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关键词

能源 11

神经网络 9

仿真 8

控制 8

2020 7

人工智能 6

质量控制 6

2019 5

智能制造 5

模糊控制 5

学术会议 4

智能控制 4

机器学习 4

遗传算法 4

不确定性 3

模式识别 3

系统集成 3

自适应控制 3

解耦控制 3

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风机捕集能量和降低负荷使用的先进控制方法

Yuan Yuan,Tang Jiong

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第4期   页码 494-503 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.023

摘要:

本文报道了风机控制领域最近才出现的一些新方法的调查研究结果。最近数年里,在时变不确定的紊乱风场中优化能量捕集效率和降低各个部件负荷的多元控制方法已经被广泛地研究。我们将相关的研究工作分为三类:风机建模和风机动力学研究、风机的主动控制和风机的被动控制。关于风机动力学研究,我们讨论了物理模型的建立,并且给出了空气弹性变形的分析工具。关于主动控制,我们审查了节距控制、扭矩控制和偏航控制等策略,包括相关的理论建立以及针对不同目的的应用情况。我们的研究主要关注风机叶片节距控制,节距控制被认为是在维持能量捕获性能的同时降低负荷的关键要素。关于被动控制,我们研究了调谐质量阻尼器、智能转子和Microtabs等技术。

关键词: 风机     控制方法     能量优化     降低负荷    

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期   页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要: 概要:本文从工程师角度出发,对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。本文的目的是向工程师们展示已获得实际应用的先进控制方法,而不是仅仅停留在理论研究阶段的方法。我们通过大量的文献调研发现,尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速,但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前,国内外发射的大量航天器中,只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法,其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上,MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究,可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识;同时,也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制    

市场智能经济控制中的统一集方法初探

包极峰,刘扬,贺仲雄

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第5期   页码 84-89

摘要:

将统一集与物元变换结合用于市场智能经济控制,建立了统一集智能控制模型,在此模型中把企业的始末状态抽象为可拓学中的物元,应用统一集、界壳论、模糊控制以及可拓学的方法将经济体的初始物元进行物元变换,最后得到满意的初始物元由于统一集包容了Fuzzy set,Vague set,Extension set,SPA,FEEC等学科,将这些学科中的方法融合起来,提出统一集市场智能经济控制的初步设想,并给出几个应用实例。

关键词: 市场经济     大系统与统一集     控制方法探讨     应用实例    

钱学森与控制

郑应平

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 7-12

摘要:

文章首先介绍了控制论的内容、方法和意义, 以及历史回顾,并特别强调其在人类文明和科技发展中的重要地位,进而介绍了钱学森《工程控制论》的内容、观点及其在整个控制论发展过程中的承前启后作用,特别强调了它定位于面向工程应用的理论及其技术科学的特点,即把工程实际中行之有效的原理和方法整理总结成为理论,又将此理论在解决工程问题中不断充实、提高和发展。随着他结合系统工程和大系统、复杂系统乃至复杂巨系统的控制问题逐步形成的综合集成方法论体系,进一步明确了他对控制论在系统科学体系中的地位、作用和现代发展方向的观点,对现代控制论的发展起到了重要的推动作用。文中具体介绍了系统工程、 系统科学体系和复杂系统控制理论的发展和融汇, 指出它们已成为当前科技迅猛发展的重要方面。最后简要介绍了当前信息科学全面发展的趋势,以及系统和控制理论在现代社会发展中的重要历史使命。

关键词: 控制    工程控制    技术科学     复杂系统控制     复杂巨系统综合集成方法   

面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要: 本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。提出的控制系统主要由两个部分组成:反馈控制器和前馈补偿器。具体而言,一方面,设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性;另一方面,引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。在此基础上,开展了仿真实验来完成控制系统分析和故障机器鱼游动性能验证。最后,水下实验表明,所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼,使其能够在故障情况下完成所需运动,进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。

关键词: 容错控制     机器鱼     运动控制     反馈控制    前馈补偿器    

逻辑控制网络控制设计方法新进展 Review Articles

Xiang-shan KONG, Shu-ling WANG, Hai-tao LI, Fuad E. ALSAADI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 220-233 doi: 10.1631/FITEE.1900397

摘要: 控制设计是逻辑控制网络研究的一个基本问题。本文对逻辑控制网络控制设计方法的新进展进行综述。首先回顾矩阵半张量积和逻辑控制网络的一些基本结果。接着介绍逻辑控制网络研究中的控制设计方法新进展,包括能达集法、牵制控制法、控制李雅普诺夫函数法、事件触发法和采样控制法。最后通过一个示例说明这些方法的有效性。

关键词: 逻辑控制网络;控制设计;矩阵半张量积    

水库调度的最优控制模型与最大值原理求解方法

方强,王先甲,方德斌

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期   页码 55-59

摘要:

试图用最优控制理论来描述水库调度的连续变化特性,建立了水库调度的最优控制模型,用最大值 原理给出了水库调度最优控制的必要条件,分析了不同条件和环境下水库调度最优控制策略和具体表示形式最后对某具体算例进行了分析,结果表明该方法是有效的。

关键词: 水利管理     最优控制模型     最大值原理     水库调度    

用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法 None

Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 60-75 doi: 10.1631/FITEE.1800552

摘要: 执行控制是机器人结构设计中的关键环节,对机器人终端系统质量有重要影响。描述了一种一般性的执行控制方法,用于Aerostack空中机器人软件架构,并提出执行控制和设计决策中的技术挑战。所提算法有一个原创设计,结合了用于行为(如位置检测和性能监测)执行控制的分布式方法,并集中协调,以保证并行执行的一致性。实验结果表明,该方法对不同类型空中任务具有一般性和可用性,可以高效执行任务。该方法受机器人操作系统标准支持,故适用性较广;此外,Aerostack框架集成了一项开源工程。因此,该方法的技术细节对开发者完全开放,开发者可自由地将其用于开发新型空中机器人系统。

关键词: 空中机器人;控制结构;行为控制;执行系统    

三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式

李德毅

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第2期   页码 41-46

摘要:

文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,给出云发生器的生成算法,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态,显示其鲁棒性,并给出了详细试验结果。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。

关键词: 智能控制     云模型     定性推理     倒立摆    

基于学习方法的三维医学图像压缩质量控制参数预测 Research Articles

侯宇轩1,任重1,陶煜波1,陈为2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第9期   页码 1169-1178 doi: 10.1631/FITEE.2000234

摘要: 质量控制是三维医学图像压缩过程至关重要的环节,需设定最佳图像压缩参数才能满足特定的压缩质量需求。高效视频编码(HEVC)是目前最先进的压缩工具。其中,量化参数(QP)对HEVC的压缩质量控制起决定性作用,如能对其精确预测,就能完成质量控制的目标;然而,直接将视频压缩领域中的预测方法套用到三维医学数据压缩,精度和效率无法取得令人满意的结果。为此,提出一种基于学习的参数预测方法,用于实现三维医学图像压缩中的高效质量控制。本文方法基于支撑向量回归(SVR),可以直接利用从原始数据中提取的基于视频的特征与基于结构的特征来预测最佳QP,无需经过耗时长的预编码或迭代过程。在若干数据集上的实验结果证明,本文方法比现有方法在预测准确度和速度上表现更好。

关键词: 医学图像压缩;高效视频编码(HEVC);质量控制;基于学习方法    

苏通大桥主桥上部结构施工及控制技术研究

张鸿,罗承斌, 张永涛,游新鹏

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第3期   页码 85-91

摘要: 其中大块梁段采用浮吊整体吊装,标准梁段采用桥面双吊机系统进行吊装,中跨合龙采取顶推辅助合龙方法。同时在施工过程中采用了全过程自适应几何控制方法,通过全过程精确控制结构构件的无应力尺寸与形状,以及实现控制系统和被控制系统相适应来达到控制桥梁结构最终线形和内力的目标。

关键词: 苏通大桥     上部结构     施工方法     施工控制     几何控制     抗风措施    

基于队列智能方法的分数阶PIλDμ控制器设计 None

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 437-445 doi: 10.1631/FITEE.1601495

摘要: 近年来,队列智能方法逐步演变为一种基于人工智能的优化方法。本文首次采用队列智能方法对分数阶PID控制器的参数进行优化。验证了队列智能方法在分数阶PID控制器设计中的性能,并与其他方法如粒子群优化方法、遗传算法和改进的电磁算法等的性能进行比较。结果表明,与其它3种算法相比,队列智能方法在代价函数、计算时间和函数评估方面表现出更好性能。此外,队列智能方法对应的标准差表明,提出的方法在解决控制问题时具有鲁棒性。

关键词: 队列智能;分数阶微积分;分数阶PID控制器;调节    

模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟

汪权,王建国,张鸣祥

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第4期   页码 81-86

摘要:

结合自校正控制、模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,提出采用自整定模糊控制确定迭代学习律的方法,提高了迭代学习控制的鲁棒性。选取建筑结构振动控制Benchmark第二阶段的地震作用Benchmark模型作为研究对象,进行模糊迭代学习控制地震响应仿真计算,结果表明该方法能够对Benchmark模型的地震响应进行有效控制,而且具有学习控制律简单实用

关键词: 高层建筑     地震响应     迭代学习控制     模糊控制    

泰州大桥钢中塔线形控制误差调整方法

张向群,王琳,游新鹏

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第5期   页码 29-32

摘要:

泰州大桥钢中塔首次采用纵向“人”字形、横向门式框架结构,采用节段预制-现场安装的方法安装钢塔。建立针对复杂钢塔的全过程施工控制体系,在制造阶段对节段形态以及制造线形进行精确测控的基础上,在安装阶段根据实际安装误差情况确定预先设置调节缝的调整量,达到对钢塔线形误差调整的目的。现场实施结果表明,泰州大桥中间钢塔的线形控制效果良好,最终线形各项精度均优于设计要求。

关键词: 泰州大桥     中间钢塔     线形控制     误差调整    

标题 作者 时间 类型 操作

风机捕集能量和降低负荷使用的先进控制方法

Yuan Yuan,Tang Jiong

期刊论文

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

期刊论文

市场智能经济控制中的统一集方法初探

包极峰,刘扬,贺仲雄

期刊论文

钱学森与控制

郑应平

期刊论文

面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

期刊论文

逻辑控制网络控制设计方法新进展

Xiang-shan KONG, Shu-ling WANG, Hai-tao LI, Fuad E. ALSAADI

期刊论文

帅智康:孤岛微电网的动态主从控制方法(2020年8月18日)

2022年10月17日

会议视频

水库调度的最优控制模型与最大值原理求解方法

方强,王先甲,方德斌

期刊论文

用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法

Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY

期刊论文

三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式

李德毅

期刊论文

基于学习方法的三维医学图像压缩质量控制参数预测

侯宇轩1,任重1,陶煜波1,陈为2

期刊论文

苏通大桥主桥上部结构施工及控制技术研究

张鸿,罗承斌, 张永涛,游新鹏

期刊论文

基于队列智能方法的分数阶PIλDμ控制器设计

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

期刊论文

模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟

汪权,王建国,张鸣祥

期刊论文

泰州大桥钢中塔线形控制误差调整方法

张向群,王琳,游新鹏

期刊论文