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关键词

参数估计 3

应力状态 3

一阶分析法 2

仿真技术 2

状态监测 2

2R-1C模型;嵌入式系统;参数估计;非迭代方法;二次型 1

ARIMA模型;Kalman滤波;建模;训练;预测 1

ARMA模型 1

CMA 1

CP);符号间干扰(inter symbol interference, ISI);载波间干扰(inter carrier interference 1

HBV相关疾病 1

Hugoniot 1

ICI);最大似然估计(maximum likelihood estimation 1

LMS 1

LS算法 1

MLE) 1

OFDM 1

OFDM);快速傅立叶变换(Fast Fourier transform, FFT);循环前缀(cyclic prefix 1

RTK GPS系统 1

SWAT模型 1

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基于多模型融合驱动的锂离子动力电池荷电状态和容量联合估计研究 Article

熊瑞, 王榘, Weixiang Shen, 田金鹏, 穆浩

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第10期   页码 1471-1484 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.022

摘要: 在全气候全寿命周期运行的电动载运工具中,锂离子电池的能量管理需要实时准确估计电池的荷电状态(SOC)和容量。本文提出了一种多阶段模型融合算法可协同估计SOC和容量。首先,基于正态分布假设,利用模型在不同老化状态下的残差均值和方差计算权重,建立参数稳定的融合模型。其次,将具有预测性的微分增益引入比例-积分观测器(PIO)以提高收敛速度。再次,将多阶段融合模型与比例-积分-微分观测器(PIDO)结合,建立了一种融合算法,可实现复杂应用环境下SOC和容量的协同估计。然后,讨论了融合算法的收敛性和抗噪性能。不同老化状态和温度下的验证结果表明,融合算法可以实现SOC和容量的高精度协同估计,误差分别在2%和3.3%以内。

关键词: 荷电状态     容量估计     模型融合     比例-积分-微分观测器     硬件在环    

一种针对测试误差、参数误差和负荷突变故障分析的多功能动态状态估计 Article

Mehdi AHMADI JIRDEHI,Reza HEMMATI,Vahid ABBASI,Hedayat SABOORI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第11期   页码 1218-1227 doi: 10.1631/FITEE.1500301

摘要: 本文提出了一种基于卡尔曼滤波理论的动态状态估计新算法,可有效探测、识别并校正电力系统中的测试误差和支路参数误差。同时,该算法亦可成功探测和识别电力系统中的负荷突变。

关键词: 动态状态估计器;卡尔曼滤波;测试误差;支路参数误差;负荷突变    

智能电网状态估计方法最新进展综述 Review Article

Gang WANG, Georgios B. GIANNAKIS, Jie CHEN, Jian SUN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 4-17 doi: 10.1631/FITEE.1800590

摘要: 随着大量不确定可再生能源注入、大规模工业和个体用户市场参与、恶意智能仪表数据篡改等,精确、快速、鲁棒的状态估计方法对未来智能电网系统变得尤为重要。然而,目前电力系统采用的数据采集与监视控制系统只能获取系统状态(即系统所有节点的电压相量)的非线性测量数据。最新智能电网状态估计研究正着力于解决非线性测量数据带给可扩展性状态估计方法建模和计算方面的挑战。为使读者更好理解该领域最新进展,本文综述了基于非线性最小二乘和最小绝对误差的智能电网状态估计方法。为更好比较不同状态估计方法性能,首先描述了智能电网状态估计问题的克拉美罗下界。针对网络攻击问题,引入新的电力系统测量数据攻击模型,并介绍相应鲁棒状态估计方法。最后,分析配电网系统状态估计最新研究进展和挑战。仿真实验验证了该状态估计方法和理论的有效性和优点。

关键词: 状态估计;克拉美罗下界;可行解追逐;半正定松弛;近线性算法;复合优化;网络攻击;坏数据检测    

智能电网状态估计中用于提高数据完整性的超分辨率感知技术 Article

梁高琪, 刘国龙, 赵俊华, 刘艳丽, 顾津锦, 孙广中, 董朝阳

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第7期   页码 789-800 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.006

摘要: 为了应对可再生能源的间歇性特点并确保智能电网的安全性,应该进行更高频率的状态估计运算,而高频率的状态估计运算需要更加完整的系统状态信息。本文从智能电网状态估计数据完整性角度出发,将如何基于低频数据恢复高频数据的问题视为一个超分辨率感知(super resolution perception, SRP)问题。然后提出了一种新颖的基于机器学习的SRP方法,即超分辨率状态估计网络(super resolution perception net for state estimation, SRPNSE)来提高状态估计的数据完整性算例证明了我们提出的SRPNSE方法在状态估计中从低频数据恢复至高频数据的有效性和实用价值。

关键词: 状态估计     低频数据     高频数据     超分辨率感知     数据完整性    

一种新型多样野值鲁棒卡尔曼滤波器 Research Articles

黄玉龙,柏明明,张勇刚

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期   页码 422-437 doi: 10.1631/FITEE.2000642

摘要: 针对线性离散随机系统,提出一种新型多样野值鲁棒卡尔曼滤波器(MORKF)。首先提出一种新的多重统计相似度来衡量两个随机向量各维度之间的相似性。然后,通过最大化基于多重统计相似度量的代价函数,得到所提出的MORKF。MORKF保证了迭代在弱约束下的收敛性,且本文从理论上分析了近似误差的有界性。给出了相似函数的选择策略,并与现有鲁棒方法进行比较。仿真结果验证了该滤波器的优越性。

关键词: 卡尔曼滤波;多重统计相似度量;多样野值;定点迭代;状态估计    

基于参考网格的差分眼部外观网络的视线估计 Article

顾菘, 王力翚, 何龙, 何先定, 王建

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期   页码 777-786 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.027

摘要:

人类的视线可以有效地传递人们的意图,因此,视线估计方法是智能制造中意图传递的重要研究内容。很多方法通过分析眼部图像,称为眼部图像片,实现视线方向的回归运算。但是,由于眼部图像存在个体差异,这类方法很难建立一个样本无关模型进行视线估计。在本文中,作者假设人眼的外观差异与视线方向差异有直接联系。基于这个假设,本文利用双眼眼部图像片在不同视线时的图像差异估计相应两种视线的差值,构建了差分眼部外观网络(differential eyes’ appearances network, DEANet只要完成了视线方向差异模型的训练,在少量的校准图像片的情况下,就可以对其他样本的视线方向差异进行估计。由于测试阶段包含了被测试者的眼部信息,因此估计精度进一步提高。本文还提出了一种参考网格策略,以便在测试阶段有效地选择一些参考眼部图像片,将它们作为网络的一部分输入,从而进一步提高估计精度。在公共数据集上的实验表明,本文提出的方法优于当前的方法。

关键词: 视线估计     视线方向差     孪生神经网     跨样本估计     人机协作    

可靠性工程中参数的一种估计方法

韩明

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第3期   页码 51-56

摘要:

提出了可靠性工程中参数的一种估计方法——新Bayes估计法,给出了失效概率、失效率的新Bayes估计的定义及其新Bayes估计。最后,结合实际问题的数据,进行了具体计算和分析,结果表明所提出的新Bayes估计法有效、可行,便于工程技术人员在工程中应用。

关键词: 可靠性工程     参数估计     新Bayes估计     失效概率    

针对目标跟踪的两种基于最大期望算法测量值偏差估计过程的性能分析 None

Zhi-hua LU, Meng-yao ZHU, Qing-wei YE, Yu ZHOU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期   页码 1151-1165 doi: 10.1631/FITEE.1800214

摘要: 为正确估计目标的运动轨迹,测量值偏差的识别与估计将成为首要任务。首先,提出两种状态空间模型,分别把测量值偏差视为随机变量和常数。其次,假设测量值样本数足够大,基于最大期望算法,利用扩展卡尔曼滤波和平滑,针对两种模型提出不同的循环迭代偏差估计过程。最后,分析这两种估计过程的全局收敛结果,揭示其内在联系。结果表明,第二种估计过程比第一种估计过程更简单准确,并且收敛速度更快。批量处理测量值样本后,可同时获得目标运动轨迹和测量值偏差的估计结果。

关键词: 非线性状态空间模型;测量值偏差;扩展卡尔曼滤波;扩展卡尔曼平滑;最大期望算法    

一种基于数据驱动的浅海低频声源目标位置估计方法 Research Articles

孙显彬1,2,贾鑫明1,郑轶2,王振2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期   页码 1020-1030 doi: 10.1631/FITEE.2000181

摘要: 由于水听器的布置成本高且水下声音传播模型复杂,在浅海环境中进行低频声源目标位置估计较为困难。该模型首先将矢量水听器接收到的声源信号压缩为动态声强信号,然后将声源位置进行GeoHash编码用于该模型的先验训练,最后使用训练好的模型进行浅海低频声源目标的位置估计。与传统数学模型相比,所提C-RNN模型能在复杂声场环境和地形条件下以低参数工况实时估计声源位置。实验结果表明,该模型对浅海环境中低频声源目标位置的平均定位精度为56米。

关键词: 矢量水听器;浅海;低频;位置估计;循环神经网络    

从控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化 Research Article

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000608

摘要: 现有大多数关于有限状态自动机(finite state machines, FSM)状态空间的优化方法不便甚至不能给出优化的数学意义。本文将FSM视为逻辑动态系统,借鉴控制论中动态系统平衡点的概念,引入t-等价状态和t-源等价状态概念。基于近年提出的FSM状态转移动力学方程,得到t-等价状态和t-源等价状态的数学描述(该数学描述可类比于控制论中关于动态系统平衡点的充要条件),进而给出该优化问题的数学解释。基于这些数学描述,设计了求解FSM所有t-等价状态和t-源等价状态的两种方法。此外,找到降低FSM状态空间的两种路径。可不借助计算机,仅用纸笔以数学推演方式实现。

关键词: 有限状态自动机;有限值系统;逻辑系统;逻辑网络;矩阵半张量积;空间优化    

提高光流估计性能的渐进性高斯多维预滤波方法的研究

付昀,徐维朴

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第12期   页码 56-61

摘要:

基于光流计算方法统一框架理论,研究了一种利用高斯多维滤波器的渐进性和时空性提高光流估计性能的有效方法。

关键词: 光流计算     高斯多维滤波     峰值信噪比     运动估计    

考虑输入噪声的混合调制拉格朗日明确时延估计改进算法 Article

Wei XIA,Ju-lei ZHU,Wen-ying JIANG,Ling-feng ZHU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第10期   页码 1067-1073 doi: 10.1631/FITEE.1500417

摘要: 概要:混合调制拉格朗日明确时延估计(mixed modulated Lagrange explicit time delay estimation, MMLETDE)算法可对窄带信号或正弦信号提供有效的时延估计针对该问题,本文利用已知噪声功率比,基于无偏脉冲响应估计技术,提出MMLETDE的一种改进算法。仿真结果表明,在中、高噪声场景下,该改进算法以小的滤波器阶数,实现了对窄带信号或较大频率范围内的正弦信号良好的时延估计

关键词: 时延估计;自适应滤波器;噪声输入;调制拉格朗日法;无偏脉冲响应估计    

三向应力状态下混凝土强度和变形特性研究

闫东明,林皋

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第6期   页码 64-70

摘要:

对设计强度为10MPa的混凝土立方体试件进行三轴压缩试验,系统研究了等围压条件下混凝土的强 度和变形特性,围压分别为0,4,8,12,16MPa5个量级;同时研究了不等围压条件下混凝土强度变化特性, 试验表明,随着围压增加,混凝土的极限抗压强度有明显增强的趋势;随着小主应力的增加,中主应力的影响 有减弱的趋势;峰值应力处应变随围压增加幅度显著。得出了在不同恒定围压下混凝土的应力应变全过程曲线; 通过与当前文献资料的对比分析,指出了在混凝土结构计算中适用的强度及变形表达式,为工程实践提供了 依据。

关键词: 三向受力状态     不等围压     极限强度     变形     混凝土    

甚高频雷达复杂场景中目标高度和多径衰减联合估计 Research Articles

陈胜,赵永波,胡毅立,曹成虎,庞晓娇

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期   页码 937-949 doi: 10.1631/FITEE.2100003

摘要:

由于多径效应的影响,甚高频雷达低角估计是雷达领域难题之一,尤其是在反射条件未知的复杂情况下,低角估计更难解决。针对这一问题,提出一种目标高度和多径衰减联合估计算法。该算法首先利用数据本身的特性估算反射系数幅度,当该幅度估计值很小时,认为没有反射信号,然后将反射系数的相位和直达信号与反射信号之间的相位差当作同一部分,即多径相位衰减,并对其进行搜索。最后,计算机仿真和实测数据处理结果表明,该算法在复杂场景下具有良好估计性能,并且在仅有单次快拍的条件下仍能较好地工作。

关键词: 低角估计;甚高频雷达;复杂场景;多径效应;高度估计    

利用子空间的投影和跟踪改进OFDM信道估计

董亮,曹秀英,毕光国

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第11期   页码 86-93

摘要:

OFDM系统的LS信道估计可看作真实信道频率响应的一个有噪观察值,因此可采用子空间投影方法对噪声进行压缩。分析了利用子空间投影方法改进LSOFDM信道估计性能的实质,给出了利用子空间投影改进OFDM信道估计的一般框架,在此基础上将子空间投影推广到非LS信道估计方法。当信号子空间随时间变化时,需要采用子空间跟踪技术保持对信号子空间的良好估计,因此提出了一种基于子空间跟踪的参数化信道估计方法,仿真表明这种方法在性能上优于非参数化时的相应方法。

关键词: OFDM     子空间     投影     跟踪     信道估计    

标题 作者 时间 类型 操作

基于多模型融合驱动的锂离子动力电池荷电状态和容量联合估计研究

熊瑞, 王榘, Weixiang Shen, 田金鹏, 穆浩

期刊论文

一种针对测试误差、参数误差和负荷突变故障分析的多功能动态状态估计

Mehdi AHMADI JIRDEHI,Reza HEMMATI,Vahid ABBASI,Hedayat SABOORI

期刊论文

智能电网状态估计方法最新进展综述

Gang WANG, Georgios B. GIANNAKIS, Jie CHEN, Jian SUN

期刊论文

智能电网状态估计中用于提高数据完整性的超分辨率感知技术

梁高琪, 刘国龙, 赵俊华, 刘艳丽, 顾津锦, 孙广中, 董朝阳

期刊论文

一种新型多样野值鲁棒卡尔曼滤波器

黄玉龙,柏明明,张勇刚

期刊论文

基于参考网格的差分眼部外观网络的视线估计

顾菘, 王力翚, 何龙, 何先定, 王建

期刊论文

可靠性工程中参数的一种估计方法

韩明

期刊论文

针对目标跟踪的两种基于最大期望算法测量值偏差估计过程的性能分析

Zhi-hua LU, Meng-yao ZHU, Qing-wei YE, Yu ZHOU

期刊论文

一种基于数据驱动的浅海低频声源目标位置估计方法

孙显彬1,2,贾鑫明1,郑轶2,王振2

期刊论文

从控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

期刊论文

提高光流估计性能的渐进性高斯多维预滤波方法的研究

付昀,徐维朴

期刊论文

考虑输入噪声的混合调制拉格朗日明确时延估计改进算法

Wei XIA,Ju-lei ZHU,Wen-ying JIANG,Ling-feng ZHU

期刊论文

三向应力状态下混凝土强度和变形特性研究

闫东明,林皋

期刊论文

甚高频雷达复杂场景中目标高度和多径衰减联合估计

陈胜,赵永波,胡毅立,曹成虎,庞晓娇

期刊论文

利用子空间的投影和跟踪改进OFDM信道估计

董亮,曹秀英,毕光国

期刊论文