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状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article
Gong-jun LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期 页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464
王佩广,刘永绩,王浚
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第2期 页码 38-48
高超声速飞行器是当今世界航空航天领域研究的热点,由于其在飞行中遭受的热环境极其严酷,因 而可靠的综合热管理系统是安全飞行的保证。针对不同飞行任务的高超声速飞行器,分别提出了综合热管理系 统方案;对飞行时间短,飞行速度和高度变化快的飞行器,提出了以液氢燃料为主要热沉、相变蓄热材料为辅 助热沉的热管理方案;对飞行时间长,飞行马赫数高的飞行器
王佩广,刘永绩,王浚
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 188-192
就高超声速飞行器防热与热控问题,从“相变蓄热材料充当辅助冷源”思路出发,结合不同飞行器的 飞行特点,提出了5 种热控系统方案
基于随机鲁棒性分析的吸气式高超声速飞行器线性二次调节器设计 Article
Lin CAO, Shuo TANG, Dong ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 882-897 doi: 10.1631/FITEE.1601363
探测高超声速滑翔飞行器的区间二型模糊逻辑雷达任务优先级分配方法 Research Articles
孟繁卿1,田康生2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期 页码 488-501 doi: 10.1631/FITEE.2000560
耗散陀螺系统的李雅普诺夫函数构造:剩余能量函数方法 Personal View
Cem CİVELEK, Özge CİHANBEĞENDİ
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第4期 页码 629-634 doi: 10.1631/FITEE.1900014
基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research
薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900418
杨建宁,孙玉坤,李自成,孙运全
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期 页码 30-35
针对高维非线性电力系统复杂的控制对象,在静止无功发生器(SVG)的电压偏差-无功的控制方法上,采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理,以稳定电力系统工作状态,提出基于人工免疫算法的SVG外环控制器控制策略。通过单机双闭环控制的SVG控制器离线仿真,对三相对称短路故障后控制的影响分析,并与PI控制方式比较。
飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article
金子博, 李道春, 向锦武
《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期 页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018
飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念,是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机,从而形成一种新型的无人飞行系统,充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点,同时显著扩展了无人飞行器的应用领域本文详细讨论了飞行器驾驶机器人这一概念及其优点,并提出了一种面向有人直升机的直升机驾驶机器人。根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构。对驾驶机器人系统进行了运动学分析,并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法,减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统,实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后,设计研制了一套直升机驾驶机器人样机,并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。测试结果表明,驾驶机器人能够独立驾驶直升机实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行,验证了直升机驾驶机器人的有效性。
刘大响,金捷
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期 页码 1-8
范勇,朱纪洪,孟宪宇,刘凯,杨喜立
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期 页码 107-112
以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面结果显示,该平台具备垂直/短距起降能力和较好的飞行性能。
正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性 Article
李升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第6期 页码 688-694 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.006
标题 作者 时间 类型 操作