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基于改进萤火虫算法的雷达网络最优化部署 Regular Papers
Xue-jun ZHANG, Wei JIA, Xiang-min GUAN, Guo-qiang XU, Jun CHEN, Yan-bo ZHU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 425-437 doi: 10.1631/FITEE.1800749
面向复杂优化调度的角色分工萤火虫算法 Research Articles
赵嘉1,2,陈文平1,肖人彬3,叶军1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期 页码 1311-1333 doi: 10.1631/FITEE.2000691
基于自适应文化基因算法的无人机搜救规划 Research Articles
洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期 页码 1477-1491 doi: 10.1631/FITEE.2000632
关键词: 文化基因算法;自适应;无人机;搜救
基于多目标社会学习鸽群优化的多无人机避障控制 Research
阮婉莹1,段海滨1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000066
无人机网络中的安全连通性分析 None
Xin YUAN, Zhi-yong FENG, Wen-jun XU, Zhi-qing WEI, Ren-ping LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期 页码 409-422 doi: 10.1631/FITEE.1700032
用于规划快速变化无人机群的动态值迭代网络 Research Articles
李伟1,杨波威1,宋广华1,姜晓红2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900712
一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles
郑之,蔡舜诚
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期 页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362
具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略 Research Article
袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1020-1031 doi: 10.1631/FITEE.2100559
关键词: 分布式博弈策略;无人机;分布式模型预测控制;基于Levy飞行的鸽群优化算法;非奇异快速终端滑模观测器;避障策略
基于人工智能技术的无人机遥感探测具有感染松材线虫病特征的树木 Article
Mutiara Syifa, Sung-Jae Park, Chang-Wook Lee
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第8期 页码 919-926 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.001
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步,为满足固定翼无人机飞行速度约束,提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词: 仿射编队;固定翼无人机;多智能体系统
多点协同传输机制下的多层无人机—地面异构网络覆盖性能分析 Research Article
王维昊,蒋逸凡,费泽松,郭婧
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期 页码 61-72 doi: 10.1631/FITEE.2100310
针对无人机系统安全的新型层级式软件架构 Special Feature on Intelligent Robats
Xiao-rui ZHU, Chen LIANG, Zhen-guo YIN, Zhong SHAO, Meng-qi LIU, Hao CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 353-362 doi: 10.1631/FITEE.1800636
基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article
Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004
四旋翼无人机在博弈中的运动规划研究:一种基于仿真的投影策略迭代方法 Regular Papers
Li-dong ZHANG, Ban WANG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Jian-liang AI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第4期 页码 525-537 doi: 10.1631/FITEE.1800571
标题 作者 时间 类型 操作