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关键词

智能制造 54

人工智能 43

能源 38

可持续发展 35

农业科学 34

医学 25

大数据 25

增材制造 24

工程管理 23

机器学习 22

信息技术 20

绿色化工 20

神经网络 19

遗传算法 18

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发展 14

数值模拟 14

管理 14

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机器学习和数据驱动算法在智慧发电系统中应用——一种不确定性处理视角 Review

孙立, Fengqi You

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期   页码 1239-1247 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.020

摘要:

由于人们对气候变化和环境保护日益关注,智慧发电已成为常规火力发电厂和可再生能源系统经济安全运行关键。面对日益增长系统规模及其各种不确定性,传统基于模型第一定律方法已难以满足系统控制要求。机器学习(ML)和数据驱动控制(DDC)技术蓬勃发展为这些传统方法提供了一种替代方案。本文回顾了机器学习和数据驱动控制技术在发电系统监测、控制、优化和故障检测方面的典型应用,特别着重于揭示这些方法在评价、消除或耐受相关不确定性影响方面的作用。本文为智慧发电控制技术提供了一个从调节层到规划层总体视角,分别从可见性、机动性、灵活性、经济性和安全性(简称“五性”)方面对机器学习和数据驱动控制技术优势进行阐释。

关键词: 智慧发电     机器学习     数据驱动控制     系统工程    

数据和模型驱动可信系统国际研讨会

会议日期: 2019年08月19日

会议地点: 英国

主办单位: De Montfort University, IEEE CIS, Dalian University

基于多智能体微分博弈数据驱动协同一致控制 Research Article

石宇1,化永朝2,于江龙1,董希旺1,2,任章1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1043-1056 doi: 10.1631/FITEE.2200001

摘要: 本文研究了多智能体微分博弈问题及其在协同一致控制应用。提出系统化多智能体微分博弈构建和分析方法,同时给出一种基于强化学习技术数据驱动方法。首先论证了由于网络交互耦合特性,典型分布式控制器无法充分保证微分博弈全局纳什均衡。其次通过定义最优对策概念,将问题分解为局部微分博弈问题,并给出局部纳什均衡解。构造了一种无需系统模型信息离轨策略强化学习算法,利用在线邻居交互数据控制器进行优化更新,并证明控制稳定性和鲁棒性。进一步提出一种基于改进耦合指标函数微分博弈模型及其等效强化学习求解方法。与现有研究相比,该模型解决了多智能体所需信息耦合问题,并实现分布式框架下全局纳什均衡和稳定控制。构造了与此纳什解对应等价并行强化学习方法。最后,仿真结果验证了学习过程有效性和一致控制稳定性。

关键词: 多智能体系统;微分博弈;一致控制数据驱动;强化学习    

信息物理——社会系统视角下智能城市 Perspective

Christos G. Cassandras

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第2期   页码 156-158 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.012

摘要:

新兴智慧城市是城市环境新一代创新服务,包括交通、能源分布、医疗、环境监测、商务、商业、紧急响应和社会活动。要想实现这种为城市场景服务各项技术,需要将智慧城市视为一个整体信息物理融合系统(CPS),这其中包括新移动软件平台和对治安、安全、隐私和大量信息处理严格要求。本文旨在确定智慧城市关键特征,进而讨论了一些由CPS 观点出发而得出经验教训,并概述了一些空白领域基础研究内容。

关键词: 智慧城市     信息物理融合系统     数据驱动控制    

数据驱动选矿过程优化研究进展

丁进良, 杨翠娥, 柴天佑

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第2期   页码 183-187 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.015

摘要:

在全球化市场环境下,经济和环境因素对复杂工业生产过程综合生产指标的优化提出了更高要求,如提高生产效率、提高产品质量和产量,以及降低能源和资源利用。本文简述了基于数据驱动混合智能优化方法和技术在提高选矿过程全流程运行指标性能方面的最新进展。首先描述了选矿工业过程全流程综合指标优化问题,进而对涉及数据驱动优化方法进行总结。最后,本文给出了选矿过程数据驱动优化未来研究方向。

关键词: 数据驱动优化方法     生产全流程全局优化     选矿过程     勘查    

多尺度材料与过程设计数据驱动和机理混合建模方法 Perspective

周腾, Rafiqul Gani, Kai Sundmacher

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期   页码 1231-1238 doi: 10.1016/j.eng.2020.12.022

摘要:

世界人口不断增长要求加工业以更高效和更可持续方式生产食品、燃料、化学品和消费品。功能性过程材料是这一挑战核心。传统上,人们根据经验或者通过反复试验方法来发现新型先进材料。随着理论方法和相关工具不断改进和计算机能力提高,现在流行使用计算方法来指导材料选择和设计,这种方法也非常有效。由于材料选择与材料使用过程操作之间存在很强相互作用,必须同时进行材料设计和过程设计。尽管有这种重要联系,但由于通常需要使用不同规模多个模型,材料和过程集成设计并不容易。混合建模为解决此类复杂设计问题提供了一个有前景选择。在混合建模中,用数据驱动模型描述原本计算成本高昂材料特性,而用机理模型表示众所周知过程相关原理。对于选定每个领域,讨论了使用混合建模进行多尺度材料和过程设计最新研究。最后,本文给出了结论,指出当前研究局限性和未来发展空间。

关键词: 数据驱动     代理模型     机器学习     混合建模     材料设计     过程优化    

数据驱动加工过程异常诊断 Article

Y.C. Liang, S. Wang, W.D. Li, X. Lu

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第4期   页码 646-652 doi: 10.1016/j.eng.2019.03.012

摘要:

为了在计算机数控(CNC)加工过程中实现零缺陷生产,开发有效异常检测诊断系统势在必行。然而,由于加工过程中机床和工装动态条件限制,目前在工业生产中采用相关诊断系统所能发挥作用往往非常有限。为了解决这个问题,本文提出了一种全新异常数据驱动诊断系统。在该系统之中,我们持续收集随动态加工过程而产生状态监测功率数据,并以此支持在线诊断分析。为了便于分析,我们设计了预处理机制对所监视数据进行去噪、标准化以及校准。随后我们即从监控数据中提取关键特征,并定义阈值以识别异常。考虑到加工过程中机床和工装动态条件,用于识别异常阈值可以调整。我们还可以基于历史数据利用果蝇优化(FFO)算法优化阈值,以实现更准确检测。通过实践验证,我们证明了该系统在工业应用中有效性和巨大前景。

关键词: 计算机数控加工     异常检测     果蝇优化算法     数据驱动方法    

数据驱动材料创新基础设施

汪洪, 项晓东, 张澜庭

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第6期   页码 609-611 doi: 10.1016/j.eng.2020.04.004

基于混合驱动高斯过程学习强机动多目标跟踪方法 Research Article

国强1,滕龙1,2,尹天祥3,郭云飞3,吴新良2,宋文明2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第11期   页码 1647-1656 doi: 10.1631/FITEE.2300348

摘要: 本文提出一种混合驱动方法,利用数据驱动和基于模型算法优点跟踪多个高机动目标。将时变恒速(CV)模型集成到在线学习高斯过程(GP)中,提高高斯过程预测性能。进一步与广义概率数据关联(GPDA)算法相结合,实现多目标跟踪。通过仿真实验可知,与广泛使用机动目标跟踪算法如交互式多模型(IMM)和数据驱动高斯过程运动跟踪器(GPMT)相比,提出混合驱动方法具有显著性能优势。

关键词: 目标跟踪;高斯过程;数据驱动;在线学习;模型驱动;概率数据关联    

驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期   页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要: 本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题,提出一种基于分层控制切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件反馈控制器设计。所设计基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新,而所设计切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比,本文采用参数优化法设计切换控制器参数,确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后,为验证所提控制策略有效性,针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词: 步态切换;欠驱动3D双足机器人;基于事件反馈控制器;自适应控制   

数据为材料研究创造新机遇——材料设计机器学习方法与应用综述 Review

周腾, Zhen Song, Kai Sundmacher

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第6期   页码 1017-1026 doi: 10.1016/j.eng.2019.02.011

摘要:

材料发展在历史上是由人类需求和欲望所驱动,且在可预见将来,这种情况应该会继续下去。新型功能材料是为目标属性或性能而定制,这将是应对挑战关键。从传统上讲,先进材料都是通过经验或实验验证方法发现。因为现代实验和计算技术产生数据越来越容易获取,数据驱动或机器学习(ML)方法为发现和合理设计材料打开了新蓝图。本文简要介绍了各种ML方法和相关软件或工具。重点介绍了将ML方法应用于材料研究主要思路和基本步骤。本文还总结了近期ML在多孔聚合材料、催化材料和含能材料大规模筛选和优化设计中重要应用。最后给出了结束语和展望。

关键词: 数据     数据驱动     机器学习     材料筛选     材料设计    

面向CPG驱动仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要:

容错性能对于自推进仿生机器鱼在实际水下应用中可操作性和生存能力至关重要。本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节自由游动机器鱼容错控制问题。提出控制系统主要由两个部分组成:反馈控制器和前馈补偿器。具体而言,一方面,设计了基于生物启发中心模式发生器反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性;另一方面,引入了基于动力学模型前馈补偿器来加速整个控制系统收敛。在此基础上,开展了仿真实验来完成控制系统分析和故障机器鱼游动性能验证。最后,水下实验表明,所提出容错控制方法能够有效调整故障机器鱼,使其能够在故障情况下完成所需运动,进而提高实际机器鱼系统稳定性和寿命。

关键词: 容错控制     机器鱼     运动控制     反馈控制    前馈补偿器    

使用数据驱动模型优化抗体纯化策略 Article

刘松崧, Lazaros G. Papageorgiou

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第6期   页码 1077-1092 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.011

摘要:

本工作致力于抗体片段纯化过程多尺度优化。优化了生产过程中色谱决策,包括色谱柱数量及其大小,每批循环数以及操作流速。使用基于微型实验数据制造规模模拟数据集,建立了以负载质量、流速和柱床高度为输入色谱通量数据驱动模型。与其他方法相比,分段线性回归建模方法具有简单、预测精度高优点。提出了两种混合整数非线性规划(MINLP)模型,结合数据驱动模型,以最小化每克抗体纯化过程总成本。然后,使用线性化技术和多参数分解将这些MINLP模型重新构造为混合整数线性规划(MILP)模型。研究了两个具有不同色谱柱尺寸替代品工业相关案例,以证明所提出模型适用性。

关键词: 抗体纯化     多尺度优化     抗原结合片段     混合整数规划     数据驱动模型     分段线性回归    

基于模糊数据融合脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 69-72

摘要:

以高性能单片机为核心,结合大规模可编程逻辑器件和在系统编程技术,设计了脉动真空灭菌控制系统硬件和软件;采用模糊信息融合方法,设计了自适应模糊控制策略;针对包裹类灭菌物品,对系统进行了仿真试验研究,研究结果表明系统具有较好控制效果和较强抗干扰能力。

关键词: 灭菌系统     模糊控制     单片机    

面向数据权利、数据定价和隐私计算数据驱动学习 Review

徐基珉, 洪暖欣, 许哲宁, 赵洲, 吴超, 况琨, 王嘉平, 朱明杰, 周靖人, 任奎, 杨小虎, 卢策吾, 裴健, 沈向洋

《工程(英文)》 2023年 第25卷 第6期   页码 66-76 doi: 10.1016/j.eng.2022.12.008

摘要:

近年来,数据已成为数字经济中最重要生产要素之一。与传统生产要素不同,数据数字化性质使其难以合同和交易。因此,建立一个高效和标准数据交易市场体系将有利于降低成本,提高行业各方生产力。尽管许多研究致力于数据法规和其他数据交易问题,如隐私和定价,但很少有工作对机器学习和数据科学领域这些研究进行全面回顾。为了提供对这个主题完整和最新理解,本文涵盖了数据交易过程中三个关键问题:数据权利、数据定价和隐私计算。通过厘清这些主题之间关系,本文提供了一个数据生态系统全貌,其中数据由个人、研究机构和政府等数据主体生成,而数据处理者出于创新或运营目的获取数据,并通过适当定价机制根据数据主体各自所有权分配收益。为了使人工智能(AI)能够长期有益于人类社会发展,人工智能算法需要通过数据保护法规(即隐私保护法规)进行评估,以帮助构建日常生活中值得信赖的人工智能系统。

关键词: 数据科学     人工智能     数据权利     数据定价     隐私计算    

标题 作者 时间 类型 操作

机器学习和数据驱动算法在智慧发电系统中应用——一种不确定性处理视角

孙立, Fengqi You

期刊论文

数据和模型驱动可信系统国际研讨会

2019年08月19日

会议信息

基于多智能体微分博弈数据驱动协同一致控制

石宇1,化永朝2,于江龙1,董希旺1,2,任章1

期刊论文

信息物理——社会系统视角下智能城市

Christos G. Cassandras

期刊论文

数据驱动选矿过程优化研究进展

丁进良, 杨翠娥, 柴天佑

期刊论文

多尺度材料与过程设计数据驱动和机理混合建模方法

周腾, Rafiqul Gani, Kai Sundmacher

期刊论文

数据驱动加工过程异常诊断

Y.C. Liang, S. Wang, W.D. Li, X. Lu

期刊论文

数据驱动材料创新基础设施

汪洪, 项晓东, 张澜庭

期刊论文

基于混合驱动高斯过程学习强机动多目标跟踪方法

国强1,滕龙1,2,尹天祥3,郭云飞3,吴新良2,宋文明2

期刊论文

驱动3D双足机器人步态切换控制策略

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

期刊论文

数据为材料研究创造新机遇——材料设计机器学习方法与应用综述

周腾, Zhen Song, Kai Sundmacher

期刊论文

面向CPG驱动仿生机器鱼容错控制方法

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

期刊论文

使用数据驱动模型优化抗体纯化策略

刘松崧, Lazaros G. Papageorgiou

期刊论文

基于模糊数据融合脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

期刊论文

面向数据权利、数据定价和隐私计算数据驱动学习

徐基珉, 洪暖欣, 许哲宁, 赵洲, 吴超, 况琨, 王嘉平, 朱明杰, 周靖人, 任奎, 杨小虎, 卢策吾, 裴健, 沈向洋

期刊论文