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基于逆系统理论的轴承永磁同步电机解耦控制研究

费德成,朱熀秋

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期   页码 48-54

摘要:

应用多变量非线性控制逆系统理论,对轴承永磁同步电机的多变量、非线性、强耦合的控制对象进行了动态解耦控制研究;介绍了逆系统理论,阐述了无轴承永磁同步电机径向力的产生机理,建立了转矩力和径向悬浮力状态方程,分析了基于逆系统理论解耦控制的可行性,推导出基于逆系统理论的轴承永磁同步电机转矩力与径向力之间的动态解耦控制算法。

关键词: 轴承永磁同步电机     逆系统     反馈线性化     解耦控制    

轴承永磁同步电机转子磁场定向控制系统研究

朱熀秋,巫亮,周阳,张腾超,邓建明

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 35-40

摘要:

轴承永磁同步电机是具有磁悬浮轴承优点的一种新型电机;在阐述了无轴承永磁同步电机工作原理基础上,采用转子磁场定向控制策略,推导了无轴承永磁同步电机径向悬浮力和电机旋转部分数学模型;根据轴承电机解耦控制的要求设计了无轴承永磁同步电机转子磁场定向矢量控制系统实验结果表明:电机工作在0~3000r/min范围内,转子悬浮稳定且电机转速连续可调。

关键词: 轴承永磁同步电机     解耦控制     数字信号处理器     数字控制    

基于改进级联观测器的永磁同步电机智能分数阶积分滑模控制 Research Articles

肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期   页码 328-338 doi: 10.1631/FITEE.2000317

摘要: 首先,针对永磁同步电机设计了分数阶积分滑模控制器,该控制器有良好跟踪性能,具有强鲁棒性,且能有效削弱抖振。所提策略结合了积分能消除稳态跟踪误差和分数阶微积分灵活的优点。

关键词: 永磁同步电机;分数阶积分滑模;优化算法;传感器控制;观测器    

基于DSP的混合动力汽车永磁同步电机的矢量控制系统

夏若飞,祝龙记,朱红,陆康

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第8期   页码 79-82

摘要:

为了使混合动力汽车的永磁同步电机获得快速的转速响应和稳定的静态特性,介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的矢量控制方案,将矢量控制方法引入电动汽车的电机控制中系统仿真和实验结果表明,这种矢量控制系统动态和静态性能好,可以满足混合动力电动汽车对控制系统的要求,达到了预期的设计目标,使永磁同步电机获得了快速的转速响应和稳定的静态特性。

关键词: 电动汽车     矢量控制     数字信号处理器(DSP)     永磁同步电机    

二自由度精确解耦离散复矢量永磁同步电机电流控制器 None

Meng WANG, Jia-qiang YANG, Xiang ZHANG, Chang-sheng ZHU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第4期   页码 569-581 doi: 10.1631/FITEE.1601390

摘要: 电流控制器性能对永磁同步电机驱动的影响至关重要,然而,在数字处理器中采用传统的连续域电流控制器不能使系统达到完全解耦,这使得电流控制器性能会随电机转速而变化。首先,针对变流器输出电压和电机反电势的不同特性推导出永磁同步电机的精确离散模型。然后,根据该模型设计出三阶形式精确解耦二自由度电流控制器,该控制器在配置系统闭环极点时自由度更高。最后,在2.5 kW永磁同步电机实验台上验证了所提电流控制器设计方法的有效性。

关键词: 永磁同步电机;离散电流控制器;复矢量    

适用于混合动力汽车的表贴式永磁同步电机初始位置估算 Article

Bing TIAN,Qun-tao AN,Li SUN,Dong-yang SUN,Jian-dong DUAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期   页码 803-813 doi: 10.1631/FITEE.1500298

摘要: 霍尔开关位置传感器初始位置测量精度为±30度,使得永磁同步电机在汽车启动阶段提供的最大电磁转矩受到限制。因此,对表贴式永磁同步电机非线性(磁饱和)模型进行了研究,并依据非线性模型进行较准确的初始位置估算。

关键词: 表贴式永磁同步电机;初始位置估算;非线性模型;混合注入法;位置观测器    

新能源汽车电机驱动系统关键技术展望

丁荣军,刘侃

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期   页码 56-60 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.018

摘要:

本文探讨了新能源汽车电机驱动系统的关键技术及发展趋势,包括驱动控制器中的功率半导体器件及封装、智能门极驱动、基于器件的系统集成设计,以及驱动电机中的扁铜线、多相永磁电机永磁同步磁阻电机等关键技术。其中,着重介绍了当前车用电机驱动技术的发展趋势,并指出永磁同步电机在未来10 年内将依然是新能源汽车市场的主流驱动电机。同时,通过横向比较指出当前我国在驱动电机发展道路上所面临的关键问题,可以为我国未来新能源汽车技术发展提供一定参考。

关键词: 新能源汽车     电机驱动系统     永磁同步电机    

一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器 Research Articles

姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第8期   页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298

摘要: 交流永磁同步电机在位置控制中得到广泛应用。然而由于内部不确定性和外部载荷干扰,其性能经常不能满足需求。为提高交流永磁同步电机系统的控制性能,提出一种具有快速响应能力和强鲁棒性的方法。

关键词: 交流永磁同步电机;滑模控制器;扩张状态观测器;鲁棒控制;运动控制    

新型双馈变速凸极同步电机

宁玉泉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第12期   页码 27-31

摘要:

提出一种新型双馈变速凸极同步电机,阐述了它的基本原理和结构,电机的转子采用分裂磁极和正交绕组, 结构简单、可靠。转子绕组由低频交流变频电源供电,使电机具有变速恒频的特性。

关键词: 凸极同步电机 变速恒频 交流励磁 双馈    

有定子径向通风孔的大型永磁同步电机的转矩特性 Article

He HAO,Wei-zhong FEI,Dong-min MIAO,Meng-jia JIN,Jian-xin SHEN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期   页码 814-824 doi: 10.1631/FITEE.1500238

摘要: 在此文章中,我们研究了应用于海上风电且定子具有径向通风孔的大型低速直驱型永磁同步电机的转矩特性。首先在二维有限元分析(FEA)下保持相同的定子结构,通过对磁体形状优化设计改善永磁同步电机的转矩特性。转子分段斜极技术用于抑制机械容差和缺陷的影响,并进一步提高了电机的转矩特性。全面的三维有限元分析是用来准确地评估定子径向通风孔和转子分段斜极对电机转矩特性的总体影响。通过综合的三维有限元分析,我们发现定子具有径向通风孔对转矩特性的影响,例如电机在转子采用和不采用分段斜极技术在转矩脉动和平均扭矩的特性。结果表明,定子具有径向通风孔时不仅会降低电机的平均转矩也会增加转矩脉动。此外,当电机在某些负载情况下,具有分段斜极转子的电机尽管齿槽转矩会减少但是转矩脉动反而可能增加。

关键词: 永磁同步电机;径向通风孔;转矩脉动;分段斜极;磁体形状优化;有限元分析;风电    

基于新型拓扑Halbach阵列的PCB定子铁心轴向磁通电机设计 Regular Papers

Xiao-yuan WANG, Xiang LI, Chun-peng LI, Si-jia XU, Le-tao LING

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期   页码 414-424 doi: 10.1631/FITEE.1700345

摘要: 针对印刷电路板(PCB)定子轴向磁通永磁电机特点,提出一种新型拓扑Halbach永磁体阵列,设计并分析应用该永磁体阵列的PCB定子轴向磁通永磁电机。与传统铁心轴向磁通永磁电机相比,在相同尺寸、同等永磁体用量下,该新型拓扑Halbach永磁体阵列PCB定子轴向磁通永磁电机具有更高气隙磁密及每极磁通,可获得更高空载反电势,同时有效降低漏磁,使气隙磁密更接近正弦波,提升了电机整体性能。有限元分析结果和样机对比实验验证了该新型拓扑Halbach永磁体阵列PCB定子电机的合理性和有效性,为PCB定子轴向磁通永磁电机设计提供了参考依据和工程应用价值。

关键词: 轴向磁通电机;印制电路板;Halbach永磁体阵列;有限元法    

新型混合动力汽车全数字电力驱动系统的研究

孙玉坤,张好明

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第4期   页码 57-62

摘要:

混合动力汽车电机要求高效、高功率密度、低脉动转矩,普通电机显示出了其局限性;Halbach电机是一种新型永磁电机:独特的永磁体结构使其磁极磁场呈单边且正弦分布,在增加气隙磁通密度、削弱转子轭部磁通密度的同时,又可减少磁场谐波,这有利于提高电机的功率密度和效率、减小电机的体积和脉动转矩;基于MATLAB的Halbach电机设计软件和基于ANSYS有限元分析软件极大地减少了样机设计时间;针对Halbach电机特点设计了基于DSP2407A混合动力汽车全数字电力驱动系统,实验结果证明Halbach电机在混合动力

关键词: 混合动力汽车     电力驱动系统     Halbach阵列     永磁电机     有限元分析     电机设计    

三自由度混合磁轴承模型自适应控制系统 Article

Ye YUAN, Yu-kun SUN, Qian-wen XIANG, Yong-hong HUANG, Zhi-ying ZHU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期   页码 2035-2045 doi: 10.1631/FITEE.1700324

摘要: 由于气隙磁场分布不均以及未建模动态性,数学模型不再适用于磁力轴承系统。基于错误数学模型的系统控制会表现出低响应和高颤动。为解决这一问题,本文提出一种三自由度混合磁轴承模型自适应控制系统。该控制系统仅与控制电流和轴承的平衡位置有关。其参数估计算法的设计与模型无关,直接基于输入和输出数据的伪偏导数。本文通过不同直径的辅助轴承分析了三自由度混合磁轴承转子悬浮区域,以及通过两种不同的操作系统具体分析模型自适应控制系统的可行性。模拟和实验结果表明,该三自由度混合磁轴承模型自适应控制系统具有响应速度快,稳态误差小,和稳定性好等优势。

关键词: 模型自适应控制;混合磁轴承;非线性区域;快速响应;高稳定性    

一种混合电磁气门驱动机构设计 Article

Jawad ASLAM, Xing-hu LI, Faira Kanwal JANJUA

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期   页码 1635-1643 doi: 10.1631/FITEE.1601215

摘要: 提出一种应用于可变气门正时技术凸轮轴发动机的新型电磁驱动机构。该机构具有轴对称结构,且采用永磁(permanent magnet, PM)和电磁(electro magnet, EM)两种力混合驱动;可提供较大磁动势但保持较低能耗,且改善了瞬态响应,具有较低线圈电感、永磁退磁隔离等优点。

关键词: 永磁;电磁;可变气门正时;凸轮轴发动机;磁动势    

基于速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究

戴巨川, 吴新开,文丽

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第4期   页码 91-95

摘要:

在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中,常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下,需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此,将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中,设计速度ADRC调节器代替PID调节器,基于模型参考自适应控制(MRAS)方法设计速度观测器。对比分析了PID与ADRC两种方案下速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能。仿真试验结果表明,采用ADRC后,系统动态响应更快,抗扰动能力更强,在电机参数摄动的情况下,电机运行速度与指令速度偏差更小。

关键词: 直接转矩控制     自抗扰控制     速度观测器     速度传感器     感应电机    

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基于逆系统理论的轴承永磁同步电机解耦控制研究

费德成,朱熀秋

期刊论文

轴承永磁同步电机转子磁场定向控制系统研究

朱熀秋,巫亮,周阳,张腾超,邓建明

期刊论文

基于改进级联观测器的永磁同步电机智能分数阶积分滑模控制

肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1

期刊论文

基于DSP的混合动力汽车永磁同步电机的矢量控制系统

夏若飞,祝龙记,朱红,陆康

期刊论文

二自由度精确解耦离散复矢量永磁同步电机电流控制器

Meng WANG, Jia-qiang YANG, Xiang ZHANG, Chang-sheng ZHU

期刊论文

适用于混合动力汽车的表贴式永磁同步电机初始位置估算

Bing TIAN,Qun-tao AN,Li SUN,Dong-yang SUN,Jian-dong DUAN

期刊论文

新能源汽车电机驱动系统关键技术展望

丁荣军,刘侃

期刊论文

一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器

姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4

期刊论文

新型双馈变速凸极同步电机

宁玉泉

期刊论文

有定子径向通风孔的大型永磁同步电机的转矩特性

He HAO,Wei-zhong FEI,Dong-min MIAO,Meng-jia JIN,Jian-xin SHEN

期刊论文

基于新型拓扑Halbach阵列的PCB定子铁心轴向磁通电机设计

Xiao-yuan WANG, Xiang LI, Chun-peng LI, Si-jia XU, Le-tao LING

期刊论文

新型混合动力汽车全数字电力驱动系统的研究

孙玉坤,张好明

期刊论文

三自由度混合磁轴承模型自适应控制系统

Ye YUAN, Yu-kun SUN, Qian-wen XIANG, Yong-hong HUANG, Zhi-ying ZHU

期刊论文

一种混合电磁气门驱动机构设计

Jawad ASLAM, Xing-hu LI, Faira Kanwal JANJUA

期刊论文

基于速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究

戴巨川, 吴新开,文丽

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