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一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要:

根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

关键词: 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 69-72

摘要:

以高性能单片机为核心,结合大规模可编程逻辑器件和在系统编程技术,设计了脉动真空灭菌控制系统的硬件和软件;采用模糊信息融合方法,设计了自适应模糊控制策略;针对包裹类灭菌物品,对系统进行了仿真试验研究,研究结果表明系统具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。

关键词: 灭菌系统     模糊控制     单片机    

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 84-87

摘要:

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。

关键词: 中央空调系统     温度控制     模糊控制    参数自寻优    

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期   页码 27-32

摘要:

针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求,设计了具有5层结构的模糊神经网络控制器和控制算法,利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化,对系统3段压力控制的仿真 分析,验证了模糊神经网络控制模型的可行性,控制效果良好。

关键词: 气体辅助注射成型     模糊神经网络     注气压力控制    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 83-88

摘要:

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。

关键词: 空调客车     温度控制     模糊控制     仿真    

模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟

汪权,王建国,张鸣祥

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第4期   页码 81-86

摘要:

结合自校正控制模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,提出采用自整定模糊控制确定迭代学习律的方法,提高了迭代学习控制的鲁棒性。选取建筑结构振动控制Benchmark第二阶段的地震作用Benchmark模型作为研究对象,进行模糊迭代学习控制地震响应仿真计算,结果表明该方法能够对Benchmark模型的地震响应进行有效控制,而且具有学习控制律简单实用

关键词: 高层建筑     地震响应     迭代学习控制     模糊控制    

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 104-111

摘要:

在网络带宽受限的网络控制系统中,设计了一个基于一维输入输出映射关系的模糊逻辑调节器,对 控制系统的带宽进行动态管理。通过调整该模糊逻辑调节器中的非线性偏移因子可以进一步改善系统的控 制性能和带宽需求。同时利用线性矩阵不等式及资源受限条件来确定带宽动态分配的上下界来保证系的 稳定性。另外,定义了多回路归一化控制质量和归一化带宽需求度性能衡量指标来评价网络控制系统的全 局性能。在此评价方法下,提出的模糊带宽管理方法和采用固定带宽分配方法进行仿真比较。结果表明模 糊带宽管理方法相对于固定带宽分配方法而言在提高系统控制性能的同时也节省了网络带宽。

关键词: 模糊带宽管理     网络控制系统     控制质量     带宽需求    

多维界壳约束下的模糊可拓经济控制

李华,刘峰,贺仲雄

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第8期   页码 51-57

摘要:

讨论了复杂大系统,特别是经济系统的智能控制问题,把参与竞争的实体视为模糊可拓经济空间的一个点,把各种限制约束条件视为一个多维界壳,并定义了界壳的约束度。

关键词: 复杂大系统     模糊可拓经济空间     界壳     冲击界门     可拓    

基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期   页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要: 在本文中,我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中,速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系,有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。实验数据表明所提控制算法具有高精度速度跟踪性能,同时具有良好的力调节能力,在工程机械和装配中具有较大应用前景。

关键词: 模糊控制;阻抗控制;干扰观测器;参数不确定性;电液执行器    

双轮铣槽机铣削系统自适应模糊积分滑模转速控制

Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第1期   页码 55-66 doi: 10.1631/FITEE.15a0160

摘要: 在负载特性未知、扰动复杂的情况下,本文基于自适应模糊积分滑模(AFISMC)控制算法,实现对铣削系统铣轮转速的良好控制。本文针对以上难点,设计新型自适应模糊积分滑模转速控制器。 方法:针对双轮铣槽机铣削系统的特性,提出一种基于自适应模糊积分滑模控制(AFISMC)的铣轮转速控制方案。该控制方案将自适应控制的参数自整定特性、积分滑模控制的鲁棒性以及模糊系统独立于数学模型的特性结合起来。通过自适应模糊系统对被控对象未知模型有效逼近,使用反步法对控制器进行设计,采用Lyapunov理论证明整个闭环系统(包括自适应模糊推理系统、积分滑模控制器和被控对象)的稳定性。实验结果表明AFISMC控制算法在跟踪和抗干扰方面均表现出良好的控制性能。

关键词: 铣削系统;电液系统;铣削转速控制;自适应模糊积分滑模控制    

HVAC系统的模糊预测函数控制器设计

吕红丽,贾磊,王雷,高瑞

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期   页码 65-68

摘要:

针对暖通空调HVAC系统中由于存在高度非线性、时变特征以及扰动和不确定性等因素而难以控制的特点,提出基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的预测函数控制器设计方法。该方法通过最小二乘辨识算法建立系统的模糊T-S模型,然后基于模糊全局线性化预测模型,采用预测函数控制算法设计系统控制律。仿真实验结果表明该算法是一种跟踪性能好、鲁棒性强的有效控制方法。与常规的PID控制器相比,该方法具有超调量小、调整时间短等优良的动态性能。

关键词: T-S模糊模型     预测函数控制     最小二乘算法     HVAC系统    

高频真空木材干燥的模糊神经网络控制方法研究

姜滨,孙丽萍,曹军,周正

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第4期   页码 17-20

摘要: 在木材高频真空联合干燥过程的理论分析基础上,针对神经网络方法建立的木材干燥模型,设计了木材干燥模糊控制器和模糊神经网络控制器。对模糊控制模糊神经网络两种控制方法进行了仿真实验,结果表明模糊神经网络方法控制效果更好,如温度上升快,控制精度高,稳定性好。模糊神经网络控制方法对实现木材干燥过程的全自动控制具有重要研究意义。

关键词: 高频真空     木材干燥     模糊神经网络    

基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

陈雪梅,高 利

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期   页码 53-57

摘要: 为 保证车辆行驶安全,有必要对车辆行驶中紧急度做出判断,并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度,同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法,并对其进行了仿真 运算。总之,通过模糊推理控制后车的制动减速度,能实现后车的行车安全。

关键词: 驾驶行为;紧急;模糊推理;安全    

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期   页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要: 针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题,提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振,通过使用一个动态模糊逻辑系统(Dynamic fuzzy logical system, DFLS)实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性,结果表明,整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词: 非线性系统;离散系统;动态模糊逻辑系统;直接自适应;滑模控制    

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一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

期刊论文

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

期刊论文

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

期刊论文

模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟

汪权,王建国,张鸣祥

期刊论文

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

期刊论文

多维界壳约束下的模糊可拓经济控制

李华,刘峰,贺仲雄

期刊论文

基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

期刊论文

双轮铣槽机铣削系统自适应模糊积分滑模转速控制

Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn

期刊论文

HVAC系统的模糊预测函数控制器设计

吕红丽,贾磊,王雷,高瑞

期刊论文

高频真空木材干燥的模糊神经网络控制方法研究

姜滨,孙丽萍,曹军,周正

期刊论文

基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

陈雪梅,高 利

期刊论文

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

Xiao-yu ZHANG

期刊论文