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气球机器人在室内环境下与人的自然交互 None
Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 45-59 doi: 10.1631/FITEE.1800587
针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article
王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期 页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065
网络空间安全命名实体识别综述 Review Article
高宸1,张璇1,2,3,韩梦婷1,刘会1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第9期 页码 1153-1168 doi: 10.1631/FITEE.2000286
基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article
赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉
《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期 页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022
人-机器人协作由于人和机器人的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。在人机理论协框架下,人是决策者,机器人是执行者,装配任务提供环境约束。机器人是执行装配动作的主要执行者,具有位置控制、拖动控制、正阻抗控制和负阻抗控制等方式。为了揭示人机协作框架的特点,本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验,在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时,均可完成装配任务。实验表明,人机协同装配具有人与机器人的互补优势,能够有效地完成复杂的装配任务。
通过行为足迹学习人类习惯的个性化服务机器人 Article
李坤, Max Q.-H. Meng
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 79-84 doi: 10.15302/J-ENG-2015024
对家用的私人机器人来说,个性化服务和预先设计的任务同样重要,因为机器人需要根据操作者的习惯调整住宅状况。为了学习由诱因、行为和回报构成的操作者习惯,本文介绍了行为足迹,以描述操作者在家中的行为,并运用逆向增强学习技巧提取用回报函数代表的操作者习惯。本文用一个移动机器人调节室内温度,来实施这个方法,并把该方法和记录操作者所有诱因和行为的基准办法相比较。结果显示,提出的方法可以使机器人准确揭示操作者习惯,并相应地调节环境状况。
儿童与机器人交互过程中的注意力转移:对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究 Special Feature on Intelligent Robats
Guo-bin WAN, Fu-hao DENG, Zi-jian JIANG, Sheng-zhao LIN, Cheng-lian ZHAO, Bo-xun LIU, Gong CHEN, Shen-hong CHEN, Xiao-hong CAI, Hao-bo WANG, Li-ping LI, Ting YAN, Jia-ming ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 374-387 doi: 10.1631/FITEE.1800555
基于深度Q学习网络与新训练算法的服务机器人主动物品检测模型 Research Article
刘少鹏,田国会,崔永成,邵旭阳
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1673-1683 doi: 10.1631/FITEE.2200109
基于随机森林模型的滑动轨迹人机识别 Research Articles
Zhen-yi XU, Yu KANG, Yang CAO, Yu-xiao YANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第7期 页码 925-929 doi: 10.1631/FITEE.1700442
融合深度置信网络的串联隐马尔科夫模型及其在脱机手写识别中的应用 Article
Partha Pratim ROY, Guoqiang ZHONG, Mohamed CHERIET
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 978-988 doi: 10.1631/FITEE.1600996
面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构(CTSM)的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比,基于CTSM的机器人具有更大的工作空间,更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器人采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控, 包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下,该机器人都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。
学习挑选伪标签:一种用于命名实体识别的半监督学习方法 Research Articles
李真真,冯大为,李东升,卢锡城
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第6期 页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1800743
李淑琴,程显毅,唐振民,杨静宇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 28-31
目前在多机器人领域,对组织、团队和群体概念比较混乱,团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算,从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的动态演化模型,目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器人团队有一个整体描述,而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。
张生亮,徐勇,杨健,杨静宇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第8期 页码 50-55
提出了利用两类投影抽取特征、用并行策略融合特征进行人脸识别的新方法。先用一维的基于向量的投影抽取一组特征,再用基于二维的图像投影的方法抽取一组特征,用复向量将样本的两组特征向量组合在一起,在复向量空间分析主分量(CPCA),抽取人脸图像的鉴别特征。在FERET人脸库上的实验结果表明,该方法的识别性能比用单个特征有10%左右的提高。
关键词: 特征融合 线性鉴别分析(LDA) 特征抽取 人脸识别
标题 作者 时间 类型 操作
气球机器人在室内环境下与人的自然交互
Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG
期刊论文
儿童与机器人交互过程中的注意力转移:对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究
Guo-bin WAN, Fu-hao DENG, Zi-jian JIANG, Sheng-zhao LIN, Cheng-lian ZHAO, Bo-xun LIU, Gong CHEN, Shen-hong CHEN, Xiao-hong CAI, Hao-bo WANG, Li-ping LI, Ting YAN, Jia-ming ZHANG
期刊论文