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机器学习 27

人工智能 15

深度学习 15

神经网络 11

2020 9

2019 8

控制 8

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模糊控制 5

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模糊基函数神经网络在线跟踪自学算法研究

许飞云,钟秉林,黄仁

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 48-53

摘要:

提出了一种用于分类的模糊基函数(FBF)神经网络在线跟踪自学算法,通过带有遗忘因子的样本均值和样本协方差矩阵,保存了原始样本所包含的类可能性分布信息

关键词: 模糊基函数     自学     故障诊断    

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期   页码 69-73

摘要:

介绍了一种基于ARM的智能阀门定位系统的硬件设计和定位控制方法。其中应用Philips公司的带CAN总线接口的ARM控制器作为系统的控制核心,既满足了现场实时数据的采集、计算和处理,又可以通过CAN总线使得阀门控制器和控制中心保持实时通信;控制策略采用带智能积分的自学模糊控制算法

关键词: ARM     控制    CAN总线     智能积分     自学模糊控制    

基于iMOEA/D-DE的组合权重模型 Research Article

董铭涛,程建华,赵琳

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第4期   页码 604-616 doi: 10.1631/FITEE.2000545

摘要: 同时,设计了具有自学能力的自适应变异系数和交叉概率系数,以提高MOEA/D-DE算法的鲁棒性。由于现有权重评价方法不能单独评价权重,提出一种基于相对熵的新权重评价方法。

关键词: 组合权重;MOEA/D-DE;博弈论;自学能力;相对熵    

模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟

汪权,王建国,张鸣祥

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第4期   页码 81-86

摘要:

结合自校正控制模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,提出采用自整定模糊控制确定迭代学习律的方法,提高了迭代学习控制的鲁棒性。选取建筑结构振动控制Benchmark第二阶段的地震作用Benchmark模型作为研究对象,进行模糊迭代学习控制地震响应仿真计算,结果表明该方法能够对Benchmark模型的地震响应进行有效控制,而且具有学习控制律简单实用

关键词: 高层建筑     地震响应     迭代学习控制     模糊控制    

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要:

根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

关键词: 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 69-72

摘要:

以高性能单片机为核心,结合大规模可编程逻辑器件和在系统编程技术,设计了脉动真空灭菌控制系统的硬件和软件;采用模糊信息融合方法,设计了自适应模糊控制策略;针对包裹类灭菌物品,对系统进行了仿真试验研究,研究结果表明系统具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。

关键词: 灭菌系统     模糊控制     单片机    

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 84-87

摘要:

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。

关键词: 中央空调系统     温度控制     模糊控制    参数自寻优    

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期   页码 27-32

摘要:

针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求,设计了具有5层结构的模糊神经网络控制器和控制算法,利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化,对系统3段压力控制的仿真 分析,验证了模糊神经网络控制模型的可行性,控制效果良好。

关键词: 气体辅助注射成型     模糊神经网络     注气压力控制    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 83-88

摘要:

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。

关键词: 空调客车     温度控制     模糊控制     仿真    

模糊中心聚类的模式识别学习方法

曾黄麟,袁慧,刘小芳

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 33-37

摘要:

基于一个约束条件下的非线性规划问题的优化计算思想,把模糊中心聚类中计算输入矢量与中心的距离来实现聚类作为一种优化计算问题,证明了模糊中心聚类方法,取一个适当的属函数,其聚类中心vi为模糊聚类中心价值函数的极小值,推导出了基于模糊中心聚类的模式识别的无导师递推学习方法,提出了模糊中心聚类模式分类神经网络结构,该网络可以实现并行数据处理和模式分类的软划分和硬划分。

关键词: 模糊     中心聚类     模式识别     神经网络    

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 104-111

摘要:

在网络带宽受限的网络控制系统中,设计了一个基于一维输入输出映射关系的模糊逻辑调节器,对 控制系统的带宽进行动态管理。通过调整该模糊逻辑调节器中的非线性偏移因子可以进一步改善系统的控 制性能和带宽需求。同时利用线性矩阵不等式及资源受限条件来确定带宽动态分配的上下界来保证系的 稳定性。另外,定义了多回路归一化控制质量和归一化带宽需求度性能衡量指标来评价网络控制系统的全 局性能。在此评价方法下,提出的模糊带宽管理方法和采用固定带宽分配方法进行仿真比较。结果表明模 糊带宽管理方法相对于固定带宽分配方法而言在提高系统控制性能的同时也节省了网络带宽。

关键词: 模糊带宽管理     网络控制系统     控制质量     带宽需求    

多维界壳约束下的模糊可拓经济控制

李华,刘峰,贺仲雄

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第8期   页码 51-57

摘要:

讨论了复杂大系统,特别是经济系统的智能控制问题,把参与竞争的实体视为模糊可拓经济空间的一个点,把各种限制约束条件视为一个多维界壳,并定义了界壳的约束度。

关键词: 复杂大系统     模糊可拓经济空间     界壳     冲击界门     可拓    

基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期   页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要: 在本文中,我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中,速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系,有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。实验数据表明所提控制算法具有高精度速度跟踪性能,同时具有良好的力调节能力,在工程机械和装配中具有较大应用前景。

关键词: 模糊控制;阻抗控制;干扰观测器;参数不确定性;电液执行器    

双轮铣槽机铣削系统自适应模糊积分滑模转速控制

Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第1期   页码 55-66 doi: 10.1631/FITEE.15a0160

摘要: 在负载特性未知、扰动复杂的情况下,本文基于自适应模糊积分滑模(AFISMC)控制算法,实现对铣削系统铣轮转速的良好控制。本文针对以上难点,设计新型自适应模糊积分滑模转速控制器。 方法:针对双轮铣槽机铣削系统的特性,提出一种基于自适应模糊积分滑模控制(AFISMC)的铣轮转速控制方案。该控制方案将自适应控制的参数自整定特性、积分滑模控制的鲁棒性以及模糊系统独立于数学模型的特性结合起来。通过自适应模糊系统对被控对象未知模型有效逼近,使用反步法对控制器进行设计,采用Lyapunov理论证明整个闭环系统(包括自适应模糊推理系统、积分滑模控制器和被控对象)的稳定性。实验结果表明AFISMC控制算法在跟踪和抗干扰方面均表现出良好的控制性能。

关键词: 铣削系统;电液系统;铣削转速控制;自适应模糊积分滑模控制    

标题 作者 时间 类型 操作

模糊基函数神经网络在线跟踪自学算法研究

许飞云,钟秉林,黄仁

期刊论文

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

期刊论文

基于iMOEA/D-DE的组合权重模型

董铭涛,程建华,赵琳

期刊论文

模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟

汪权,王建国,张鸣祥

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

期刊论文

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

期刊论文

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

期刊论文

模糊中心聚类的模式识别学习方法

曾黄麟,袁慧,刘小芳

期刊论文

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

期刊论文

多维界壳约束下的模糊可拓经济控制

李华,刘峰,贺仲雄

期刊论文

基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

期刊论文

双轮铣槽机铣削系统自适应模糊积分滑模转速控制

Qi-yan Tian, Jian-hua Wei, Jin-hui Fang, Kai Guo,jhfang@zju.edu.cn

期刊论文