波,游新鹏

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