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2006 9

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关键词

人工智能 57

机器学习 27

深度学习 15

农业科学 14

智能制造 14

2020 13

模式识别 10

2019 7

仿生机器人 4

目标识别 4

MATLAB 3

人员疏散 3

图像处理 3

学术会议 3

第三届 3

第四届 3

2023全球十大工程成就 2

ACM 2

ICMVA 2

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排序: 展示方式:

气球机器在室内环境下与人的自然交互 None

Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 45-59 doi: 10.1631/FITEE.1800587

摘要: 为支持室内环境下长达两小时及以上的人机交互实验,我们研发了一款“佐治亚理工全自动迷你气球飞行机器”(GT-MAB)。GT-MAB可以安全地与人近距离互动。该机器具有人脸识别、自动跟踪人类使用者以及手势识别等功能。采用深度人工神经网络检测GT-MAB实时视频信号中人类使用者的脸和手,并基于此功能,设计一套人机交互系统实现GT-MAB与使用者之间的自然交互。一旦机器成功识别使用者的手势机器会以对应的飞行轨迹回应使用者手势,同时将识别结果以及意图通过其自身搭载的LED显示屏展示给使用者。实验数据表明,向人类使用者展示的视觉信号能明显提高人类使用者和GT-MAB之间的交互体验。实验结果表明,GT-MAB作为一款新型飞行机器,可在室内环境下安全地与人互动并有效采集人机交互数据。

关键词: 气球机器人机交互深度学习人脸识别手势识别    

针对下肢外骨骼机器的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期   页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要: 外骨骼作为一种可穿戴的机器,通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时,运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况,我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习,它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用,再采用PIBB在线学习和更新模型,提供了系统的自适应能力,消除了不确定性的影响。

关键词: 下肢外骨骼机器人机交互;运动学习;轨迹生成;运动基元;黑盒优化    

网络空间安全命名实体识别综述 Review Article

高宸1,张璇1,2,3,韩梦婷1,刘会1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第9期   页码 1153-1168 doi: 10.1631/FITEE.2000286

摘要: 整合大规模、异构和非结构化的网络空间安全信息,对网络空间安全实体进行识别和分类,有助于处理和解决网络空间安全问题。由于网络空间安全领域文本的复杂性和多样性,使用传统的命名实体识别(NER)方法难以识别该领域中的安全实体。本文介绍该领域NER的各种方法和技术,包括基于规则的方法、基于字典的方法和基于机器学习的方法,并讨论该领域NER研究面临的问题,如实体词组的结合与分离、非标准化的命名约定、缩写和大量嵌套等。最后,提出NER在网络空间安全方面的3个研究方向:(1)应用无监督或半监督技术;(2)开发更全面的网络空间安全本体;(3)应用更加有效的深度学习模型。

关键词: 命名实体识别(NER);信息抽取;网络空间安全;机器学习深度学习    

技术热点、前沿识别支持的2035技术清单调整方法——以机器技术为例

林亨,周源,刘宇飞

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第1期   页码 124-132 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.01.018

摘要:

本文针对技术预见中关注度较高的技术热点、前沿识别和趋势分析问题,综合以往研究提出的成体系的和较为完善的分析方法,并以机器技术为例,分析了机器领域的技术热点和技术前沿以及发展趋势

关键词: 技术预见     技术热点     技术前沿     专利分析     机器技术    

基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期   页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要:

-机器协作由于人和机器的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。在人机理论协框架下,是决策者,机器是执行者,装配任务提供环境约束。机器是执行装配动作的主要执行者,具有位置控制、拖动控制、正阻抗控制和负阻抗控制等方式。为了揭示人机协作框架的特点,本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验,在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时,均可完成装配任务。实验表明,人机协同装配具有人与机器的互补优势,能够有效地完成复杂的装配任务。

关键词: 人机协作     阻抗控制     机器装配    

通过行为足迹学习人类习惯的个性化服务机器 Article

李坤, Max Q.-H. Meng

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 79-84 doi: 10.15302/J-ENG-2015024

摘要:

对家用的私人机来说,个性化服务和预先设计的任务同样重要,因为机器需要根据操作者的习惯调整住宅状况。为了学习由诱因、行为和回报构成的操作者习惯,本文介绍了行为足迹,以描述操作者在家中的行为,并运用逆向增强学习技巧提取用回报函数代表的操作者习惯。本文用一个移动机器调节室内温度,来实施这个方法,并把该方法和记录操作者所有诱因和行为的基准办法相比较。结果显示,提出的方法可以使机器准确揭示操作者习惯,并相应地调节环境状况。

关键词: 个性化机器     习惯学习     行为足迹    

儿童与机器交互过程中的注意力转移:对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究 Special Feature on Intelligent Robats

Guo-bin WAN, Fu-hao DENG, Zi-jian JIANG, Sheng-zhao LIN, Cheng-lian ZHAO, Bo-xun LIU, Gong CHEN, Shen-hong CHEN, Xiao-hong CAI, Hao-bo WANG, Li-ping LI, Ting YAN, Jia-ming ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期   页码 374-387 doi: 10.1631/FITEE.1800555

摘要: 在孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)治疗和康复中,越来越需要引入社会交互机器作为辅助手段,以提升康复训练有效性和治疗多样性,缓解中国大陆和世界其它地方医疗人员短缺为开展本次初步临床研究,在中国深圳4个不同康复设施/机构,对3个不同外观和功能的社会交互机器进行类似孤独症康复疗程的测试。包括52名孤独症儿童在内的74名参与者接受同时有3个不同机器干预的测试,每位参与者与机器交互过程由3台不同摄像机记录。统计数据源于收集的录像和大部分由参与者父母填写的问卷。初步临床研究有助于物理机器设计和治疗环境下机器评估。首先,设计物理机器应优先考虑外观和功能。其次,采用类似视频中儿童注视方向和头部姿势分析注意力,定量测量儿童亲社会行为和动作(如注意力从一个特定机器转移到其他机器)。

关键词: 机器交互机器提升疗法;社会交互机器机器介导干预    

基于深度Q学习网络与新训练算法的服务机器主动物品检测模型 Research Article

刘少鹏,田国会,崔永成,邵旭阳

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1673-1683 doi: 10.1631/FITEE.2200109

摘要: AOD是服务机器在家庭环境中完成服务任务的重要组成部分,通过适当的移动动作引导机器接近目标物品。目前基于强化学习的AOD模型存在训练效率低和测试精度差的问题。因此,本文提出一种基于深度Q学习网络的AOD模型,并设计了一种新的模型训练算法。该模型旨在拟合各种动作Q值,包括状态空间、特征提取和多层感知机。

关键词: 主动物品检测;深度Q学习网络;训练算法;服务机器    

基于随机森林模型的滑动轨迹人机识别 Research Articles

Zhen-yi XU, Yu KANG, Yang CAO, Yu-xiao YANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第7期   页码 925-929 doi: 10.1631/FITEE.1700442

摘要: 识别码在维护网络安全的人机身份验证中得到广泛应用。人机身份验证面临的挑战包括对机器滑动轨迹的正确检测。提出一种基于滑动轨迹数据集的人机识别随机森林模型。通过多维性能评价指标,包括识别准确率、识别召回率、识别误报率、识别漏报率、F值和加权准确率,验证该随机森林模型以及基准模型(逻辑回归模型和支持向量机)。随机森林模型多维性能评价指标优于基准模型。

关键词: 人机识别;随机森林;支持向量机;逻辑回归;多维性能评价指标    

融合深度置信网络的串联隐马尔科夫模型及其在脱机手写识别中的应用 Article

Partha Pratim ROY, Guoqiang ZHONG, Mohamed CHERIET

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 978-988 doi: 10.1631/FITEE.1600996

摘要: 在文档分析和模式识别领域,自由书写的脱机手写识别是一个非常具有挑战性的研究课题。然而,因为多层感知机学习能力的不足,学习到的特征对于后续的识别任务不一定是最优的。在本文中,我们针对自由书写的脱机手写识别提出一种基于深度结构的串联方法。在提出的模型中,深度置信网络被用于学习序列数据的紧致表示,隐马尔科夫模型被用于(子-)词的识别

关键词: 手写识别;隐马尔科夫模型;深度学习深度置信网络;串联方法    

从有缆遥控水下机器到自治水下机器

封锡盛

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第12期   页码 29-33

摘要:

文章给出了水下机器的定义,依据定义进行了分类,简要回顾了几类重要水下机器的进展,指出了无人无缆自治水下机器(AUVs)是当今水下机器研究与开发的热点,介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作,在水下机器领域从无人有缆遥控水下机器(ROVs)到AUVs的研究开发工作,它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况

关键词: 水下机器     AUVs     ROVs     潜水器     海洋开发     海洋工程    

面向机器微创手术的新型遥控柔性机器 Article

李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011

摘要:

本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构(CTSM)的新型柔性机器系统。与达芬奇外科手术机器和传统柔性机器相比,基于CTSM的机器具有更大的工作空间,更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控, 包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下,该机器都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。

关键词: 外科手术机器     柔性机械臂     拉线机构     机器微创手术    

学习挑选伪标签:一种用于命名实体识别的半监督学习方法 Research Articles

李真真,冯大为,李东升,卢锡城

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第6期   页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1800743

摘要: 深度学习模型在命名实体识别(NER)中实现了最先进的性能;然而,其良好性能很大程度上依赖于大量标记数据。在某些特定领域,例如医学、金融和军事领域,标记数据非常稀缺,而未标记数据则很容易获得。本文提出一种用于NER任务的半监督方法,其通过学习一个判别模块筛除错误伪标签,以创建高质量标注数据。伪标签是为未标记数据自动生成的标签,并被当作真实标签用来训练模型。该半监督框架包括3个步骤:为特定NER任务构建最佳单神经网络模型,学习一个评价伪标签的模块,以及迭代创建新的标记数据和改进NER模型。两个英语NER任务和一个中文医疗命名实体识别任务的实验结果表明,该方法进一步提高了最佳单神经模型的性能。

关键词: 命名实体识别;无标注数据;深度学习;半监督学习方法    

一个描述机器团队形成的动态演化模型

李淑琴,程显毅,唐振民,杨静宇

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 28-31

摘要:

目前在多机器领域,对组织、团队和群体概念比较混乱,团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算,从协作主体层和能力层研究了机器团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器团队形成的动态演化模型,目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器团队有一个整体描述,而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。

关键词: 机器     机器团队     动态演化    

利用两类投影方法进行特征融合的人脸识别

张生亮,徐勇,杨健,杨静宇

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第8期   页码 50-55

摘要:

提出了利用两类投影抽取特征、用并行策略融合特征进行人脸识别的新方法。先用一维的基于向量的投影抽取一组特征,再用基于二维的图像投影的方法抽取一组特征,用复向量将样本的两组特征向量组合在一起,在复向量空间分析主分量(CPCA),抽取人脸图像的鉴别特征。在FERET人脸库上的实验结果表明,该方法的识别性能比用单个特征有10%左右的提高。

关键词: 特征融合     线性鉴别分析(LDA)     特征抽取     人脸识别    

标题 作者 时间 类型 操作

气球机器在室内环境下与人的自然交互

Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG

期刊论文

针对下肢外骨骼机器的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

期刊论文

网络空间安全命名实体识别综述

高宸1,张璇1,2,3,韩梦婷1,刘会1

期刊论文

技术热点、前沿识别支持的2035技术清单调整方法——以机器技术为例

林亨,周源,刘宇飞

期刊论文

基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器装配应用

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

期刊论文

通过行为足迹学习人类习惯的个性化服务机器

李坤, Max Q.-H. Meng

期刊论文

儿童与机器交互过程中的注意力转移:对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究

Guo-bin WAN, Fu-hao DENG, Zi-jian JIANG, Sheng-zhao LIN, Cheng-lian ZHAO, Bo-xun LIU, Gong CHEN, Shen-hong CHEN, Xiao-hong CAI, Hao-bo WANG, Li-ping LI, Ting YAN, Jia-ming ZHANG

期刊论文

基于深度Q学习网络与新训练算法的服务机器主动物品检测模型

刘少鹏,田国会,崔永成,邵旭阳

期刊论文

基于随机森林模型的滑动轨迹人机识别

Zhen-yi XU, Yu KANG, Yang CAO, Yu-xiao YANG

期刊论文

融合深度置信网络的串联隐马尔科夫模型及其在脱机手写识别中的应用

Partha Pratim ROY, Guoqiang ZHONG, Mohamed CHERIET

期刊论文

从有缆遥控水下机器到自治水下机器

封锡盛

期刊论文

面向机器微创手术的新型遥控柔性机器

李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu

期刊论文

学习挑选伪标签:一种用于命名实体识别的半监督学习方法

李真真,冯大为,李东升,卢锡城

期刊论文

一个描述机器团队形成的动态演化模型

李淑琴,程显毅,唐振民,杨静宇

期刊论文

利用两类投影方法进行特征融合的人脸识别

张生亮,徐勇,杨健,杨静宇

期刊论文