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2021 30

2020 20

2019 35

2018 13

2017 15

2016 6

2015 8

2014 3

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2011 6

2010 7

2009 7

2008 3

2007 3

2006 2

2005 3

2004 5

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关键词

“一带一路” 9

一带一路 5

协同发展 5

秦巴山脉区域 4

能源 4

人工智能 3

区域协同 3

协同设计 3

DSM（设计结构矩阵） 2

Maradbcm算法 2

仿真 2

企业 2

信息化 2

公路桥梁 2

协同效应 2

地理信息系统 2

新基建 2

汽车轻量化 2

车联网 2

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排序： 展示方式：

车路协同环境下的交通工程

王云鹏,鲁光泉,于海洋

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期   页码 106-110 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.016

摘要：

交通工程的产生与发展始终围绕着交通系统中的人车路耦合关系，来实现高效、安全、绿色的目标。载运工具智能化和车路/车车互联推动了车路协同技术的发展，将使交通系统逐渐从车路协调走向车路协同，并进一步提升交通系统的效能与安全。在车路协同环境下，传统交通系统中人为因素弱化，人车路耦合性增强，系统可控可测，随机性减弱，系统的感知、决策及控制主体逐渐从驾驶人转向机器，这给传统交通工程的基础理论方法带来了诸多变化与挑战。本文主要从人车路耦合的角度重点探讨车路协同系统对交通工程的影响，并提出未来发展过程中亟需解决的科学问题。

关键词： 交通工程     车路协同     发展趋势    

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车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究

董红召,凌越,刘冬旭,郭明飞

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第7期   页码 68-73

摘要：

为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率，基于车辆道路信息集成及协作技术，提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法，建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。

关键词： 车路集成环境     车辆协作     BRT专用道     时分复用     换道时间模型    

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我国智慧公路发展战略研究

傅志寰,翁孟勇,张晓璇,孙虎成,孙静,付振茹

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第6期   页码 150-159 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.06.013

摘要： 研究认为，我国智慧公路建设的重点任务包括智慧化建造、基础设施数字化、车路协同自动驾驶、新一代公路智能税费征收系统、智慧养护、智慧服务区、智慧安全应急、智慧公路“四网融合”，需要在制定行业指导文件、完善协同推进机制、研制标准规范体系、研究公路里程税改革、实施支持性产业政策和举措等方面开展积极行动。

关键词： 智慧公路；总体架构；数字化；智慧养护、智慧服务；车路协同    

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基于车联网的信号灯协同控制 Article

李婉, 班学钢

《工程（英文）》 2020年 第6卷 第12期   页码 1463-1472 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.009

摘要：

本文提出了一个基于车联网（CV）环境的交通主干道信号灯协同控制的模型及其求解方法。首先， 我们将信号优化与协同控制问题归结为一个混合整数非线性规划（MINLP）。与传统的感应信号灯协同控制相比，求解MINLP和双层优化模型生成的信号时序规划可以合理地提升交通信号灯控制性能和路网的服务水平。这也表明对于交通密度相对较高的干道交通来说，本文提出的协同控制方案效果显著。而仿真结果也表明对于同时拥有主要道路和次要道路的交叉路口而言，面向主要道路进行的协同控制对次要道路上的车辆几乎没有影响。

关键词： 车联网     交通信号灯协同控制     动态规划     双层优化     混合整数非线性规划    

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基于 4S 融合的新一代智能汽车创新发展战略研究

刘宗巍,宋昊坤,郝瀚,赵福全

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期   页码 153-162 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.019

摘要： 研究表明，基于 4S 融合的新一代智能汽车是对智能汽车在价值、功能、技术等方面的全面升级，我国应当选择车路协同的智能汽车技术路径，把握战略机遇、实现创新引领；基于 4S 融合的新一代智能汽车技术体系应促进汽车自动化水平与网联化水平同步进步，全面提升大数据、云计算、信息通信等共性基础技术以及车、路、云等核心关键技术。

关键词： 新一代智能汽车     智能交通     智慧城市     智慧能源     4S 融合     车路协同    

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基于5G车用无线通信技术网络的工业园区多层协同框架 Article

史彦军, 韩俏梅, 沈卫明, 王现斌

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第6期   页码 818-831 doi: 10.1016/j.eng.2020.12.021

摘要： 在众多激动人心的5G应用中，通过车用无线通信技术（V2X）通信可更高效地执行工业园区内的物流任务。本文提出了一种基于V2X的工业园区物流管理多层协同框架。除以上三层之间的协同外，本研究还讨论了设备、边缘服务器以及云服务之间的协同。针对工业园区内的高效物流，可通过四项功能来实现任务协同，这四项功能分别是：环境感知与地图构建、任务分配、路径规划，以及车辆运动。为动态协调这些功能，将采用5G切片和V2X通信技术支持的设备边云协同。随后，利用目标级联分析法对工业园区协同方案进行配置和评估。最后，通过一工业园区物流分析案例，验证了所提出协同框架的可行性。

关键词： 5G     车用无线通信技术     工业园区     物流     设备边云协同     目标级联分析    

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基于自然的生态工程范式——共生、耦合与协同

王夏晖, 王金南, 王波, Benjamin Burkhard, 车璐璐, 戴超, 郑利杰

《工程（英文）》 2022年 第19卷 第12期   页码 14-21 doi: 10.1016/j.eng.2022.07.004

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一种高效的异构车辆集群协同框架 Research Articles

Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第9期   页码 1247-1259 doi: 10.1631/FITEE.2000260

摘要： 异构车辆集群集成了多种类型通信网络，可在各种车辆应用中高效运行。长期演进（LTE）和专用短程通信的集成是异构网络的一种普遍形式。这种网络基础设施的异构性和成本/数据共享的不合作性是需要解决的潜在问题。车辆集群框架是解决这些问题的一种方案，但是该框架在部署到现实世界前应经过形式验证。为解决这些问题，提出一种异构的车辆集群框架，称为目标和兴趣感知集群框架。该框架集成了车载自组织网络与LTE网络，以提高道路交通效率。在此基础上，给出该框架的模型系统。使用模型检测技术对该模型进行形式验证，在功能层面评估其性能。为在微观层面评估该框架性能，通过整合最先进的工具创建异构仿真环境。仿真结果表明，与其他方法相比，该框架具有更好性能。

关键词： 车辆集群；异构性；协同；形式验证；系统模型    

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协同设计中基于DSM过程重构的研究

徐路宁,张和明,张永康

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 52-57

摘要：

将设计结构矩阵方法应用到复杂产品的协同设计开发过程中，通过分析设计行为之间的信息交互获得DSM的量化表达，利用图论中的强连通分支问题算法识别耦合活动集，并在此基础上根据DSM重构原则对DSM进行模块化的过程重构，同时对块内设计任务进行聚类、撕裂，获得协同设计开发过程中的优化重组，为复杂产品的设计开发提供了有效的解决方法，并通过实例说明了该方法的实用性。

关键词： DSM（设计结构矩阵）     过程重构     耦合     撕裂    

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设计结构矩阵在复杂产品协同设计过程的应用

徐路宁,张和明,张永康

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第6期   页码 41-44

摘要：

将矩阵方法应用到复杂产品的开发过程中，用DSM（设计结构矩阵）量化表达复杂产品的设计流程，并通过DSM的分析与重构进行复杂产品的协同设计规划，以缩短产品设计周期，降低开发成本。

关键词： DSM（设计结构矩阵）     分析     重构     规划    

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电动车锂离子电池的材料问题

陈立泉

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第11期   页码 32-36

摘要：

简要介绍了我国电动车的开发现状，指出了发展电动车的瓶颈是电池；阐明了锂离子电池对发展电动车的作用，特别强调目前的关键是研发适于电动车的锂离子电池材料；简述了作者的实验室在电动车锂离子电池关键材料研究方面的最新进展

关键词： 电动车     混合电动车     锂离子电池     电池材料    

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基于网络传输特性的链路重要性评价方法

姜禹,胡爱群,何明

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期   页码 64-67

摘要：

提出了一种基于网络传输特性的链路重要性评价方法, 根据链路在网络所有节点相互通信的最短路径中的使用频度来评价链路重要性，最重要链路的使用频度最高该方法不需要像目前的链路重要性评价方法那样进行链路收缩和删除，直接反映了链路对整个网络通信的贡献大小，可以判断通信网中任意两条链路的相对重要性。算法分析和实验仿真表明，文章算法克服了目前的评价方法存在的问题，给出了更直观合理的通信网链路重要性评价准则。

关键词： 通信网     链路重要性     最短路径     串联链路    

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生物质车用燃料

闵恩泽,谢文华

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第2期   页码 13-15

摘要：

回顾分析了国外微藻生物柴油、秸秆乙醇汽油、新一代生物质汽油的新进展和工业化过程面临的挑战及对策。并建议要根据我国生物质原料供应、科研基础，开展国际合作，力争在2015年建成微藻生物柴油、秸秆乙醇汽油、生物质汽油工业示范装置，为以后的大发展奠定基础。

关键词： 生物质车用燃料     微藻生物柴油     秸秆乙醇汽油     生物质汽油    

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冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证 Research Article

胡展溢1,乔英俊2,3,李星宇1,黄晋1,贾一帆1,钟志华2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期   页码 1700-1713 doi: 10.1631/FITEE.2100504

摘要：

队列系统在提高交通吞吐量和道路安全方面极具潜力，其被广泛用于高速公路上智能网联汽车的协同控制。受队列控制的启发，虚拟队列可以极大地简化冲突场景下智能网联多车系统的协同行驶。仿真和实验结果表明，该方法可以在多车协作的同时大大减少数据传输。阈值的选取影响跟踪能力和通信负担，其优化方法值得在今后的研究中探索。

关键词： 智能网联汽车；事件触发控制；非线性不确定性动力学；冲突区域    

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标题 作者 时间 类型 操作

车路协同环境下的交通工程

王云鹏,鲁光泉,于海洋

期刊论文

车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究

董红召,凌越,刘冬旭,郭明飞

期刊论文

我国智慧公路发展战略研究

傅志寰,翁孟勇,张晓璇,孙虎成,孙静,付振茹

期刊论文

基于车联网的信号灯协同控制

李婉, 班学钢

期刊论文

基于 4S 融合的新一代智能汽车创新发展战略研究

刘宗巍,宋昊坤,郝瀚,赵福全

期刊论文

基于5G车用无线通信技术网络的工业园区多层协同框架

史彦军, 韩俏梅, 沈卫明, 王现斌

期刊论文

基于自然的生态工程范式——共生、耦合与协同

王夏晖, 王金南, 王波, Benjamin Burkhard, 车璐璐, 戴超, 郑利杰

期刊论文

一种高效的异构车辆集群协同框架

Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6

期刊论文

协同设计中基于DSM过程重构的研究

徐路宁,张和明,张永康

期刊论文

设计结构矩阵在复杂产品协同设计过程的应用

徐路宁,张和明,张永康

期刊论文

电动车锂离子电池的材料问题

陈立泉

期刊论文

基于网络传输特性的链路重要性评价方法

姜禹,胡爱群,何明

期刊论文

生物质车用燃料

闵恩泽,谢文华

期刊论文

史彦军：5G车联网下工业园区物流的 “云–边–端” 协同计算技术（2021年7月22日）

2021年10月15日

会议视频

冲突场景下基于事件触发的多车协同控制与实验验证

胡展溢1,乔英俊2,3,李星宇1,黄晋1,贾一帆1,钟志华2

期刊论文