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基于无速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究

戴巨川, 吴新开,文丽

《中国工程科学》 2009年第11卷第4期页码 91-95

摘要：

在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中，常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下，需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此，将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中，设计速度ADRC调节器代替PID调节器，基于模型参考自适应控制（MRAS）方法设计速度观测器。对比分析了PID与ADRC两种方案下无速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能。仿真试验结果表明，采用ADRC后，系统动态响应更快，抗扰动能力更强，在电机参数摄动的情况下，电机运行速度与指令速度偏差更小。

关键词：直接转矩控制自抗扰控制速度观测器无速度传感器感应电机

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爆炸成型弹丸速度计算方法研究

赵慧英,沈兆武

《中国工程科学》 2007年第9卷第8期页码 62-65

摘要：

从炸药装药的瞬时爆轰产物飞散理论出发，根据动量守恒原理得出药型罩装药形成爆炸成型弹丸的速度计算模型，并根据装药高度与直径之比对弹丸速度的影响修正了计算模型应用该计算模型计算了大锥角药形罩和球缺药型罩装药形成的爆炸成型弹丸速度，计算结果与实验和数值模拟得到的结果吻合较好，此速度计算模型适合于工程应用。

关键词：爆炸成型弹丸瞬时爆轰产物飞散动量守恒弹丸速度

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气流速度对感烟火灾探测器响应灵敏度的影响

谢启源,苏国锋,袁宏永,张永明

《中国工程科学》 2005年第7卷第11期页码 76-80

摘要：实验结果表明，在烟颗粒生成过程不受气流影响的情况下，两种感烟探测器的响应灵敏度均随气流速度增大而下降。在气流影响烟颗粒生成过程的情况下，光电感烟探测器的灵敏度依然随着气流速度的增大而迅速下降；而离子型感烟探测器的灵敏度受气流速度影响较小，在高速气流条件下依然保持较高的灵敏度。

关键词：气流速度感烟火灾探测器烟颗粒粒径分布

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绿色科技发展的速度什么时候能超越资源开采和污染物产生的速度？

段宁

《工程（英文）》 2018年第4卷第3期页码 299-299 doi: 10.1016/j.eng.2018.05.016

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超光速研究中的几个理论问题

黄志洵,耿天明

《中国工程科学》 2007年第9卷第4期页码 6-17

摘要：还深入讨论了超光速研究中的一些问题———微观粒子速度的定义，引力速度，量子纠缠态作用速度以及超距作用。对这些概念有了更准确的理解。

关键词：可变光速超光速微观粒子速度引力速度量子纠缠态作用速度超距作用

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基于惯性能时空最优分布的高加速轻载机构精密定位方法 Article

陈新,白有盾,杨志军,高健,陈贡发

《工程（英文）》 2015年第1卷第3期页码 391-398 doi: 10.15302/J-ENG-2015063

摘要：本文推导了高加速机构瞬态非线性动力学响应方程，揭示了刚度、频率、阻尼 (与材料空间布局相关) 和驱动频率 (与运动规划相关) 是主要影响因素。据此，在满足高加速机构精密定位的条件下，笔者提出了一种基于最优非线性动力学响应的结构优化和速度规划新方法。在结构优化中，首先分析了目前流行的基于等效静态载荷的柔性多体动力学优化方法未充分考虑惯性载荷的不足，然后提出了基于等效模态的柔性多体动力学最优动态响应优化新方法；在速度规划上，针对传统的几何光滑方法不能反映系统动态特性的缺陷，提出了基于变边界条件非线性动力学响应优化的速度规划新方法。将所提方法应用到高速固晶焊头的优化设计中，通过结构优化，降低振幅超过20%，再经非对称变加速规划，缩短定位时间超过40%。

关键词：高加速轻载机构精密定位时空分布惯性能等效静态载荷方法速度规划

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变面积结构微机械电容式加速度传感器

李宝清,陆德仁,王渭源

《中国工程科学》 2000年第2卷第2期页码 36-40

摘要：

文章首次报道了一种基于面积可变电容结构的微机械加速度传感器。质量块呈栅状结构，由悬臂梁支撑。两组交叉放置的定电极位于质量块的正下方。理论分析表明加速度响应信号随面积呈线性变化，而与质量块及定电极的间距无关。加速度传感器的制作采用了基于金属电镀的准LIGA技术，设计量程为20m/s²。测量结果表明，加速度传感器量程为20m/s²，灵敏度为58.1mV/(m·s^-2)，非线性为4%FS。讨论了器件线性度不够理想的原因。

关键词：电容加速度传感器变面积

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基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要：

长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。

关键词：乡村规划微介入规划推演、容错乡村文化乡村复兴

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水平管道淤积断面紊流的速度分布研究

王冬梅,张士林

《中国工程科学》 2005年第7卷第2期页码 66-68

摘要：

对固定床水平管道断面的紊流速度分布进行研究。将整个断面分为弓形圆弧断面和渗流断面。弓形圆弧断面的速度分布研究基于圆形断面管道紊流理论，并且结合一定的假设数值模拟弓形圆弧断面管道的紊流速度分布规律；渗流断面的速度分布研究基于渗流理论。通过一定的边界条件将两部分断面速度分布组合成整个断面的速度分布。大量的实验证明本研究方法及程序较好地模拟了此断面的紊流速度分布。

关键词：弓形圆弧断面固定床紊流速度零剪力点水力坡度

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我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要：

本文按照我国城乡关系演进过程，将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设（新中国成立前）、现代城乡分离背景下乡村规划（新中国成立后—2016年）和新时代城乡一体化背景乡村治理（2017年迄今）三个阶段，总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法，两者相辅相成。建国以后，尤其是改革开放以来，乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践，在城乡关系的大背景下不断演进，通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型，融入多学科理论，探索发展本源。

关键词：乡村规划城市规划正式治理公共政策公共产品

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超光速研究的40年——回顾与展望

黄志洵

《中国工程科学》 2004年第6卷第10期页码 6-23

摘要：文章把速度问题分解为若干类、项，并提出“广义信息速度”定义以利于对众多速度概念的讨论。

关键词：相对论量子力学超光速快子负速度信息速度

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2019中国城市规划年会

会议日期： 2019年10月19日

会议地点：中国/重庆/南岸

主办单位：中国城市规划学会、重庆市人民政府

连续粘变条件下的速度场分析

曲庆文,王梅,陈海真,柴山,姚福生

《中国工程科学》 2002年第4卷第6期页码 29-32

摘要：工作中润滑剂的粘度变化影响其运动速度的变化，从而影响润滑剂的温升及内剪切稀化的程度等。尤其在薄膜润滑中，润滑膜的厚度极小，润滑剂流体粒子间的相对运动速度增大，其润滑剂特性的变化更为突出。以连续变化的粘度修正模型来研究在微小间隙内润滑剂的速度特性，得出间隙内速度的分布规律，为研究薄膜流体温度场和剪切稀化问题提供计算数据。

关键词：薄膜润滑粘度连续模型速度

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机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要：面对无法用单一动作解决的复杂任务时，机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而，不同规划器有不同优势和劣势，没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言，被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理，同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言，本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明，基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题，而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务，或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题，本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词：任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP）