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速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare 机器人航点导航的控制 Article
Robins Mathew,Somashekhar S. Hiremath
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 491-499 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.013
赵阿群
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期 页码 50-56
针对微观移动协议现有切换机制的缺点,提出了主动切换机制,利用移动预测技术,在切换发生前预测移动主机将要切换的下一蜂窝以及切换的时刻,为移动主机预先建立新路径;为了保证主动切换机制的实现,提出了一个适用于主动切换机制并易于实现的移动预测算法
刘黎平,宗蓉,齐彦斌,刘健
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第9期 页码 64-71
首先根据滴谱假设分析了层状云降水回波强度、径向速度和速度谱宽与降水微物理参数的关系,检验了云雷达探测数据的可用性;然后在忽略空气上升速度和湍流对雷达观测的速度谱宽影响前提下,利用测云雷达观测的回波强度、粒子下落速度和速度谱宽数据进行了液态水含量和滴谱参数的反演试验,并与飞机观测的滴谱进行了对比分析。结果表明,8 mm雷达观测得到的3个量与雨滴谱分析得到的关系比较接近;层状云粒子尺度、数密度和含水量从云顶到云的回波强中心有明显的变化,粒子尺度的增加是回波强度增加的重要原因。
戴巨川, 吴新开,文丽
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第4期 页码 91-95
在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中,常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下,需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此,将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中,设计速度ADRC调节器代替PID调节器,基于模型参考自适应控制(MRAS)方法设计速度观测器。对比分析了PID与ADRC两种方案下无速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能。仿真试验结果表明,采用ADRC后,系统动态响应更快,抗扰动能力更强,在电机参数摄动的情况下,电机运行速度与指令速度偏差更小。
赵慧英,沈兆武
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期 页码 62-65
从炸药装药的瞬时爆轰产物飞散理论出发,根据动量守恒原理得出药型罩装药形成爆炸成型弹丸的速度计算模型,并根据装药高度与直径之比对弹丸速度的影响修正了计算模型应用该计算模型计算了大锥角药形罩和球缺药型罩装药形成的爆炸成型弹丸速度,计算结果与实验和数值模拟得到的结果吻合较好,此速度计算模型适合于工程应用。
刘永刚,孙瑜,孙国雄
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第2期 页码 77-81
凝固过程微观数值模拟是目前材料学科研究的一个热点,其中显微偏析数值模拟具有重要的指导意义,国内在此研究方向上尚处于起步阶段。研究了显微偏析数值模拟中微观结点数目对计算结果的影响,并与试验结果进行了对照,指出基于迭代方法的显微偏析模拟结果与微观时间步数之间的关系为弱影响,不需大量的微观结点数目即可获得比较精确的模拟结果。
董前进,曹广晶,王先甲,戴会超,赵云发
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期 页码 81-85
介绍了粒子群算法的标准算法及流程,探讨了粒子群算法在水库优化调度、水电站经济运行、参数优选等水文领域中的研究成果和存在的问题,指出未来应该加强粒子群算法改进机理和收敛性能的研究
谢启源,苏国锋,袁宏永,张永明
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期 页码 76-80
王飚,王宇栋,张自华,何筱奎,诸小丽
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第8期 页码 82-86
用光学显微镜、扫描电镜、电子探针和X射线衍射,对抗汽蚀较优的硼不锈钢堆焊层和抗磨蚀较优的碳化钨陶瓷堆焊层的原样、汽蚀后样和磨蚀后样进行了微观分析研究。
高尚,杨静宇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第11期 页码 94-98
经典的粒子群是一个有效的寻找连续函数极值的方法,结合遗传算法的思想提出的混合粒子群算法来解决背包问题,经过比较测试,6种混合粒子群算法的效果都比较好,特别交叉策略A和变异策略C的混合粒子群算法是最好的且简单有效的算法
利用纳米粒子进行肿瘤分子成像 Review
程震,闫雪峰,孙夕林,申宝忠,Sanjiv Sam Gambhir
《工程(英文)》 2016年 第2卷 第1期 页码 132-140 doi: 10.1016/J.ENG.2016.01.027
碱激发矿渣混凝土的水化特性及微观结构研究进展 Review
傅强,卜梦鑫, 张兆瑞, 许文瑞, 元强, 牛荻涛
《工程(英文)》 2023年 第20卷 第1期 页码 162-179 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.026
标题 作者 时间 类型 操作