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基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计 Article
Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第8期 页码 792-802 doi: 10.1631/FITEE.1500286
3D打印髋关节假体为复杂髋臼骨缺损翻修全髋关节置换术提供精准重建、稳定固定和功能恢复 Article
郝永强, 王磊, 姜闻博, 武文, 艾松涛, 沈路, 赵双, 戴尅戎
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第11期 页码 1285-1290 doi: 10.1016/j.eng.2020.04.013
复杂而严重的髋臼骨缺损是人工髋关节置换术重建过程中最主要的挑战和难点。本研究旨在探讨3D打印技术在重建这种复杂髋臼骨缺损中的优势。因此，在本研究中，我们首先结合了医学影像学分析、计算机软件模拟和重建（如MIMICS软件和西门子NX软件）及实际手术经验对缺损体积、假体重建稳定性和假体安装精度进行预测和评估，Harris髋关节评分被用来评估肢体功能我们的结果表明3D打印假体可以精准重建骨缺损，并获得良好的假体稳定性，并且Harris髋关节评分显示3位患者肢体功能得到较好的恢复。总而言之，3D打印技术在人工髋关节翻修术中应对复杂且程度较为严重的骨缺损具有非常好的治疗效果，最终患者获得满意的预后。
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第9期 页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667
可实现跖屈—背屈双向运动辅助的绳驱动踝关节外骨骼 Research
王田苗1,裴轩1,侯涛刚1,2,樊瑜波3,5,杨轩1,Hugh M. HERR4,杨兴帮4
《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期 页码 723-739 doi: 10.1631/FITEE.1900455
降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究 Article
Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 471-478 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.011
Jorge L. Escobar Ivirico, Maumita Bhattacharjee, Emmanuel Kuyinu, Lakshmi S. Nair, Cato T. Laurencin
《工程（英文）》 2017年 第3卷 第1期 页码 16-27 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.003
膝关节骨性关节炎(OA) 是世界上常见的关节炎，其发病率年上升。不断上涨的治疗费用给患者带来了经济负担。膝关节OA 治疗的两个早期干预目标是减轻膝关节的疼痛和关节软骨的损害。目前用于治疗膝关节OA 的方法虽取得了一定疗效，但仍没有种方法可达到全膝关节置换术(TKA) 的治疗效果TKA 主要应用于治疗末期膝关节OA，其缺点是有手术侵入性和手术费用昂贵。因而，应该重视创新性的再生术，以推迟甚至消除患者对TKA 的需求一些基于生物材料和细胞的疗法目前正处于发展阶段，并已在临床前和临床研究方面取得了初步进展单独或联合应用先进的生物材料和干细胞治疗膝关节OA可减轻疼痛，使损害的关节软骨再生。在此综述中，我们讨论了膝关节OA 疼痛和软骨损害的发病机制，并探讨了该病的新治疗策略及其局限
针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article
王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第1期 页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065
益生菌辅助治疗类风湿关节炎的益处：随机对照临床试验荟萃分析和系统综述 Article
潘胡丹, 李润泽, 李婷, 王俊, 刘良
《工程（英文）》 2017年 第3卷 第1期 页码 115-121 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.006
肠道和口腔菌群是影响类风湿关节炎(rheumatoid arthritis, 简称类风关) 发生、发展的重要因素。近年来的研究表明益生菌可改善实验性大鼠关节炎，但益生菌辅助治疗类风关的临床疗效尚未定论。本研究旨在对益生菌辅助治疗类风关的研究报告进行荟萃分析，为益生菌辅助治疗类风关提供临床证据。采用Review Manager 5.3.3 对6 个随机对照临床试验报告共246 例患者进行荟萃分析，结果表明，治疗组与对照组在关节炎病情缓解指数ACR20 和DAS28 评分方面的差异无显著意义，但益生菌辅助治疗能显著降低但是，目前缺乏高质量的临床试验报告，需要开展更多的多中心、大样本、双盲、随机对照临床试验。
Shao-fan WANG,Chun LI,De-hui KONG,Bao-cai YIN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第1期 页码 41-54 doi: 10.1631/FITEE.1500126
我们提出了使用曲率标度空间（CSS）描述符从单眼深度图像中进行手关节检测的框架。我们从输入的深度图像中提取手部轮廓，并使用轮廓的修改CSS映射的局部极值获得轮廓的指尖和手指谷。实验结果表明，与三种基于外观的最先进方法相比，我们的方法能够更精确地捕获手部关节。
关键词： 曲率尺度空间；手部关节；凸包；手形轮廓
基于中国族群的个性化增材制造全膝关节置换假体设计 Article
徐振星, 梁国穗, 秦江辉, 石杜芳, P. Augut, 黄文扬, 周冠豪, 黄雪莹, 陈致远, 赖毓霄, 容树恒, 秦岭, 张颖恺
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第3期 页码 386-394 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.017
目前市场上大多数全膝关节置换（TKR）假体是根据高加索人的体型设计的。本研究测量了52名中国男性和女性的膝关节计算机断层扫描（CT）图像。通过定义参数和几何尺寸，进行相关性分析。从测量结果中识别出关键参数。测量膝关节详细几何形状的坐标数据。基于与所标识的关键参数相关的解剖坐标系统，生成了可变形的三维（3D）膝关节模型。然后根据分析结果设计假体，进行表面匹配分析、切骨分析和尸体试验，并将其与商业假体产品进行比较以验证我们的设计。目前市场上对基于中国族群人体测量的膝关节假体有很大需求。本研究基于中国族群人体测量学，设计出更适合中国患者的膝关节假体，并保留了更多的骨量，这是迈向个性化膝关节假体增材制造的重要一步。
传统中医药治疗类风湿性关节炎——从经验医学到循证医学 Review
潘胡丹, 肖瑶, 王婉莹, 任汝通, 梁丽娴 , 刘良
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第5期 页码 895-906 doi: 10.1016/j.eng.2019.01.018
类风湿关节炎（RA）是一种常见的自身免疫性疾病，病因难以捉摸。常规和生物疾病缓解药物有时会失效或仅产生部分反应。
关键词： 中药，类风湿关节炎，循证治疗，展望
血清淀粉样蛋白各亚型在类风湿性关节炎发病机制中的作用 Article
梁丽娴, 赖焕玲, 李润泽, 潘胡丹, 江泽波, 李莹, 段富刚, 徐家辉, 张懿中, 石阿西, 魏春莉, 张方圆, 姚小军, 刘良
《工程（英文）》 2022年 第10卷 第3期 页码 174-182 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.018
血清鸟氨酸水平下降与类风湿关节炎缓解情况密切相关——从青藤碱的一项随机双盲临床试验中得到的启示 Article
石颖, 潘胡丹, 伍建林, 邹庆华, 谢昕怡, 李红刚, 周华, 卞西清, 冷文飞, 王灿坚, 王亚峰, 方勇飞, 刘良
《工程（英文）》 2022年 第16卷 第9期 页码 93-99 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.014
青藤碱（SIN）是中国类风湿关节炎（RA）治疗的常用药物，但目前尚无SIN单药治疗疗效的文献报道。本项目设计为24周的多中心、随机、安慰剂对照、双盲临床试验，轻中度活动度的RA患者按照1∶1∶1随机分配接受SIN（120 mg，每日两次）、甲氨蝶呤（MTX）（每周10 mg）或SIN + MTX治疗综上所述，SIN对RA患者的疗效与MTX相当，副作用更少，且首次发现血清鸟氨酸水平与类风湿关节炎的缓解密切相关，提示鸟氨酸具有成为类风湿关节炎疗效评价指标的潜在价值。
潜在用于单侧膝受伤患者的传感引导步态同步下肢外骨骼 Research Articles
王东海1,2
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第6期 页码 920-936 doi: 10.1631/FITEE.2000465
本文展示了一种可潜在帮助单侧膝受伤患者正常行走的传感引导步态同步下肢外骨骼系统。外骨骼能够减轻人体体重对受伤膝下肢的负载，并维持与健康侧下肢行走步态摆动相同步。基于测量的关节角度轨迹引导，安装电机的髋关节在行走中提起腿杆，并将膝受伤步态和健康步态以半周期延时进行同步。实验验证了下肢外骨骼的效果。本文比较了健康腿和膝受伤腿的测量关节角度轨迹、仿真的膝受力、人机交互力等方面，结果说明髋关节安装电机受控制的下肢外骨骼能够将受伤腿和体重支撑外骨骼的融合步态与健康腿步态进行同步。
一种新型自主下肢外骨骼助行机器人的研制 Special Feature on Intelligent Robats
Yong HE, Nan LI, Chao WANG, Lin-qing XIA, Xu YONG, Xin-yu WU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期 页码 318-329 doi: 10.1631/FITEE.1800561
标题 作者 时间 类型 操作
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
期刊论文
膝关节骨性关节炎治疗的再生工程：生物材料以及基于细胞的技术
Jorge L. Escobar Ivirico, Maumita Bhattacharjee, Emmanuel Kuyinu, Lakshmi S. Nair, Cato T. Laurencin
期刊论文
血清鸟氨酸水平下降与类风湿关节炎缓解情况密切相关——从青藤碱的一项随机双盲临床试验中得到的启示
石颖, 潘胡丹, 伍建林, 邹庆华, 谢昕怡, 李红刚, 周华, 卞西清, 冷文飞, 王灿坚, 王亚峰, 方勇飞, 刘良
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
