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排序: 展示方式:

核电人因工程领域的发展

杨孟琢

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第8期   页码 12-19

摘要:

核电人因工程是核工程技术的一个组成部分,是研究人机交互作用,把人的特点引入核电工程设计,获得安全和高效的工艺设备与系统的新兴工程技术领域。

关键词: 核电人因工程     控制系统     人的可靠性     综合分类法    

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第3期   页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015

摘要:

列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统,在此基础上,笔者根据现有列车控制系统,提出以下问题:应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性,并协助铁路的商业运营?其次,笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构;同时,还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS),它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。UTCS 的最终架构仅由基本设备组成,如铁轨中的转辙机和铁路道口控制设备。最后讨论了UTCS 在应用中的处理方式。

关键词: 列车控制系统     铁路信号     基于无线通信的列车自动控制系统     列车自动防护系统     闭塞系统    

空调房间的空气品质及其控制研究

邹声华,李强,于梅春,杨景华

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第3期   页码 82-86

摘要: 导出了新 风和回风对室内空气污染的理论计算公式,通过仿真表明:基于室内空气中典型的有害气体体积分数(以CO2为 代表)的变化来控制新风量,是非常有效的。

关键词: 室内空气品质     污染物体积分数     新风量     控制     仿真    

钱学森与控制

郑应平

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 7-12

摘要:

文章首先介绍了控制论的内容、方法和意义, 以及历史回顾,并特别强调其在人类文明和科技发展中的重要地位,进而介绍了钱学森《工程控制论》的内容、观点及其在整个控制论发展过程中的承前启后作用,特别强调了它定位于面向工程应用的理论及其技术科学的特点随着他结合系统工程和大系统、复杂系统乃至复杂巨系统控制问题逐步形成的综合集成方法论体系,进一步明确了他对控制论在系统科学体系中的地位、作用和现代发展方向的观点,对现代控制论的发展起到了重要的推动作用。文中具体介绍了系统工程、 系统科学体系和复杂系统控制理论的发展和融汇, 指出它们已成为当前科技迅猛发展的重要方面。最后简要介绍了当前信息科学全面发展的趋势,以及系统控制理论在现代社会发展中的重要历史使命。

关键词: 控制    工程控制    技术科学     复杂系统控制     复杂巨系统综合集成方法论    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 69-72

摘要:

以高性能单片机为核心,结合大规模可编程逻辑器件和在系统编程技术,设计了脉动真空灭菌控制系统的硬件和软件;采用模糊信息融合方法,设计了自适应模糊控制策略;针对包裹类灭菌物品,对系统进行了仿真试验研究,研究结果表明系统具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。

关键词: 灭菌系统     模糊控制     单片机    

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 84-87

摘要:

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。

关键词: 中央空调系统     温度控制     模糊控制    参数自寻优    

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期   页码 60-65

摘要:

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。

关键词: 网络控制系统 (NCS)     不确定时延     广义预测控制 (GPC)     神经网络    

现代混凝土结构环境模拟试验技术

李云峰,吴胜兴

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期   页码 81-85

摘要:

为了在试验人工模拟环境下进行混凝土早期特性、裂缝控制及耐久性的试验,需对混凝土结构环境模拟试验技术进行研究。分析了环境模拟技术在诸多领域的成功应用,认为建设混凝土环境试验是可行的。通过研究混凝土结构的环境模拟、试验设计、耦合环境的实现以及特种设备仪器的应用等关键技术,提出大型多功能自动控制混凝土环境试验的建设方案,合理确定试验的布局、功能、技术性能指标,并探讨了人工气候环境试验设备、仪器的优化配置,为下一步混凝土耐久性、裂缝控制的环境试验研究奠定了基础。

关键词: 凝土结构     环境试验     耐久性     裂缝控制     人工气候    

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期   页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要: 针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题,提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振,通过使用一个动态模糊逻辑系统(Dynamic fuzzy logical system, DFLS)实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性,结果表明,整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词: 非线性系统;离散系统;动态模糊逻辑系统;直接自适应;滑模控制    

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 83-88

摘要:

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。

关键词: 空调客车     温度控制     模糊控制     仿真    

具有领航者的二阶非线性多智能体系统在外部扰动下的同步控制 None

Mao-bin LU, Lu LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 88-94 doi: 10.1631/FITEE.1800611

摘要: 研究了一类异质二阶非线性多智能体系统在外部扰动影响下的同步控制问题。其中,非线性系统允许包含可线性参数化的未知参数。提出一种新颖的分布式控制器,此控制器依赖于系统的相对状态,因此可以在多智能体系统之间没有通讯的情况下应用。通过Barbalat引理,证明此分布式控制器可求解二阶非线性多智能体系统的同步控制问题。对一组Van der Pol振荡器进行同步控制的应用示例验证了主要结果的有效性。

关键词: 多智能体系统;同步控制;分布式控制    

加深孔预裂爆破振动测试分析

申振宇,汪旭光,于亚伦,刘宏刚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 70-74

摘要:

加深孔预裂爆破能够显著地降低硐爆破所带来的地震效应,有效地解决爆破振动所造成的边坡稳定性、边坡质量和爆区附近建(构)筑物的安全问题,适用范围比较大。太原—长治高速公路硐加深孔预裂爆破的振动测试获得明显的降震效果,对同类工程具有参考价值。

关键词: 爆破     深孔预裂爆破     爆破振动     振动测试分析    

标题 作者 时间 类型 操作

核电人因工程领域的发展

杨孟琢

期刊论文

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

期刊论文

空调房间的空气品质及其控制研究

邹声华,李强,于梅春,杨景华

期刊论文

钱学森与控制

郑应平

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

期刊论文

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

期刊论文

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

期刊论文

现代混凝土结构环境模拟试验技术

李云峰,吴胜兴

期刊论文

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

Xiao-yu ZHANG

期刊论文

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

期刊论文

具有领航者的二阶非线性多智能体系统在外部扰动下的同步控制

Mao-bin LU, Lu LIU

期刊论文

加深孔预裂爆破振动测试分析

申振宇,汪旭光,于亚伦,刘宏刚

期刊论文