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一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles
李玮,熊蓉
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460
无线传感网络环境下基于信息新鲜度约束的事件触发卡尔曼一致性滤波算法 Research Articles
王蕊1,李雅辉1,孙辉1,张友民2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000206
近似高斯共轭:非线性、多模态、不确定以及约束下的参数递归滤波等 Review
Tian-cheng LI, Jin-ya SU, Wei LIU, Juan M. CORCHADO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期 页码 1913-1939 doi: 10.1631/FITEE.1700379
一种新型多样野值鲁棒卡尔曼滤波器 Research Articles
黄玉龙,柏明明,张勇刚
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期 页码 422-437 doi: 10.1631/FITEE.2000642
相对传感网络分布式卡尔曼滤波器的收敛性分析 Research
Che LIN, Rong-hao ZHENG, Gang-feng YAN, Shi-yuan LU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1063-1075 doi: 10.1631/FITEE.1700066
针对目标跟踪的两种基于最大期望算法测量值偏差估计过程的性能分析 None
Zhi-hua LU, Meng-yao ZHU, Qing-wei YE, Yu ZHOU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1151-1165 doi: 10.1631/FITEE.1800214
三元数域自适应滤波与跟踪算法 Article
Xiao-ming GOU,Zhi-wen LIU,Wei LIU,You-gen XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期 页码 834-840 doi: 10.1631/FITEE.1601164
关键词: 三维过程;三元数;最小均方;卡尔曼滤波器
户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article
Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第1期 页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003
关键词: 空中操纵,抓取设计,视觉伺服
连续非线性最优控制问题的勒让德—伽辽金逼近方法 Article
Xue-song CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期 页码 1479-1487 doi: 10.1631/FITEE.1601101
关键词: 广义哈密尔顿—雅可比—贝尔曼方程;非线性最优控制;伽辽金逼近(Galerkin approximation);勒让德多项式(Legendre polynomials)
长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究 Research Article
葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期 页码 876-889 doi: 10.1631/FITEE.2200208
赵立业,周百令,李坤宇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期 页码 49-52
为了有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析了小波阈值及自适应小波阈值去噪算法的基础上,将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波做了对比理论分析和仿真实验表明,自适应小波阈值去噪方法、传统的小波阈值去噪方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除噪声信号对重力仪测量信号的影响,但在相同情况下,自适应小波阈值去噪方法具有明显的优越性。
一种针对测试误差、参数误差和负荷突变故障分析的多功能动态状态估计器 Article
Mehdi AHMADI JIRDEHI,Reza HEMMATI,Vahid ABBASI,Hedayat SABOORI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第11期 页码 1218-1227 doi: 10.1631/FITEE.1500301
针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article
鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366
水下机器人操作通常需要视觉感知(如目标检测和跟踪),但水下场景视觉质量较差,且代表一种特殊分布,会影响视觉感知的准确性。针对这两个问题,本文提出一种新型机器人视觉感知框架。首先,研究不同质量的数据分布与视觉恢复在检测性能上的关系。结果表明虽然分布质量对分布内检测精度几乎没有影响,但是视觉恢复可以通过缓解分布漂移,从而有益于真实海洋场景的检测。最后,结合视觉恢复,建立精确稳定的水下机器人视觉感知框架。
标题 作者 时间 类型 操作
一种针对测试误差、参数误差和负荷突变故障分析的多功能动态状态估计器
Mehdi AHMADI JIRDEHI,Reza HEMMATI,Vahid ABBASI,Hedayat SABOORI
期刊论文