资源类型

期刊论文 210

会议视频 5

会议信息 1

年份

2023 18

2022 22

2021 19

2020 15

2019 15

2018 8

2017 22

2016 7

2015 10

2014 8

2013 2

2012 9

2011 4

2010 10

2009 3

2008 6

2007 3

2006 4

2005 6

2004 8

展开 ︾

关键词

临床特征 3

全球定位系统 3

2035 2

CAPP 2

中国 2

人脸识别 2

冲击波 2

分布特征 2

声发射 2

炎症 2

自相关函数 2

N-糖链 1

ARM 1

CAD 1

CAM 1

CAN总线 1

CMAQ模型 1

Cascaded 型检测器 1

Chrestenson谱 1

展开 ︾

检索范围:

排序: 展示方式:

长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究 Research Article

葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 876-889 doi: 10.1631/FITEE.2200208

摘要: 定位在移动机器人导航系统中起着至关重要的作用,是自主移动的基本能力。在室内环境中,当前主流的定位方案使用2D激光雷达,利用即时定位和建图(SLAM)技术来构建占据栅格地图;然后,基于已知的地图来定位。然而,此类方案仅在具有显著几何特征的区域有效。对于重复、对称或类似结构的区域,例如长走廊,常规粒子过滤方法将失效。为解决这一问题,本文提出一种从粗到细的模式,该模式使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人定位。首先,移动机器人被远程控制,沿着中线从起始位置移动到终点。在移动过程中,使用基于激光的SLAM方法建图。其次,基于提取的激光扫描距离特征,提出一种移动策略,确定初始粗略位置。这对于移动机器人来说至关重要,因为它给出了机器人需要移动到哪里才能调整姿势的指令。然后,移动机器人根据移动策略以适当的视角捕捉图像,并将其与图像地图进行匹配,以获得粗略的定位。最后,提出一种改进的粒子滤波方法来实现精细定位。实验结果表明,该方法对全局定位是有效和鲁棒的。

关键词: 移动机器人;定位;即时定位和建图(SLAM);走廊环境;粒子滤波;视觉特征    

基于特定区域纹理描述和面部动态变化的自发性微笑判别技术 Article

Ping-ping WU, Hong LIU, Xue-wu ZHANG, Yuan GAO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 955-967 doi: 10.1631/FITEE.1600041

摘要: 微笑作为一种典型的生物多样性特征信号,在社会交往中有较大影响力,它揭示了人的情感感受和内心状态。自发性的微笑与假笑由不同大脑系统发出,在形态学和动力学上均存在差异。已有相关研究大多是提取自发性微笑的几何特征,而外观特征并没有被充分利用,导致纹理信息的丢失。本文提出一种基于特定区域纹理描述来表示不同面部区域的局部模式变化,从而弥补几何特征研究的局限性。同时利用支持向量机的中层融合策略,将两种特征类型结合起来。

关键词: 面部特征定位;几何特征;外貌特征;笑容识别    

新兴产业发展战略研究(2035)

王海南,王礼恒,周志成,王崑声,崔剑

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第2期   页码 1-8 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.02.001

摘要:

战略性新兴产业是引导未来经济社会发展的重要力量,加快培育和发展战略性新兴产业作为我国推进产业结构升级、加快经济发展方式转变的重大举措,对推进我国现代化建设具有重要战略意义。本文围绕“十四五”和 2035年战略性新兴产业的发展,系统分析了国际环境、发展趋势、国内产业现状、发展经验以及存在问题,提出未来新兴产业总体发展思路及重点方向,并从加强统筹协调、进一步优化顶层设计和强化战略引领,强化创新基础、加快完善战略性新兴产业创新体系,激发市场活力、充分发挥企业创新主体地位和主导作用,加大开放融合、坚持“走出去”和“引进来”相结合 4 个方面提出相关措施建议,以期为推动我国战略性新兴产业高质量发展提供理论参考。

关键词: 新兴产业     特征定位     发展方向     十四五     2035    

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 86-91

摘要:

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起,提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明,所提出的动态定轨技术是可行的,对提高GPS导航定位精度的效果是显著的,并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词: 航天器     导航定位     全球定位系统     载波相位     卡尔曼滤波    

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 19-24

摘要:

提出了一种基于纹理和小波分析的车牌定位方法。针对图像背景复杂,且车牌所占比例较小的特点,提出了一种确定基元分类阈值的二值化方法;根据车牌字符分布规律,提出了二值纹理基元分析方法,提取车牌候选区域;基于小波分析提取车牌区域竖笔画特征,采用隶属度定量表征车牌竖笔画特征、位置特征及形状特征,给出综合这些特征、从候选区域提取车牌区域的方法。测试结果表明,该方法正确定位率超过96%

关键词: 纹理     小波分析     基元     车牌定位    

基于人工智能技术的无人机遥感探测具有感染松材线虫病特征的树木 Article

Mutiara Syifa, Sung-Jae Park, Chang-Wook Lee

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第8期   页码 919-926 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.001

摘要: 此外,比较了使用无人机和手持设备收集的两类全球定位系统(GPS)数据的准确性,以确定感染PWD的树木的位置。

关键词: 松材线虫病     无人机遥感     人工神经网络     支持向量机     全球定位系统    

单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 54-62

摘要:

可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题,只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的,定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题,讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性,并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。

关键词: 无源定位     TMA     可观测性    

矿山微震震源定位研究进展与展望 Review

程久龙,宋广东,孙晓云,温来福,李飞

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第5期   页码 653-660 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.004

摘要:

震源定位是微震监测技术的核心要素,微震震源定位的准确性关系到微震技术的应用效果。针对矿山微震波场特征,分析了矿山微震定位的特点,指出了基于到时的经典定位方法用于矿山微震定位存在的不足。介绍了近几年来在矿山微震定位方面的研究进展,主要包括Geiger 方法与线性方法联合定位、联合微震事件定位、相对定位法优化、无需预先测速的定位方法、无需拾取初至到时的定位方法,分析各方法的优缺点和可行条件分析了检波器布置、初至到时拾取、波速模型对微震震源定位的影响,提出了应对措施。解决上述问题的方法包括采用新型融合、组合优化已有的方法、创建新方法以实现高精度微震震源定位。提出了矿山微震精确定位的发展方向,即速度模型优化、逆时成像、被动时间反转镜法、相对干涉成像法等新方法的应用,有望大大提高矿山微震震源定位精度。同时,探讨了多方法多参数信息融合和深度学习在矿山微震定位中的应用前景。这些创新性的微震震源定位方法具有广阔的发展前景。

关键词: 微震震源定位     影响因素     逆时成像     研究进展     发展前景    

系统表现特征实例化和构成的信息模式构造 Article

Shahab POURTALEBI, Imre HORVÁTH

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期   页码 1396-1415 doi: 10.1631/FITEE.1601235

摘要: 为进一步说明之前的文章,提出了支持面向特定系统表现特征(system manifestation feature, SMFs)的信息管理和构成系统模型编程的信息模式构造(information schema

关键词: 系统表现特征;信息模式构造;数据库纲要;基因型系统表现特征;表型系统表现特征;系统表现特征实例;软件工具箱;系统层级设计;信息物理系统    

提升KPCA方法特征抽取效率的算法设计

徐勇,杨静宇,陆建峰

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期   页码 38-42

摘要:

在PCA基础上发展出的KPCA方法能抽取样本的非线性特征分量。然而, 基于KPCA的特征抽取需计算所有训练样本与待抽取特征的样本间的核函数, 因此, 训练集的大小制约着特征抽取的效率。为了提高效率,假设特征空间中变换轴可由一部分训练样本(节点)线性表出,并设计了改进的KPCA算法(IKPCA)。该算法抽取某样本特征时,只需计算该样本与节点间的核函数即可。

关键词: KPCA     IKPCA     特征抽取     特征空间    

三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法 Article

董陇军, 胡清纯, 童小洁, 刘有芳

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第7期   页码 827-834 doi: 10.1016/j.eng.2019.12.016

摘要:

微震/声发射震源定位方法可以对结构潜在危险源进行预测与控制。然而,现有的定位方法中,由不规则结构和预测速度引起的定位误差问题却没有得到很好的解决。为了实现复杂三维含孔结构的高精度定位要求,本文提出了一种三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法。该算法采用等距网格点搜索路径,避免了人工重复训练。它还利用了无需预先测速的定位方法的优点。根据到时,分别用经典的Geiger法和新方法进行定位计算。结果显示,新方法的定位误差为1.20 cm,远小于Geiger法的2.02 cm。这表明新方法可以在含孔洞的复杂三维结构中进行有效定位,并能达到较高的精度要求。

关键词: 微震     声发射     震源定位     三维含孔洞结构    

如果全球定位系统失灵了怎么办?

Mitch Leslie

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第6期   页码 985-986 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.007

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期   页码 46-49

摘要:

数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型,给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式,为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据;结合实例进行了应用分析计算,

关键词: 数控机床     刚度     失动量     定位精度    

人类遗传病的家系收集疾病基因定位克隆与疾病基因功能的研究

夏家辉

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第11期   页码 1-11

摘要:

介绍了中国医学遗传学国家重点实验室在遗传病家系收集、疾病基因定位、疾病基因克隆和疾病基因功能研究方面的研究工作。用细胞遗传学G显带技术于1975年发现了一条与鼻咽癌相关的标记染色体t(1;3)(q44;p11);1981年将睾丸决定基因(TDF)定位于Yp11.32带;1991年以来收集遗传病家系345种共590年用显微切割、PCR、微克隆技术克隆了EXT2基因;1998年用基因家族-候选疾病基因克隆方法克隆了遗传性神经性耳聋基因GJB3;1999年用连锁分析和全基因组扫描将一种遗传性弥漫性浅表性光敏性汗孔角化症定位

关键词: 遗传病家系     基因定位和克隆     基因家族-候选疾病基因克隆     基因组扫描     基因功能研究    

吖啶– 核定位序列偶联构建的高活性抗菌肽 Artical

Wei Zhang,Xiaoli Yang,Jingjing Song,Xin Zheng,Jianbo Chen,Panpan Ma,Bangzhi Zhang,Rui Wang

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第4期   页码 500-505 doi: 10.15302/J-ENG-2015106

摘要: 在本研究中,笔者将疏水的吖啶分子连接到核定位序列 (NLS) 的N末端合成了一种新型的抗菌药物Acr3-NLS。

关键词: 吖啶     定位序列     共轭连接     抗菌活性     作用机制    

标题 作者 时间 类型 操作

长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究

葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1

期刊论文

基于特定区域纹理描述和面部动态变化的自发性微笑判别技术

Ping-ping WU, Hong LIU, Xue-wu ZHANG, Yuan GAO

期刊论文

新兴产业发展战略研究(2035)

王海南,王礼恒,周志成,王崑声,崔剑

期刊论文

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

期刊论文

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

期刊论文

基于人工智能技术的无人机遥感探测具有感染松材线虫病特征的树木

Mutiara Syifa, Sung-Jae Park, Chang-Wook Lee

期刊论文

单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

期刊论文

矿山微震震源定位研究进展与展望

程久龙,宋广东,孙晓云,温来福,李飞

期刊论文

系统表现特征实例化和构成的信息模式构造

Shahab POURTALEBI, Imre HORVÁTH

期刊论文

提升KPCA方法特征抽取效率的算法设计

徐勇,杨静宇,陆建峰

期刊论文

三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法

董陇军, 胡清纯, 童小洁, 刘有芳

期刊论文

如果全球定位系统失灵了怎么办?

Mitch Leslie

期刊论文

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

期刊论文

人类遗传病的家系收集疾病基因定位克隆与疾病基因功能的研究

夏家辉

期刊论文

吖啶– 核定位序列偶联构建的高活性抗菌肽

Wei Zhang,Xiaoli Yang,Jingjing Song,Xin Zheng,Jianbo Chen,Panpan Ma,Bangzhi Zhang,Rui Wang

期刊论文