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APFD:面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article
陈卫彬1,3,陈杨杨1,2,张亚1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1511-1521 doi: 10.1631/FITEE.2100476
王自强,冯博琴
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 72-77
赵阿群
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期 页码 50-56
针对微观移动协议现有切换机制的缺点,提出了主动切换机制,利用移动预测技术,在切换发生前预测移动主机将要切换的下一蜂窝以及切换的时刻,为移动主机预先建立新路径;为了保证主动切换机制的实现,提出了一个适用于主动切换机制并易于实现的移动预测算法
李宏刚,吕辉,刘兴堂
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期 页码 40-44
Industry effect of job hopping: An agent-based simulation of Chinese construction workers
Jide SUN, Mian ZHENG, Martin SKITMORE, Bo XIA, Xincheng WANG
《工程管理前沿(英文)》 2019年 第6卷 第2期 页码 249-261 doi: 10.1007/s42524-019-0014-4
关键词: job hopping agent-based simulation construction industry effect China
陈曦,宋宇波,王执铨,吴慧中
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第2期 页码 67-74
Distributed coordination inmulti-agent systems: a graph Laplacian perspective
Zhi-min HAN,Zhi-yun LIN,Min-yue FU,Zhi-yong CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第6期 页码 429-448 doi: 10.1631/FITEE.1500118
关键词: Multi-agent systems Distributed coordination Graph Laplacian
Time-varying formation tracking for uncertain second-order nonlinearmulti-agent systems
Mao-peng RAN, Li-hua XIE, Jun-cheng LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 76-87 doi: 10.1631/FITEE.1800557
Our study is concerned with the time-varying formation tracking problem for second-order multi-agent systems that are subject to unknown nonlinear dynamics and external disturbance, and the states of the followers form a predefined time-varying formation while tracking the state of the leader. The total uncertainty lumps the unknown nonlinear dynamics and the external disturbance, and is regarded as an extended state of the agent. To estimate the total uncertainty, we design an extended state observer (ESO). Then we propose a novel ESO based time-varying formation tracking protocol. It is proved that, under the proposed protocol, the ESO estimation error and the time-varying formation tracking error can be made arbitrarily small. An application to the target enclosing problem for multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) verifies the effectiveness and superiority of the proposed approach.
关键词: Multi-agent system Time-varying formation Formation tracking Nonlinear dynamics Extended state observer (ESO)
张宏伟,吴爱国,盛涛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期 页码 58-62
针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序,仿真结果表明该控制方法是有效的。
Effects of seeding nucleation agent on geopolymerization process of fly-ash geopolymer
Lapyote PRASITTISOPIN, Issara SEREEWATTHANAWUT
《结构与土木工程前沿(英文)》 2018年 第12卷 第1期 页码 16-25 doi: 10.1007/s11709-016-0373-7
关键词: fly ash geopolymer nucleation agent portland cement replacement
标题 作者 时间 类型 操作
Industry effect of job hopping: An agent-based simulation of Chinese construction workers
Jide SUN, Mian ZHENG, Martin SKITMORE, Bo XIA, Xincheng WANG
期刊论文
Distributed coordination inmulti-agent systems: a graph Laplacian perspective
Zhi-min HAN,Zhi-yun LIN,Min-yue FU,Zhi-yong CHEN
期刊论文
Time-varying formation tracking for uncertain second-order nonlinearmulti-agent systems
Mao-peng RAN, Li-hua XIE, Jun-cheng LI
期刊论文