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耗散陀螺系统诺夫函数构造:剩余能量函数方法 Personal View

Cem CİVELEK, Özge CİHANBEĞENDİ

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第4期   页码 629-634 doi: 10.1631/FITEE.1900014

摘要: 在自由度为4、张量有逆变(右上标)和协变(右下标)形式的耗散陀螺系统中,使用二阶线性微分方程建立拉格朗日耗散模型,即{L, D}模型。通过系统的{L, D}模型确定广义元素。剩余能量函数(REF)由哈密顿量及损耗或耗散能量(为负)之和组成,将其作为诺夫函数,可通过诺夫第二方法作稳定分析,并从数学上推导出稳定条件。

关键词: 诺夫函数剩余能量函数耗散陀螺系统稳定    

正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定 Article

升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第6期   页码 688-694 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.006

摘要:

时变的网络拓扑结构对多智能体系统稳定具有重要的影响。本文研究了在拓扑结构切换情况下,具有“领航者-跟随者”拓扑结构的一般线性多智能体动态系统稳定,并将其用于网联汽车的队列控制。为描述多智能体之间的信息交换,本文将切换拓扑建模为关联矩阵特征值均为正实数的有向图,利用黎卡提不等式设计了分布式控制率,并估算了闭环系统的收敛速度。研究提出了具有切换拓扑的多智能体系统稳定充分判据,同时利用共同诺夫函数证明了该闭环系统稳定。将所得到的结论应用于网联汽车的队列控制,证明了所提出方法的有效性。

关键词: 稳定     多智能体系统     切换拓扑     共同诺夫函数    

诺夫稳定理论在目标识别效果评估中的应用

彦鹏,黎湘,王宏强,庄钊文,梁甸农

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期   页码 39-42

摘要:

针对目标识别效果的稳定评估,建立了目标识别系统的动态模型,随后基于诺夫稳定理论,给出了目标识别系统识别效果的动态稳定分析并完成初步仿真。

关键词: 目标识别     效果评估     稳定    

基于人工免疫算法的SVG电压外环控制器控制策略

杨建宁,孙玉坤,李自成,孙运全

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期   页码 30-35

摘要:

针对高维非线性电力系统复杂的控制对象,在静止无功发生器(SVG)的电压偏差-无功的控制方法上,采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理,以稳定电力系统工作状态研究中识别电力系统中相应抗原物质的电压变动因素,细胞激活生成过程的模糊建模,运用Mamdani模糊推理和重心中心解模糊方法,得到内环控制所需要的无功参考值指令。结果表明,所提出的仿生免疫机理的控制方案对于SVG中动态无功调节过程和对电力系统稳定的控制作用是有效的。

关键词: 电力系统     静止无功发生器     类人体免疫反应模型     诺夫能量函数    

基于切换机制的所有子系统稳定的非周期采样布尔控制网络镇定问题研究 Research Articles

Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 260-267 doi: 10.1631/FITEE.1900312

摘要: 本文旨在进一步研究带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定。前期工作指出一个带有非周期采样控制的布尔控制网络能够被转化为一个切换布尔网络;通过研究转化后的切换布尔网络的全局稳定,可以进一步得到带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定。遗憾的是,由于前期工作主要思想是利用稳定系统抵消由不稳定系统引起的状态发散,因此所考虑的切换布尔网络至少含有一个稳定系统。本文主旨是恰当的切换行为也可以具有良好稳定特性;即当所有子系统都不稳定时,通过设计合适的切换律,切换布尔网络也能达到稳定。这与前期工作的思想完全不同。具体地,对这种情况,首先驻留时间被要求限制在一对上下界内;然后,利用离散化诺夫函数和驻留时间方法,得到一个全局稳定的充分条件;最后,通过一个生物实例来论证所得结论。

关键词: 非周期采样控制;布尔控制网络;不稳定系统;离散化诺夫函数;驻留时间    

状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article

Gong-jun LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期   页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464

摘要: 基于重新定义的输出(即:速度、高度和俯仰角),给出了一种基于修正的退步控制器设计方法,其中,障碍诺夫函数用来求解控制增益未知情况下的状态受限控制问题。稳定分析表明本方法实现了跟踪控制的目标,同时所有的闭环信号有界,状态始终满足给定约束。数值仿真验证了本方法的有效性。

关键词: 高超声速飞行器;约束;输出重定义;障碍诺夫函数    

基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定研究

殷国栋,陈南,

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期   页码 54-58

摘要:

车辆总是承担不同的载荷,车辆建模亦存在着误差,传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标;针对外界干扰,采用μ综合鲁棒控制方法,构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架,选取了不同环节的权函数。仿真结果表明,四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定和鲁棒性能,有效地提高了车辆操纵稳定和安全性。

关键词: 四轮转向     鲁棒控制     操纵稳定     μ综合    

综放沿空掘巷围岩稳定分类模型及应用

朱川曲,王卫军,施式亮

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期   页码 35-38

摘要:

讨论了综放沿空掘巷围岩的稳定,并根据理论分析、实践经验和现场观测数据的整理分析,构造了综放沿空掘巷围岩稳定影响因素的隶属函数,建立了灰色-模糊分类模型;实际应用表明,该模型准确、可靠,对于综放沿空掘巷的支护设计

关键词: 综放沿空掘巷     围岩稳定     分类模型     隶属函数    

基于异步切换和可容许边依赖平均驻留时间方法的切换线性系统镇定研究 Research Article

侯林林1,马萱1,孙海滨2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第5期   页码 810-822 doi: 10.1631/FITEE.2000698

摘要: 本文研究异步切换条件下切换线性系统的镇定问题。采用可容许边依赖平均驻留时间方法,设计包含慢可容许边依赖平均驻留时间和快可容许边依赖平均驻留时间的切换信号。构造的诺夫函数系统模态和控制器模态均相关。给出了获取控制器增益和设计切换信号的稳定准则及相应算法。最后,通过两个算例验证了所提结果的有效性。

关键词: 异步切换;可容许边依赖平均驻留时间;多诺夫函数    

系统稳定与不稳定——搅动能守恒律意义和作用的引伸性讨论

陈刚毅,欧阳伯嶙,袁东升,郝丽萍,周莉蓉

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期   页码 41-46

摘要:

讨论了欧阳首承提出的搅动能守恒律意义和作用,并结合曲率空间做了引伸性的讨论,认为搅动能 守恒定律是系统稳定和演化分析的重要原理和方法,它既是解释系统稳定的原因,也可以作为系统演化分 析的方法,

关键词: 系统结构     搅动能     稳定与演化性    

具有状态依赖随机脉冲的布尔网络稳定研究

雯,郭宇骞,桂卫华

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期   页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900454

摘要: 研究了具有由状态和随机因素触发脉冲的布尔网络的稳定。采用混合指数模型描述脉冲神经网络。首先,得到前向完备性的几个充要条件。其次,基于概率布尔网络的稳定准则和前向完备性准则,给出以概率1有限时间稳定和依分布渐近稳定的充要条件。讨论了这两种稳定之间的关系。最后,给出算例和时域仿真结果。

关键词: 脉冲布尔网络;前向完备性;以概率1有限时间稳定;依分布渐近稳定    

海底不稳定研究进展及展望

高伟健,李伟

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期   页码 109-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.03.010

摘要:

海底不稳定及次生海底地质灾害广泛存在于海洋之中,对海岸港口设施、海洋钻井平台、海底管道光缆等海底基础建设颇具威胁。但目前对海底不稳定的成因机制与主控因素仍知之甚少,为加深对海底不稳定的认识,本文回顾了海底不稳定研究进展,梳理了海底不稳定及次生海底地质灾害的主要类别、全球分布情况和地球物理识别特征,归纳了目前海底不稳定研究的定量分析方法最后,从海底不稳定的致灾机理研究、多源数据智能分析和海底失稳立体监测3 个维度提出了未来海底不稳定研究的发展方向与对策建议,以期为海底不稳定的模拟、预测和预警等工作提供指导性建议。

关键词: 海底不稳定;海底地质灾害;成因机制;风险评估;不稳定分析    

长江三峡坝区地壳稳定研究

玶,愿军

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第6期   页码 26-34

摘要:

长江三峡大坝座落于黄陵断块南端由闪长花岗岩组成的完整岩体上。黄陵断块作为中国内陆的次级板块具有典型的双层结构(结晶基底和沉积盖层),自印支运动形成以来一直呈持续、缓慢的整体抬升,断块除向东南轻微倾斜外,内部构造变形不明显。断块为多条活动构造所围限,其中近南北向的远安和仙女山两条深大断裂为主要强震发生带。远安断裂带为豫西、鄂西、湘西山地和南阳、江汉、洞庭盆地的一条区域性分界线,全长约1000 km,该断裂带历史上曾发生过两次6.5级地震(常德、南阳),两次地震震中相距约500km;仙女山断裂带沿香溪河向北延伸终止于青峰断裂,向南越过渔洋关后,形迹不明,全长达220 km,该断裂带具有发生6.0级地震的构造条件。大坝可能遭遇到的地震危险主要来自这两条强震发生带,对大坝的影响烈度预计为6°~7°,水平峰值加速度0.1~0.15g。

关键词: 长江三峡大坝     黄陵断块     强震发生带     地壳稳定    

乳化炸药结构与稳定关系的研究

汪旭光,申英锋

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第2期   页码 24-29

摘要:

文章从结构角度出发,系统分析了乳化炸药乳胶体稳定的各个因素,并得出了零渗透压体系在结构上最为稳定的结论。实验测定表明,几种较稳定的乳胶配方均接近为零渗透压体系。

关键词: 乳化炸药     结构     稳定    

重庆武隆“五一”滑坡成因分析

王建锋,世海,燕琳,董大鹏

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第4期   页码 22-28

摘要:

分析了边坡工程地质条件和地质成因机制;根据现场调查数据建立了滑坡地质剖面,反演了滑坡发生时滑动面的抗剪强度参数;分析了原坡形及降雨所引起孔隙水压力对其稳定的影响,并以反演获得的强度参数结合类似边坡岩体结构面强度试验统计结果

关键词: 武隆滑坡     可靠度     反分析     剩余推力法     边坡稳定    

标题 作者 时间 类型 操作

耗散陀螺系统诺夫函数构造:剩余能量函数方法

Cem CİVELEK, Özge CİHANBEĞENDİ

期刊论文

正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定

升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友

期刊论文

诺夫稳定理论在目标识别效果评估中的应用

彦鹏,黎湘,王宏强,庄钊文,梁甸农

期刊论文

基于人工免疫算法的SVG电压外环控制器控制策略

杨建宁,孙玉坤,李自成,孙运全

期刊论文

基于切换机制的所有子系统稳定的非周期采样布尔控制网络镇定问题研究

Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING

期刊论文

状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制

Gong-jun LI

期刊论文

基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定研究

殷国栋,陈南,

期刊论文

综放沿空掘巷围岩稳定分类模型及应用

朱川曲,王卫军,施式亮

期刊论文

基于异步切换和可容许边依赖平均驻留时间方法的切换线性系统镇定研究

侯林林1,马萱1,孙海滨2

期刊论文

系统稳定与不稳定——搅动能守恒律意义和作用的引伸性讨论

陈刚毅,欧阳伯嶙,袁东升,郝丽萍,周莉蓉

期刊论文

具有状态依赖随机脉冲的布尔网络稳定研究

雯,郭宇骞,桂卫华

期刊论文

海底不稳定研究进展及展望

高伟健,李伟

期刊论文

长江三峡坝区地壳稳定研究

玶,愿军

期刊论文

乳化炸药结构与稳定关系的研究

汪旭光,申英锋

期刊论文

重庆武隆“五一”滑坡成因分析

王建锋,世海,燕琳,董大鹏

期刊论文