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2009 44

2008 39

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2006 62

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关键词

能源 21

智能制造 17

系统工程 15

2020 14

人工智能 13

仿真 11

运载系统 11

2019 10

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控制 8

开放的复杂巨系统 7

系统科学 7

系统集成 7

仿真技术 6

质量控制 6

医院中子照射器 5

学术会议 5

智能电网 5

模糊控制 5

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排序：展示方式：

为自供能传感器节点供电的最大功率点跟踪控制热能收集电路 None

Eun-Jung YOON, Jong-Tae PARK, Chong-Gun YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第2期页码 285-296 doi: 10.1631/FITEE.1601181

摘要：提出一种简便的具有最大功率点跟踪（maximum power point tracking，MPPT）控制功能的热能收集电路，为自供能微型传感器节点供电。由于热电发生器（thermoelectric generator，TEG）的输出电压足够高，可直接驱动负载应用，故该电路免去了复杂的启动电路和直流-直流（DC-DC）升压转换器。为克服TEG设备和负载应用之间的功率失配，该电路在激活/休眠模式下工作。该热能收集电路基于0.35 μm互补式金属氧化物半导体（CMOS）工艺研制。实验结果证明该电路能正常工作，展示了MPPT方案性能。该电路实现了95.5％的峰值功效和高于99％的MPPT精度。

关键词：热电能；能量收集；最大功率点跟踪（MPPT）控制；自供电系统；传感器节点

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一种新型的部分遮挡和非匹配条件下最大功率点跟踪光伏子模块级功率平衡拓扑结构 Article

Mustafa GOKDAG,Mehmet AKBABA

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第12期页码 1388-1396 doi: 10.1631/FITEE.1500322

摘要：部分遮挡和串联模块（或子模块）的非匹配条件可在整个光伏系统中导致功率曲线非凸且出现多个局部极值和峰值功率下降的现象。通过功率传输，可将各子模块的工作电压拉平；这样的功率收集操作可生成凸功率曲线，提升光伏系统的峰值功率。本文所述拓扑结构受益于开关电容（Switched capacitor, SC）转换器的概念，是一种子模块级功率平衡概念的具体应用。与现有研究成果相比，其创新点包含无遮挡时停止开关操作、串联线路级可拓展性以及减少功率电子元件使用量。功率电子元件使用量的减少是通过两个子模块共享一个SC转换器的方式实现的，这也能带来降低功率器件能量损耗、降低成本和电路体积的优势。

关键词：子模块级最大功率点跟踪（Sub-module-level maximum power point tracking MPPT）；差分功率处理（Differential power processing DPP）；分布式功率转换器；开关电容转换器

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晶体硅太阳电池最大功率下负载的函数表达

丁金磊,程晓舫,余世杰,何慧若

《中国工程科学》 2005年第7卷第6期页码 45-49

摘要：

从实际的晶体硅太阳电池电路基本方程出发，推导出晶体硅太阳电池最大功率下负载的函数表达。与传统的电工电路不同，太阳电池电路最大功率点下的负载大于太阳电池内阻，并随着温度的升高，其比值逐渐降低。

关键词：晶体硅太阳电池最大功率负载

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水下移动传感器网络的高能效节点定位和目标跟踪 None

Hua-yan CHEN, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第8期页码 999-1012 doi: 10.1631/FITEE.1700598

摘要：水下移动传感器网络（UMSNs）不要固定，易实现快速部署，其节点可随洋流飘动扩散，易实现大范围的监测。因此，UMSNs是远海环境下实现短期、迅速、大范围组网监测跟踪的有效手段。UMSNs目标跟踪的挑战在于高精度的目标跟踪效果需要以高精度的实时节点定位为前提，而UMSNs的节点位置是不断变化的。为获得高精度的实时节点定位结果，运用传统的定位方案对其进行连续定位将会消耗大量能量。为减少UMSNs目标跟踪过程中节点定位所消耗能量，利用节点移动在时间空间的相关性，结合多步Levinson-Durbin线性预测算法提出高精度的长周期节点位置预测算法（HLMP）。通过高精度位置预测减少节点对实时通信定位的依赖，进而减少网络能耗。根据目标跟踪过程中节点与目标的相关性，提出同时定位跟踪算法（SLAT），进一步提高节点的定位精度。

关键词：水下移动传感器网络；高能效；节点定位；目标跟踪

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基于互信息的水下无线传感器网络目标跟踪与加权融合 None

Duo ZHANG, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG, Zhen FAN, Qun-fei ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第4期页码 544-556 doi: 10.1631/FITEE.1601695

摘要：水下无线传感器网络为水下目标跟踪问题提供了可靠有效支持，但水下网络能量和带宽资源有限，只能选择一部分节点参与跟踪任务。融合中心通过收集、融合各个传感器发送的量测进行目标跟踪，因此设计更好的融合权值极为重要。针对水下目标跟踪中的加权融合问题，首先通过计算量测与目标状态之间的互信息，利用互信息衡量融合权重；其次利用互信息融合权重设计一种新的多传感器加权粒子滤波算法，利用克拉美罗（Cramer-Rao）下界设计节点选择方案，以提高跟踪算法效率；最后通过仿真实验对算法进行验证。

关键词：目标跟踪；加权融合；互信息；节点选择；水下无线传感器网络

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大功率交流电机变频调速技术的研究

李崇坚

《中国工程科学》 2009年第11卷第5期页码 31-36

摘要：

论述了我国大功率交交（AC-AC）变频调速技术的研究和国产化装备的研制工程，丰富并完善了大功率交流调速理论，形成了自主创新的核心技术，解决了大功率交流调速装备的多项关键技术，推动国产交流调速装备步入国际先进行列，立足工程，取得显著的经济效益和社会效益；并介绍了我国第一套7.5 MVA三电平IGCT交直交（AC-DC-AC）变频调速系统的研制，该变频器结构紧凑、性能良好、运行可靠

关键词：大功率交流电机交流调速交交变频交直交变频

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一种面向地面区域检测和目标跟踪的多传感器系统协同调度方法 Research Article

张昀普,付强,单甘霖

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 245-258 doi: 10.1631/FITEE.2200121

摘要：本文提出一种面向多任务协同的多传感器系统协同调度方法，并将其应用于地面区域检测和目标跟踪。调度的目的是选择最佳的传感器来完成分配的作战任务，并获得最佳作战收益。然后结合道路约束信息和多普勒盲区信息建立地面目标跟踪模型，并引入后验克拉美罗下限评估未来时刻的跟踪精度。最后，考虑检测、跟踪和能耗控制的需求建立目标函数，通过求解目标函数，得到最优的传感器调度方案。仿真结果表明，所提传感器调度方法可以选择合适的传感器完成所需作战任务，并在区域检测、目标跟踪和能耗控制方面均具有良好性能。

关键词：传感器调度；区域检测；目标跟踪；道路约束；多普勒盲区

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大功率刮板输送机阀控充液型液力偶合器研发

李国平,赵美,赵继云,张德生

《中国工程科学》 2011年第13卷第11期页码 39-49

摘要：

作为大功率刮板输送机的最有效的软启动装置之一，阀控充液型液力偶合器是目前制约我国大型刮板输送机的技术瓶颈。结合后部刮板输送机负载特性，提出了阀控偶合器性能需求，指出偶合器工作腔及控制阀组设计和制造等是阀控偶合器的技术关键。基于CFD方法优化设计了阀控偶合器腔型，采用单向流体—结构耦合(FSI)方法分析了泵轮强度，并对结构进行了优化，研制出高压外控型电液控制阀组，对无键连接轴超高压拆装、大型铜合金叶轮铸造等进行技术攻关，成功开发出1 000 kW阀控偶合器。试验表明所开发的偶合器控制阀组响应快速，偶合器整体

关键词：刮板输送机阀控偶合器软启动控制阀组 CFD

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基于非线性能量收集器的无线充电中继系统保密中断性能分析 Article

继亮张,高峰潘,宜原解

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 246-252 doi: 10.1631/FITEE.1601352

摘要：本文考虑了一个包含单一信源、单一信宿、N (N>1)个无线充电中继和单一窃听者的协作系统。本文假设每个中继都拥有一个非线性的能量收集器，且该能量收集器存在一个饱和阈值以限制收集能量的大小。在考虑解码转发和功率分配接收器的场景中，本文选择第K个最优中继来协助信源−中继−信宿链路的传输。同时，本文还推导了保密中断概率的解析表达式，并用通过仿真验证了分析结果。

关键词：解码转发；能量收集；非线性；保密中断概率

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基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 66-71

摘要：

无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期，网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端，将问题转化为多判据最小生成树模型，提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果表明，该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑结构，因而能够有效地延长传感器网络生命期。

关键词：无线传感器网络拓扑控制多判据最小生成树问题遗传算法

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基于无速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究

戴巨川, 吴新开,文丽

《中国工程科学》 2009年第11卷第4期页码 91-95

摘要：

在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中，常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下，需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此，将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中，设计速度ADRC调节器代替PID调节器，基于模型参考自适应控制（MRAS）方法设计速度观测器。对比分析了PID与ADRC两种方案下无速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能。仿真试验结果表明，采用ADRC后，系统动态响应更快，抗扰动能力更强，在电机参数摄动的情况下，电机运行速度与指令速度偏差更小。

关键词：直接转矩控制自抗扰控制速度观测器无速度传感器感应电机

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基于室内传播模型的无线传感器网络节点部署策略研究

霍宏伟,郜帅,牛延超,张思东

《中国工程科学》 2008年第10卷第9期页码 64-69

摘要：

为保证在室内部署无线传感器网络节点时实现感知面积完全覆盖特定区域，在2.4 GHz的ISM频段，依据对数距离模型，分析了因天线高度不同引起的节点有效覆盖面积的变化问题在传统的平面节点部署方法的基础上，提出了一种考虑天线高度等环境因素的室内无线传感器网络节点快速部署方案，定义了部署规则和补充规则，从而避免了因天线高度变化而引起的感知黑洞的产生。

关键词：无线传感器网络通信半径感知半径感知黑洞覆盖

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自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article

李锦阳, 朱松晔

《工程（英文）》 2022年第11卷第4期页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022

摘要：

主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能，但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗，使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题，本文创新性地提出了一种全新的解决方案：自供能的主动式振动控制系统；并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。通过对振动过程中能量流动的详细分析，我们进一步确认了系统的自供能可行性。此外，我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统，并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究，这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。

关键词：自供能主动式振动控制能量采集天钩控制能量平衡智能控制

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通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程（英文）》 2019年第5卷第1期页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要：现有方法多采用距离传感器生成二维栅格地图。红/ 绿/ 蓝深度（red/green/blue-depth，RGB-D）传感器提供环境的颜色和深度信息，从而生成三维（three-dimensional，3D）点云地图，便于人类直观感知。本文提出了一种利用双RGB-D 传感器实现未知室内环境自动探测和测绘的系统方法。通过同步处理RGB-D数据，生成定位点，逐步构建三维点云图和二维栅格地图。紧接着，探索方法被建模为一个部分可观测的马尔科夫决策过程，将局部地图推演和全局边界搜索方法相结合进行自主探索，将动态行为约束用于运动控制。这有效避免了局部最优，保证了探测效果。

关键词：自主探索 RGB-D 传感器融合点云局部地图推演全局边界搜索