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智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期   页码 69-73

摘要:

介绍了一种基于ARM的智能阀门定位系统的硬件设计和定位控制方法。其中应用Philips公司的带CAN总线接口的ARM控制器作为系统的控制核心,既满足了现场实时数据的采集、计算和处理,又可以通过CAN总线使得阀门控制器和控制中心保持实时通信;控制策略采用带智能积分的自学习模糊控制算法,提高了系统的定位精度和智能化水平。

关键词: ARM     控制器     CAN总线     智能积分     自学习模糊控制    

基于队列智能方法的分数阶PIλDμ控制器设计 None

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 437-445 doi: 10.1631/FITEE.1601495

摘要: 近年来,队列智能方法逐步演变为一种基于人工智能的优化方法。本文首次采用队列智能方法对分数阶PID控制器的参数进行优化。验证了队列智能方法在分数阶PID控制器设计中的性能,并与其他方法如粒子群优化方法、遗传算法和改进的电磁算法等的性能进行比较。结果表明,与其它3种算法相比,队列智能方法在代价函数、计算时间和函数评估方面表现出更好性能。此外,队列智能方法对应的标准差表明,提出的方法在解决控制问题时具有鲁棒性。

关键词: 队列智能;分数阶微积分;分数阶PID控制器;调节    

基于改进级联观测器的永磁同步电机智能分数阶积分滑模控制 Research Articles

肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期   页码 328-338 doi: 10.1631/FITEE.2000317

摘要: 提出一种基于改进级联观测器的智能分数阶积分滑模控制(FOISMC)策略。首先,针对永磁同步电机设计了分数阶积分滑模控制器,该控制器有良好跟踪性能,具有强鲁棒性,且能有效削弱抖振。所提策略结合了积分能消除稳态跟踪误差和分数阶微积分灵活的优点。其次,提出一种改进的级联观测器,能获得较小的转子信息观测误差。所设计级联观测器结合了自适应滑模观测器和扩展高增益观测器。

关键词: 永磁同步电机;分数阶积分滑模;优化算法;无传感器控制;观测器    

任意金属—介电混合体面体面电场积分方程(SVS-EFIE)的增强解 Research Article

王涵,庞铭杰,林海

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1098-1109 doi: 10.1631/FITEE.2100387

摘要: 利用矩量法求解面体面电场积分方程(SVS-EFIE),公式复杂,实现困难,算法复杂度高。本文提出求解任意金属—介电混合体电磁散射问题的通用矩阵方程(GME),并给出该方程的增强解。矩量法只考虑包含3个区域的金属—介电混合体,且SVS-EFIE的两步过程导致两个积分符号,难以实现且算法复杂度高。

关键词: 混合体;积分方程;矩量法;加法定理;迭代    

基于动态等值及数值积分灵敏度的快速紧急控制策略计算 Research Articles

Yi-fan GAO, Jian-quan WANG, Tan-nan XIAO, Dao-zhuo JIANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期   页码 1119-1132 doi: 10.1631/FITEE.1700389

摘要: 通过故障后短时间的全系统数值积分计算,将发电组实时分群并进行模型聚合,并运用提出的等值系统节点导纳矩阵快速计算方法求取等值系统网络参数。在获得的动态等值系统上完成暂态稳定仿真计算和基于数值积分灵敏度的紧急控制决策计算。最终,经过等值系统向原始系统反向映射,获得原始系统的紧急控制策略。结果表明该算法可获得准确的暂态稳定计算结果和有效的紧急控制策略,与常规暂态稳定数值积分算法以及基于数值积分灵敏度的紧急控制算法相比,大幅减少了计算时间。

关键词: 紧急控制;暂态稳定;数值积分;动态等值;数值积分灵敏度    

高阶高斯积分节点的高精度数值计算

张庆礼,王晓梅,殷绍唐,江海河

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期   页码 35-40

摘要:

在工程数值计算、X射线衍射线形分析、光谱学等领域常使用高斯数值积分,高斯积分的节点及权重因子是数值积分的必须数据。研究了高次勒让德、拉盖尔和厄米多项式的零 点,即高斯-勒让德、高斯-拉盖尔、高斯-厄米积分的节点的计算方法,给出了一种有效的高精度数值算法——搜索迭代方法(scan-iteration

关键词: 高斯积分     勒让德多项式     拉盖尔多项式     厄米多项式     求根    

稳定线性热分层环境下火灾烟气羽流积分解及实验分析

方俊,疏学明,袁宏永,郑昕

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 37-43

摘要:

对稳定线性热分层环境下湍浮力羽流无量纲积分方程首次采用数值解法进行求解,得出浮力通量、动量通量等参量在轴线上的变化规律以及羽流中性浮力点的高度和羽流最大上升高度。2种不同尺度空间及不同烟气羽流出口条件的实验表明,实际火灾烟气羽流最大上升高度与理论计算结果及文献经验公式相符,从而表明积分模型数值解的有效性,并为高大空间火灾烟气输运规律研究及探测技术发展提供了理论及实验依据

关键词: 稳定线性热分层环境     火灾烟气羽流     积分    实验分析    

双轮铣槽机铣削系统自适应模糊积分滑模转速控制

Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第1期   页码 55-66 doi: 10.1631/FITEE.15a0160

摘要: 在负载特性未知、扰动复杂的情况下,本文基于自适应模糊积分滑模(AFISMC)控制算法,实现对铣削系统铣轮转速的良好控制。本文针对以上难点,设计新型自适应模糊积分滑模转速控制器。 方法:针对双轮铣槽机铣削系统的特性,提出一种基于自适应模糊积分滑模控制(AFISMC)的铣轮转速控制方案。该控制方案将自适应控制的参数自整定特性、积分滑模控制的鲁棒性以及模糊系统独立于数学模型的特性结合起来。通过自适应模糊系统对被控对象未知模型有效逼近,使用反步法对控制器进行设计,采用Lyapunov理论证明整个闭环系统(包括自适应模糊推理系统、积分滑模控制器和被控对象)的稳定性。

关键词: 铣削系统;电液系统;铣削转速控制;自适应模糊积分滑模控制    

急倾斜煤层开采对地表构筑物影响的预计

高明中,王列平

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 142-146

摘要:

针对淮南某矿急倾斜煤层开采复杂的采矿地质条件,运用概率积分法对优化后的开采方案所引起 的地表沉陷进行研究,总结出急倾斜煤层开采重复采动所引起的厚冲积层地表沉陷的相关参数

关键词: 急倾斜煤层     地表移动与变形     概率积分    预计    

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research

胡欢,王庆领

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641

摘要: 积分补偿器引入行为评估算法框架,可大大提高模型速度跟踪的准确性和鲁棒性。此外,开发了包括离线学习和在线学习的两阶段学习方案,以供实际飞行之需。在在线学习阶段,不断优化模型的飞行策略。

关键词: 强化学习;近端策略优化;四旋翼控制;神经网络    

离散分数阶水印技术 Correspondence

汪在荣1,Babak Shiri2,Dumitru Baleanu3,4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第6期   页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.2000133

摘要: 分数阶logistic映射具有丰富的动力学行为,用于产生混沌序列。基于分数阶logistic映射进行图像加密,嵌入原始图像,获得水印图像。在图像加密中,分数阶阶数介于0、1之间,被用作加密密码,提升了图像加密时的密码空间,加大了黑客攻击难度。离散分数阶水印技术提供了一种有效保护硬件、图像及其他电子文件的方法。

关键词: 离散分数阶微积分;图像加密;水印    

波浪与两相连浮体的相互作用

勾莹,滕斌,宁德志

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第7期   页码 75-80

摘要:

应用边界积分方程方法研究了波浪与2个相连三维浮体的相互作用问题。计算中考虑了浮体相互间的水动力干涉,通过联立各浮体的运动方程以及运动连续条件求得浮体运动量。

关键词: 边界积分     水动力影响     运动响应    

智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 58-62

摘要:

针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。

关键词: 变风量     智能    智能体系统     分布式智能控制    

新一代人工智能引领下的智能产品与装备

谭建荣,刘振宇,徐敬华

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期   页码 35-43 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.007

摘要:

智能产品与装备是智能制造和服务的价值载体、技术前提和物质基础。智能产品与装备的内涵体现在两个辩证的方面:一是智能技术的产品化,主要体现在物联网、大数据、云计算、边缘计算、机器学习、深度学习、安全监控、自动化控制、计算机技术、精密传感技术、GPS定位技术等的综合应用;二是传统产品的智能化,借势新一代人工智能,赋予传统产品以更高智慧,在智能制造装备、智能生产、智能管理等方面注入强劲生命力和发展动能。在广泛科学调研和已有研究基础上,结合《中国制造2025》的十大重点领域及《人工智能三年行动计划》等宏观政策,拟定了智能产品与装备的十二大装备领域。研究表明,新一代智能产品与装备以知识工程为核心,以自感应、自适应、自学习和自决策为显著特征。未来将重点发展该领域的十大关键技术。

关键词: 智能产品与装备     知识工程     智能状态感应     智能变异适应     智能知识学习     智能控制决策    

智能源于人、拓于工——人工智能发展的一点思考

蒋昌俊,王俊丽

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第6期   页码 93-100 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.06.015

摘要:

人工智能(AI)旨在模拟人脑中信息存储和处理机制等智能行为,使机器具有一定程度的智能水平。本文将深入分析与AI密切相关的计算机科学、控制科学、类脑智能、人脑智能等学科或领域之间的交融与历史演进;指出神经科学、脑科学与认知科学中有关脑的结构与功能机制的研究成果,为构建智能计算模型提供了重要的启发,并从逻辑模型及系统、神经元及网络模型、视觉神经分层机制等方面,分别阐述智能的驱动与发展;最后从互联网的计算理论、AI的演算和计算的融合、类脑智能的模型和机理、AI对神经科学的推动作用、反馈计算的算法设计与控制系统的能级五个方面

关键词: 人工智能     人脑智能     类脑智能     智能发展     学科演进    

标题 作者 时间 类型 操作

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

期刊论文

基于队列智能方法的分数阶PIλDμ控制器设计

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

期刊论文

基于改进级联观测器的永磁同步电机智能分数阶积分滑模控制

肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1

期刊论文

任意金属—介电混合体面体面电场积分方程(SVS-EFIE)的增强解

王涵,庞铭杰,林海

期刊论文

基于动态等值及数值积分灵敏度的快速紧急控制策略计算

Yi-fan GAO, Jian-quan WANG, Tan-nan XIAO, Dao-zhuo JIANG

期刊论文

高阶高斯积分节点的高精度数值计算

张庆礼,王晓梅,殷绍唐,江海河

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稳定线性热分层环境下火灾烟气羽流积分解及实验分析

方俊,疏学明,袁宏永,郑昕

期刊论文

双轮铣槽机铣削系统自适应模糊积分滑模转速控制

Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn

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急倾斜煤层开采对地表构筑物影响的预计

高明中,王列平

期刊论文

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制

胡欢,王庆领

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离散分数阶水印技术

汪在荣1,Babak Shiri2,Dumitru Baleanu3,4

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波浪与两相连浮体的相互作用

勾莹,滕斌,宁德志

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智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

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谭建荣,刘振宇,徐敬华

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智能源于人、拓于工——人工智能发展的一点思考

蒋昌俊,王俊丽

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