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2006 44

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关键词

三峡工程 42

2020 28

第三届 15

预测 14

数学模型 13

人工智能 10

升船机 10

模型 10

神经网络 10

三峡升船机 9

模型试验 9

混凝土 9

能源 9

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仿真 8

控制 8

数值模拟 8

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设计 7

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用于并网逆变器的改进矢量无差拍模型预测直接功率控制策略 None

Chen-wen CHENG, Heng NIAN, Long-qi LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期   页码 1420-1431 doi: 10.1631/FITEE.1601874

摘要: 用于并网逆变器的传统模型预测直接功率控制,在每个控制周期只使用一个逆变器电压矢量,导致并网电流和功率出现大量谐波分量,降低电能质量。为提高稳态性能,预测需要很高的采样频率,同时由于计算复杂,预测算法需要较长执行时间,二者存在矛盾。为解决这个问题,提出一种新的无差拍模型预测直接功率控制策略,在每个控制周期使用2个有效电压矢量和1个零电压矢量。采用矢量策略保证开关频率恒定,提高电流和功率质量。不同于传统矢量模型预测直接功率控制策略,该方法根据功率误差而非电网电压矢量位置选择矢量,保证矢量计算时间始终为正。同时,无需迭代计算,有利于在数字信号处理芯片上执行算法。最后,搭建1 kW逆变器实验平台,验证了该方法的有效性。

关键词: 并网逆变器模型预测直接功率控制矢量恒定开关频率功率误差    

飞航导弹高精度自适应预测设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期   页码 23-27

摘要: 通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构,并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测的被控对象,把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制根据导弹的特性,在姿态内回路采用广义预测,在弹道外回路采用一种积分形式的预测。在参考信号上,实现了质心指令到弹道指令的有效变换,为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一,姿态控制与质心控制的统一,充分降低了对气动等数据的精度要求,参数选择简单。数值仿真结果说明了这种方法的有效性;提出了进一步的研究方向。

关键词: 飞航导弹     自适应控制     模型预测     鲁棒性    

误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期   页码 60-65

摘要:

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。

关键词: 网络控制系统 (NCS)     不确定时延     广义预测 (GPC)     神经网络    

时滞系统的辨识及NARMA模型的修正

王冬青

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第2期   页码 39-43

摘要:

对现有神经网络对非线性时滞系统的时滞辨识方法进行了补充说明和分析,同时指出现有的NARMA模型修正方法对时滞系统的不当之处。以时滞系统神经网络预测为例,介绍了NARMA模型的正确修正方法,仿真证明了所提出的修正方法能获得好的控制性能及抗干扰能力。

关键词: 辨识     NARMA模型     神经网络     预测    

面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预测方法 Research Articles

李佳琦1,王庆领2,苏延旭2,孙长银

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第8期   页码 1068-1079 doi: 10.1631/FITEE.2000182

摘要: 针对一类有界加性扰动下的非线性离散多智能体系统一致性问题,提出一种基于自触发鲁棒分布式模型预测的一致性算法。首先构造了一个新的代价函数,多智能体系统通过该函数进行耦合控制。为克服加性扰动,利用每个智能体的模型预测器迭代求解最坏情况下的局部最小—最大优化问题。然后,给出保证算法迭代可行性和闭环多智能体系统达到一致性的充分条件。对于每个智能体,设计了兼容性约束和一致性误差终端域。最后,通过仿真算例验证了所提算法的有效性和正确性。

关键词: 一致性;自触发控制;分布式模型预测    

基于频域的PID广义预测器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第10期   页码 66-70

摘要:

推导了PID广义预测器(PID-GPC)的闭环反馈结构, 采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。

关键词: 预测     鲁棒性     频域     小增益定理     PID控制    

基于频域的多变量广义预测(MIMO-GPC)稳定性分析

孙青林,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第10期   页码 39-44

摘要:

提出了基于频域的多变量广义预测(MIMO-GPC)稳定性分析方法,推导了MIMO-GPC的闭环反馈结构,给出了基于闭环特征多项式的MIMO-GPC的稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据。这些判据可作为MIMO-GPC控制器参数设计的重要依据。

关键词: 多变量广义预测     频域分析     稳定性判据    

基于模型预测的多微电网系统能量管理 None

Ke-yong HU, Wen-juan LI, Li-dong WANG, Shi-hua CAO, Fang-ming ZHU, Zhou-xiang SHOU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期   页码 1340-1351 doi: 10.1631/FITEE.1601826

摘要: 为降低多微电网能量管理优化算法计算复杂度,提出一种基于模型预测能量优化管理方法。首先,采用分解协调实现供需平衡,协调多微电网系统剩余能量,使供电成本最小化。然后,根据多微电网潮流特性,建立能量管理模型并提出能量优化问题。接着,采用对偶分解法将优化问题分为两部分,引入基于全局优化的分布式预测算法,经过算法迭代与协调实现最优解。

关键词: 微电网;能源管理;预测;可再生能源;可控能源    

全/半双工混合蜂窝网络:用户准入和功率控制 None

Lu CHEN, Ding-zhu WEN, Cai-jun ZHONG, Guan-ding YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 379-387 doi: 10.1631/FITEE.1700027

摘要: 对于有N条信道、K个上行用户和M个下行用户(max{K+M}≤N≤K+M)的实际场景,解决了用户准入和功率控制问题,在保证用户服务质量(QoS)的同时,最大化用户准入数量并最小化总发射功率。对于联合用户准入和功率分配问题,将该问题建模成一个0-1整数规划问题。由于寻找该问题最优解是一个NP-hard问题,通过引入“虚拟用户”的新概念,提出一种低复杂度算法。

关键词: 全双工;半双工;用户准入;功率控制    

新型弧焊电源及其智能控制

黄石生,薛家祥,余文松,陈延明

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期   页码 70-74

摘要:

重点介绍了弧焊逆变器新的发展方向--软开关相移PWM控制技术,给出了一个具体的电路实例和试验结果;分析了弧焊逆变器动态过程的仿真技术和模糊逻辑控制方法,为新型弧焊逆变器的研制提供了一种新思路。

关键词: 弧焊逆变器     开关     动态过程仿真     模糊控制    

一种新型的部分遮挡和非匹配条件下最大功率点跟踪光伏子模块级功率平衡拓扑结构 Article

Mustafa GOKDAG,Mehmet AKBABA

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期   页码 1388-1396 doi: 10.1631/FITEE.1500322

摘要: 部分遮挡和串联模块(或子模块)的非匹配条件可在整个光伏系统中导致功率曲线非凸且出现多个局部极值和峰值功率下降的现象。通过功率传输,可将各子模块的工作电压拉平;这样的功率收集操作可生成凸功率曲线,提升光伏系统的峰值功率。本文所述拓扑结构受益于开关电容(Switched capacitor, SC)转换器的概念,是一种子模块级功率平衡概念的具体应用。与现有研究成果相比,其创新点包含无遮挡时停止开关操作、串联线路级可拓展性以及减少功率电子元件使用量。功率电子元件使用量的减少是通过两个子模块共享一个SC转换器的方式实现的,这也能带来降低功率器件能量损耗、降低成本和电路体积的优势。

关键词: 子模块级最大功率点跟踪(Sub-module-level maximum power point tracking     MPPT);差分功率处理(Differential power processing     DPP);分布式功率转换器;开关电容转换器    

直接驱动Z箍缩的FLTD型脉冲功率源的发展

孙凤举,邱爱慈,曾正中,曾江涛,丛培天

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第11期   页码 56-63

摘要: "text-align: justify;">介绍了快直线型变压器(FLTD)脉冲源的技术特点;概述了美国圣地亚国家实验室与俄罗斯强流电子学研究所合作研制的FLTD-Z模块的新进展,基于FLTD拟重复频率运行的针对聚变能源(IFE)应用的原理性样机Z-POP装置,以及下一代惯性约束核聚变(ICF)和IFE用的指标为6 MV,60 MA/90 MA和100 ns FLTD型直接驱动脉冲源的概念设想;初步分析了FLTD直接驱动源需要研究的关键技术

关键词: 快Z箍缩     直接驱动     FLTD型脉冲加速器     功率脉冲加速器     概念设计    

为自供能传感器节点供电的最大功率点跟踪控制热能收集电路 None

Eun-Jung YOON, Jong-Tae PARK, Chong-Gun YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期   页码 285-296 doi: 10.1631/FITEE.1601181

摘要: 提出一种简便的具有最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制功能的热能收集电路,为自供能微型传感器节点供电。由于热电发生器(thermoelectric generator,TEG)的输出电压足够高,可直接驱动负载应用,故该电路免去了复杂的启动电路和直流-直流(DC-DC)升压转换器。为克服TEG设备和负载应用之间的功率失配,该电路在激活/休眠模式下工作。该热能收集电路基于0.35 μm互补式金属氧化物半导体(CMOS)工艺研制。

关键词: 热电能;能量收集;最大功率点跟踪(MPPT)控制;自供电系统;传感器节点    

不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测的自动驾驶卡车轨迹规划方法 Research Articles

王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第7期   页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1900185

摘要: 提出一种双层控制算法以规划配备四轮轮毂电机的自动驾驶卡车的行驶轨迹。该控制算法主要由主层非线性模型预测(MLN-MPC)算法和次层非线性模型预测(SLN-MPC)算法组成,其中,MLN-MPC控制算法用于规划合理的卡车行驶轨迹,SLN-MPC控制算法将车轮纵向滑移率限制在稳定区域总体而言,该控制算法为一个闭环控制系统。在离线仿真环境下,通过AMESim、Simulink、dSPACE和TruckSim仿真软件联合仿真。仿真结果表明,本文所提算法能规划一条合理的车辆避障行驶轨迹,在不确定路面附着系数条件下能将车辆纵向滑移率控制在合理范围。此外,为评估该算法在实际应用中的可行性,在联合仿真系统中加入驾驶员模型验证该算法的稳定性与鲁棒性。与传统的基于PID控制算法相比,该算法具有更低的计算能耗。

关键词: 自动驾驶卡车;轨迹规划;非线性模型预测;纵向滑移率    

认知无线网络中一种基于投影梯度的多用户功率控制方法 None

Yun-zheng TAO, Chun-yan WU, Yu-zhen HUANG, Ping ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 367-378 doi: 10.1631/FITEE.1700067

摘要: 本文研究了基于衬垫式频谱共享的认知无线网络中的次用户功率控制问题。与现有文献大多通过假设单一主用户或者单一信道来简化问题不同,本文研究了多主用户多次用户多信道这一更符合实际的场景。我们将功率控制问题描述为一个具有耦合约束的非合作博弈,其帕累托最优性和最大次网络吞吐量可通过纳什均衡解得。为得到该纳什均衡解,首先提出一种基于投影梯度的动态模型,证明该模型的平衡点等价于原博弈的纳什均衡,并提出一种集中式算法求解该平衡点。

关键词: 认知无线网络;多用户功率控制;非合作博弈;纳什均衡;投影梯度    

标题 作者 时间 类型 操作

用于并网逆变器的改进矢量无差拍模型预测直接功率控制策略

Chen-wen CHENG, Heng NIAN, Long-qi LI

期刊论文

飞航导弹高精度自适应预测设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

期刊论文

误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

期刊论文

时滞系统的辨识及NARMA模型的修正

王冬青

期刊论文

面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预测方法

李佳琦1,王庆领2,苏延旭2,孙长银

期刊论文

基于频域的PID广义预测器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

期刊论文

基于频域的多变量广义预测(MIMO-GPC)稳定性分析

孙青林,陈增强,袁著祉

期刊论文

基于模型预测的多微电网系统能量管理

Ke-yong HU, Wen-juan LI, Li-dong WANG, Shi-hua CAO, Fang-ming ZHU, Zhou-xiang SHOU

期刊论文

全/半双工混合蜂窝网络:用户准入和功率控制

Lu CHEN, Ding-zhu WEN, Cai-jun ZHONG, Guan-ding YU

期刊论文

新型弧焊电源及其智能控制

黄石生,薛家祥,余文松,陈延明

期刊论文

一种新型的部分遮挡和非匹配条件下最大功率点跟踪光伏子模块级功率平衡拓扑结构

Mustafa GOKDAG,Mehmet AKBABA

期刊论文

直接驱动Z箍缩的FLTD型脉冲功率源的发展

孙凤举,邱爱慈,曾正中,曾江涛,丛培天

期刊论文

为自供能传感器节点供电的最大功率点跟踪控制热能收集电路

Eun-Jung YOON, Jong-Tae PARK, Chong-Gun YU

期刊论文

不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测的自动驾驶卡车轨迹规划方法

王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1

期刊论文

认知无线网络中一种基于投影梯度的多用户功率控制方法

Yun-zheng TAO, Chun-yan WU, Yu-zhen HUANG, Ping ZHANG

期刊论文