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关键词

控制 8

2020 7

仿真 7

质量控制 6

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模糊控制 5

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泰州大桥钢中塔线形控制误差调整方法

张向群,王琳,游新鹏

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第5期   页码 29-32

摘要: 建立针对复杂钢塔的全过程施工控制体系,在制造阶段对节段形态以及制造线形进行精确测控的基础上,在安装阶段根据实际安装误差情况确定预先设置调节缝的调整量,达到对钢塔线形误差调整的目的。现场实施结果表明,泰州大桥中间钢塔的线形控制效果良好,最终线形各项精度均优于设计要求。

关键词: 泰州大桥     中间钢塔     线形控制     误差调整    

舟山西堠门跨海大桥分体式钢箱梁制造预拼装线形控制技术

徐亮,王辉平,张胜利,钱叶祥

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第7期   页码 43-46

摘要:

西堠门大桥钢加劲梁制造时采用水平预拼装的方法,为了保证梁段的制造竖曲线形,应先根据设计数据模拟计算得到竖曲线形相关参数,在水平预拼装时进行控制、调整,最后检测线形的精度,保证线形的正确性。

关键词: 水平预拼装     竖曲线形     计算     控制     检测    

三跨连续加劲梁悬索桥无索区梁段线形调整方法研究

戚兆臣,唐茂林,崔冰,董盟,王明

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第8期   页码 37-41

摘要:

三跨连续加劲梁悬索桥在桥塔处梁段刚接及体系转换时如何保证无索区的线形平顺过渡、顺利进行体系转换、确保成桥线形与内力一致是一个难度较高的技术课题本文讨论了国内外无索区梁段进行体系转换的方法,并以一座超千米的三跨连续钢箱梁悬索桥为例,实现其无索区加劲梁体系转换、线形调整和施工控制

关键词: 悬索桥     加劲梁     无索区     线形    

四极杆-线形离子阱串联质谱系统及临床生物标志物分析 Article

方向, 谢洁, 楚士颖, 江游, 安育廷, 李畅, 龚晓云, 翟睿, 黄泽建, 裘春玲, 戴新华

《工程(英文)》 2022年 第16卷 第9期   页码 56-64 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.021

摘要: 本研究自主研制了四极杆-线形离子阱(quadrupole-linear ion trap, Q-LIT)串联质谱仪。四极杆筛选目标母离子,线形离子阱同时注入、捕获和碎裂,有效降低空间电荷效应,富集目标子离子,提升灵敏度。

关键词: 线形离子阱     四极杆     空间电荷效应     碰撞诱导解离     生物标志物    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期   页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要: 概要:本文从工程师角度出发,对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。本文的目的是向工程师们展示已获得实际应用的先进控制方法,而不是仅仅停留在理论研究阶段的方法。我们通过大量的文献调研发现,尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速,但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前,国内外发射的大量航天器中,只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法,其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上,MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究,可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识;同时,也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制    

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要:

根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

关键词: 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 83-88

摘要:

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。

关键词: 空调客车     温度控制     模糊控制     仿真    

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article

李锦阳, 朱松晔

《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期   页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022

摘要:

主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能,但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗,使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题,本文创新性地提出了一种全新的解决方案:自供能的主动式振动控制系统;并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外,我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统,并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究,这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。

关键词: 自供能主动式振动控制     能量采集     天钩控制     能量平衡     智能控制    

水下滑翔机航向控制 Article

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735

摘要: 水下滑翔机动力学特性随有效载荷及外形变化而变化,其航向控制富有挑战性。解决方法是使用在线系统辨识算法捕捉当前动力学特性,更新运动模型。为此,我们设计了一个在线多项式辨识器,不断更新当前动力学模型,同时用一个自适应模型预测控制器计算并输出最优化的控制指令。该控制器根据用户自定义的指标函数,使用二次规划方法得到最优控制指令。输入指令抑制性能一定程度上可以代表该控制器的能量消耗性能。设计师可以通过调节这两项的权重,平衡两个控制器的性能。比较二次与五次多项式模型的控制效果,发现:二次多项式模型不足以表达无人机的动力学特性,且控制结果易发生剧烈波动。硬件在环模拟以及湖试结果验证了控制器性能。

关键词: 水下滑翔机;在线系统辨识;航向控制;自适应控制;最优控制;节能控制;硬件在环模拟    

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 84-87

摘要:

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。

关键词: 中央空调系统     温度控制     模糊控制    参数自寻优    

基于滑模控制的可拓控制器设计

陈珍源,翁庆昌

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第9期   页码 48-51

摘要:

根据滑模控制概念, 提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制, 另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先,构造一基本可拓控制器,用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针, 并在其中植入一组待调增益参数,经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制(滑模的撞击控制),以保证系统的稳定性。最后以一个非线性控制系统的仿真为例来说明所设计的可拓控制器的控制性能。

关键词: 可拓集合     可拓控制     滑模控制     系统稳定性    

标题 作者 时间 类型 操作

泰州大桥钢中塔线形控制误差调整方法

张向群,王琳,游新鹏

期刊论文

舟山西堠门跨海大桥分体式钢箱梁制造预拼装线形控制技术

徐亮,王辉平,张胜利,钱叶祥

期刊论文

三跨连续加劲梁悬索桥无索区梁段线形调整方法研究

戚兆臣,唐茂林,崔冰,董盟,王明

期刊论文

四极杆-线形离子阱串联质谱系统及临床生物标志物分析

方向, 谢洁, 楚士颖, 江游, 安育廷, 李畅, 龚晓云, 翟睿, 黄泽建, 裘春玲, 戴新华

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

期刊论文

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试

李锦阳, 朱松晔

期刊论文

水下滑翔机航向控制

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

期刊论文

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

期刊论文

基于滑模控制的可拓控制器设计

陈珍源,翁庆昌

期刊论文