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关键词

三峡工程 3

运动补偿 3

COVID-19 2

“一带一路” 2

人工智能 2

农林生物质 2

动力学 2

口罩 2

地下水 2

扬矿管 2

深海采矿 2

神经网络 2

(美国) 核管理委员会 1

2D—3D配准 1

2型糖尿病 1

300 M钢 1

ATSC 1

BP算法 1

CA 1

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电动商用车系统工程技术体系及关键技术研究

孙逢春,何洪文

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第1期   页码 59-67 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.009

摘要: 本文对我国电动商用车发展的历程和技术路线、特点等进行了综述,结合北京奥运“零排放区24 h不间断安全运行”的需求背景,系统提出并明确了“电动商用车系统工程&rdquo最后,针对我国新能源汽车2020年500万辆级规模应用和2022年北京冬季奥林匹运动会–25 ℃环境下的应用需求,探讨了电动商用车系统工程体系化升级的抓手,目标是真正实现纯电动商用车&ldquo

关键词: 电动商用车     充/换电站     运营监控     系统工程     冬季奥林匹运动会    

新型潜艇作战系统TMA功能设计

明,潘悦,王岩

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第3期   页码 31-34

摘要: 该功能设计从作战系统的角度出发开发TMA功能,充分利用了多传感器获得的信息,以及人的主观判断,增强了TMA的能力,使它能够更好地为指挥员战术决策服务,为武器的发射控制提供更加精确的目标运动要素解算结果。

关键词: 运动目标分析     潜艇     作战系统     显示    

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 84-87

摘要:

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息,提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性,可以根据序列的实际情况来选择算法。

关键词: 时空结合     运动区域     运动对象     形态梯度算子     灵活性    

六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 36-40

摘要:

以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的,控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。

关键词: 六自由度并联平台     CMAC神经网络     运动    动力学    

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期   页码 47-53

摘要:

在各种视频处理算法中,运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率,已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准,能够降低运动估计器的运算复杂度,减少估计器的硬件面积,提高硬件速度,而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。

关键词: 视频处理     运动补偿     运动估计     块匹配检测标准    

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第2期   页码 83-86

摘要:

电气传动是信息能源和运动的接口。长期以来大家都接触它,但对它是不是高新技术存在疑虑。文章试图从接口角度出发谈个人对该领域的认识,望能促进人们的理解。

关键词: 电气传动     接口     信息     能源     运动    

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期   页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313

摘要: 在群体分析领域中,图像运动与非运动区域分割对理解大众行为至关重要。在许多研究中,相似的运动可根据位置、彼此邻接、方向及平均速度分割。然而,这样的分割不可能反过来表明各自区域内相同行为类型。为此,图像中运动的流动主要由一系列轨迹表达,且图像被分割为诸多六边形单元。根据各单元不同投影角度,可计算出有限时间编织熵(FTBE)值。该值取决于运动轨迹螺旋形结构的复杂性,并展示了行人间相互作用程度。本文将分割片段内所确定的不同复杂度的行为视作整体上的相似运动,测试了49个来自UCF和CUHK数据库的不同视频系列。

关键词: 大众行为;运动分割;运动熵;群体场景分析;复杂度检测;编织熵    

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 184-187

摘要: ="text-align: justify;"> 毫米波调频步进(chirp-step frequency , Chirp-SF)雷达是一种距离高分辨率雷达,但是存在严重的距离 速度耦合问题,所以实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿

关键词: 毫米波雷达     调频步进     多普勒     运动补偿    

对千的重新定义

Chris Palmer

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第3期   页码 361-362 doi: 10.1016/j.eng.2019.04.004

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期   页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要: 外骨骼作为一种可穿戴的机器人,通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时,运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。在本文中,我们首先提出了一种基于概率运动基元(ProMP)的下肢外骨骼运动建模方法,它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况,我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习,它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用,再采用PIBB在线学习和更新模型,提供了系统的自适应能力,消除了不确定性的影响。

关键词: 下肢外骨骼机器人;人机交互;运动学习;轨迹生成;运动基元;黑盒优化    

运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009

摘要: 本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨:①如何高效计算高维配置空间的近似表达;②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法,并使用这些算法来加快运动规划。

关键词: 配置空间     运动规划     图形处理器(GPU)并行算法    

2008年冬季—2009年春季干旱的大气结构与地球转动特征

魏鸣,欧阳首承

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第1期   页码 49-55

摘要:

针对干旱预测的难题,利用揭示大气热结构垂直特征的V-3θ图,分析影响旱区的气流特征。根据国际地球自转服务(IERS)的数据,分析地球极移、章动和转速的变化与大气热结构变化的关系,基于地气动量守恒原理,将大气热结构与地球转动特征变化进行了制约性分析。结果表明,大气热结构异常和地球转动特征引起的冷空气路径变化与大范围干旱有关。

关键词: 干旱     冷空气路径     回流     章动     极移    

大尺度地层内的分层运动

许绍燮

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 14-22

摘要:

报告了观察到大尺度地层内分层运动的新发现,以及大尺度层块活动的直接证据——大尺度地层垂向同步运动,其层块的尺度可大到数千公里洲际尺度。

关键词: 大尺度地层内的分层运动     高强颤振事件     地震预测    

一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

吴爱国,郝润生

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期   页码 34-38

摘要:

通过对传统BP算法的分析,提出了一种改进激励函数的学习方法,并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率,以提高训练速度;采用所提出的改进BP算法,训练多层前向神经网络,建立机械手逆运动学模型,仿真结果表明了该算法的有效性;与传统BP算法相比,大大提高了机械手逆运动学的精度。

关键词: 神经网络     BP算法     激励函数     机械手     运动   

降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究 Article

Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 471-478 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.011

摘要: 为了减少自行车运动的能量消耗同时不消耗额外的能源,我们提出利用扭力弹簧对膝关节伸展进行支撑。我们开发了一个基于嵌入式扭转弹簧与交叉四杆机构的膝关节外骨骼原型机。记录参与者在200 W 和225 W 带有加速系统的骑行训练机运动时两个腿部股直肌的表面肌电图(EMG)。然后,通过连续小波变换在时间频率上分析这些数据。

关键词: 增强     自行车运动     能量消耗     肌电图学     外骨骼     膝盖     矫正器     肌肉活动    

标题 作者 时间 类型 操作

电动商用车系统工程技术体系及关键技术研究

孙逢春,何洪文

期刊论文

新型潜艇作战系统TMA功能设计

明,潘悦,王岩

期刊论文

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

期刊论文

六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵

期刊论文

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

期刊论文

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

期刊论文

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

期刊论文

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

期刊论文

对千的重新定义

Chris Palmer

期刊论文

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

期刊论文

运动规划的高效配置空间构建与优化

潘佳, Dinesh Manocha

期刊论文

2008年冬季—2009年春季干旱的大气结构与地球转动特征

魏鸣,欧阳首承

期刊论文

大尺度地层内的分层运动

许绍燮

期刊论文

一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

吴爱国,郝润生

期刊论文

降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究

Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

期刊论文