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2012 2

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2008 1

2007 1

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关键词

自动驾驶 4

大脑 3

2023全球十大工程成就 2

人工智能 2

农业科学 2

肠-脑轴 2

脑网络 2

2019全球工程前沿 1

BNCT 1

Car-to-X 通信系统 1

CyTOF 1

DHA 和 sn-2 DHA 1

γ-氨基丁酸A型受体 1

临床监测系统 1

交通 1

交通基础设施 1

交通方式的选择 1

产业重构 1

人-机协同；混合增强智能；认知计算；直觉推理；因果模型；认知映射；视觉场景理解；自主驾驶汽车 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构 Article

李德毅,高洪波

《工程（英文）》 2018年第4卷第4期页码 464-470 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.015

摘要：

不同智能驾驶试验平台的传感器型号、数量、安装位置各不相同，导致传感器信息处理模块也各不相同；不同驾驶地图，其提供信息的粒度也没有固定标准，由此构成的智能驾驶系统软件模块的数量、接口各不相同。基于以驾驶脑为核心的智能驾驶车辆软件与硬件架构，决策模块将不直接与传感器信息处理模块发生关联，通过驾驶认知的形式化语言，将驾驶认知形式化，由驾驶脑认知形成决策。驾驶认知的形式化降低了传感器数量、类型、安装位置的变化对整个软件架构的影响，使得软件架构可以在不同传感器配置车辆平台上方便地移植。

关键词：驾驶脑智能驾驶硬件平台架构

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自动驾驶地图有关政策的思考和建议

刘经南,董杨,詹骄,高柯夫

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004

摘要：

自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台

关键词：自动驾驶地图自动驾驶法规自动驾驶政策

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一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020

摘要：

在混合动态交通环境中，准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆（AV）实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。

关键词：自动驾驶动态贝叶斯网络驾驶意图识别高斯过程车辆轨迹预测

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面向强化学习自动驾驶模型的异步监督学习预训练方法 Research Articles

王云鹏,郑坤贤,田大新,段续庭,周建山

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900637

摘要：基于人定规则所设计的自动驾驶系统可能会因大规模相互耦合的规则而变得越来越复杂，因此许多研究人员致力于探索基于学习的解决方案。强化学习（reinforcement learning，RL）因其在各种顺序控制问题上的出色表现而被应用于自动驾驶系统设计。然而，基于RL的自动驾驶系统落地应用所面临的主要挑战是其初始性能不佳。本文为基于强化学习的端到端自动驾驶模型提出一种异步监督学习（asynchronous supervised learning，ASL）方法，以解决在实际环境中训练基于强化学习模型时初始性能差的问题。具体而言，通过在多个驾驶演示数据集上并行且异步执行多个监督学习过程，在异步监督学习预训练阶段引入先验知识。本文在赛车模拟器TORCS（The Open Racing Car Simulator）上对所提出的预训练方法进行评估，以验证该方法在改善强化学习训练阶段端到端自动驾驶模型的初始性能和收敛速度方面足够可靠

关键词：自主驾驶；自动驾驶车辆；强化学习；监督学习

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全自动驾驶技术仍面临诸多挑战

Chris Palmer

《工程（英文）》 2023年第26卷第7期页码 6-8 doi: 10.1016/j.eng.2023.05.002

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迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则 Article

王建强, 黄荷叶, 李克强, 李骏

《工程（英文）》 2021年第7卷第9期页码 1313-1325 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.018

摘要：目前，L3 级及以下驾驶辅助系统已经量产，L4 级在特定场景下的一些应用也逐步开发，通过逐渐提高车辆的自动化、智能化程度来不断向完全自动驾驶发展。然而，针对L5 级自动驾驶汽车的发展思路始终未明确，而现有针对L0~L4级自动驾驶发展过程的研发方式主要基于任务驱动来进行特定场景下的功能开发，难以揭示高等级自动驾驶汽车所需解决问题的本质逻辑和物理机制，进而阻碍了迈向L5 级自动驾驶的途径。本文通过探索高等级自动驾驶系统背后的物理机制，并从驾驶的本质出发，采用推理演绎方式，提出“大脑-小脑-器官”协调平衡框架，基于“乌鸦推理+鹦鹉学舌”的混合模式从系统、统一、均衡的角度出发，基于最小作用量原理和统一安全场思想，旨在为高等级自动驾驶汽车，尤其是L5 级自动驾驶的研发提供一种全新的研发思路与有效途径。

关键词：自动驾驶汽车最小作用量原理行车安全场自主学习基础范式

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飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article

金子博, 李道春, 向锦武

《工程（英文）》 2023年第27卷第8期页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018

摘要：

飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念，是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机，从而形成一种新型的无人飞行系统，充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点，同时显著扩展了无人飞行器的应用领域本文详细讨论了飞行器驾驶机器人这一概念及其优点，并提出了一种面向有人直升机的直升机驾驶机器人。根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构。对驾驶机器人系统进行了运动学分析，并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法，减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统，实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后，设计研制了一套直升机驾驶机器人样机，并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够独立驾驶直升机实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了直升机驾驶机器人的有效性。

关键词：直升机飞行器驾驶机器人飞行控制无人系统

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无人驾驶技术发展对策研究

杨艳明,高增桂,张子龙,沈悦,王林军

《中国工程科学》 2018年第20卷第6期页码 101-104 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.06.016

摘要：

无人驾驶技术被认为是运载工程领域极具颠覆性的一项技术。本文通过专家访谈、对比分析和文献研究等方法，对无人驾驶技术的发展态势、发展阶段进行了分析，并从潜在价值和社会影响进行了评估；提出通过加强汽车线控技术、能源动力技术和驾驶认知技术研究推动无人驾驶技术发展的具体对策

关键词：颠覆性技术无人驾驶技术汽车线控技术能源动力技术驾驶认知技术

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无人驾驶安全风险的识别与度量研究

窦文悦,胡平,魏平,郑南宁

《中国工程科学》 2021年第23卷第6期页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016

摘要：

无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一，随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注；无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题本文通过案例访谈收集定性资料，采用探索性的质性研究方法和扎根理论，对安全风险的关键要素进行识别与提炼，率先提出无人驾驶安全风险六要素框架：单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险；完成问卷量表设计研究认为，为了有效应对未来无人驾驶的安全风险，企业应加强关键零部件的研发和制造，增强信息安全的建设和投入，参与行业标准和法律法规的制定，不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展；政府应合理加强测试监管，加速颁布法规与制定标准，引导人才培养并防止人才流失；消费者应保持良好的驾驶与行车习惯，不盲从、不轻信夸张宣传。

关键词：无人驾驶安全风险风险识别风险度量

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基于门控自编码器的驾驶行为量化评价标准化策略 Research Articles

何欣,张哲,许力,俞佳培

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第3期页码 452-462 doi: 10.1631/FITEE.2000667

摘要：在评估驾驶风格时，对驾驶行为的标准化至关重要。本文对车辆的纵向控制进行了研究。通过归一化任务将不同环境中的驾驶行为映射到统一条件下。前人工作采用必要的驾驶员模型进行驾驶循环测试；与这种基于模型的方法不同，我们提出的方法在遵循标准速度曲线时使用自动编码器直接对驾驶行为进行标准化。为确保车速和驾驶行为之间满足正相关约束条件，在编码器和解码器之间设计了门控函数。所提方法无需模型且高效。测试结果验证了该方法与已有方法的一致性。同时，测试了其在驾驶行为和燃料消耗分析的定量评估中的应用。仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：驾驶行为；标准化；门控自编码器；定量评价

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心理疲劳的神经机制——脑连接组的新见解 Review

齐鹏, 茹画, 高凌云, 张小兵, 周天舒, 田语, Nitish Thakor, Anastasios Bezerianos, 李劲松, 孙煜

《工程（英文）》 2019年第5卷第2期页码 276-286 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.025

摘要：其中神经工程和人因工程领域的相关研究者提出了通过采用先进的脑影像技术手段，对心理疲劳产生过程中的神经活动变化进行定量分析，从而揭示其作用机理的研究思路。本文首先对有关心理疲劳的神经影像学研究成果进行了介绍，并结合脑连接图谱等新的影像学证据对这些研究中广泛使用的单变量分析方法的缺点进行了讨论。针对这一新的研究趋势，本文较为全面地概述了心理疲劳的脑连接相关研究成果，归纳总结了多变量脑功能连接分析方法在心理疲劳神经机制研究中的意义。目前这一新兴研究领域的相关研究成果还相对较少，但脑连接组的应用不仅有助于阐明神经工效学这一新生领域中心理疲劳的潜在神经机制，而且在不久的将来有望实现心理疲劳的自动检测及分类，从而避免疲劳相关的不良后果。

关键词：精神疲劳功能连接图形理论分析脑网络

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系统神经工程综述：神经成像、接口及调控技术研究进展 Review

Bradley J. Edelman,Nessa Johnson,Abbas Sohrabpour,童善保,Nitish Thakor,Bin He

《工程（英文）》 2015年第1卷第3期页码 292-308 doi: 10.15302/J-ENG-2015078

摘要：

本文综述了在系统层面研究大脑内部活动最先进的技术。负责我们日常生活的神经活动是由大脑不同区域复杂的协调过程共同完成的。表面上，不同功能由具体的解剖结构所控制，然而事实上是通过内部大量相互连接的神经元和突触通路的动态网络来实现的。因此，从系统层面能更好地理解大脑的正常生理或病理状态。目前已有很多神经工程技术，但本文将重点关注三个领域：神经成像、神经接口和神经调控技术。神经成像能够帮助我们描绘大脑的结构和功能，这对理解正常和疾病状态下的神经系统功能至关重要。基于神经影像的知识，可以开发神经接口与神经系统进行交流，或者调控大脑的活动。这三个领域的研究对开发相关的仪器、设备及其应用很关键。在神经反馈的基础上，通过神经接口 (侵入式或非侵入式) 监测神经活动 (通过神经影像模式)，以一定的刺激参数，调控和改变神经功能。总之，系统神经工程是指利用工程工具和技术来成像、解码和调控大脑，进一步理解大脑的正常功能及障碍修复。这些领域之间的相互交叉将引领系统神经工程的发展方向——发展神经技术，来增强对大脑整体功能和功能障碍的理解，以及对神经和精神障碍的干预。

关键词：系统神经工程神经成像神经接口神经调节神经技术脑&ndash 计算机接口脑&ndash 机器接口神经刺激