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期刊论文 196

年份

2023 35

2022 24

2021 29

2020 15

2019 16

2018 13

2017 9

2016 5

2015 3

2014 1

2013 4

2012 2

2011 4

2010 3

2009 2

2008 2

2007 2

2006 2

2005 10

2004 3

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关键词

发展路径 4

2035年 3

低碳发展 2

制造强国 2

增材制造 2

指标体系 2

机器学习 2

标准体系 2

汽车产业 2

环境友好 2

系统集成 2

路径 2

路径规划 2

运动补偿 2

高质量发展 2

2035 1

A^*算法 1

CAN总线 1

CGCS2000维持 1

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检索范围：

排序：展示方式：

福建省农业资源价值测算及生态价值实现路径分析

易小燕,黄显雷,尹昌斌,王恒

《中国工程科学》 2019年第21卷第5期页码 137-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.005

摘要：据此阐明了农业资源价值的实现过程和路径，提出了福建省农业资源价值提升的政策建议。福建省农业资源价值实现的途径主要有农产品品牌建设、农业农村三产融合、农业生态补偿及绿色金融扶持，应从加大财政扶持、加强“三品一标”建设、推进农业农村产业融合、健全农业生态补偿体制机制和强化生态意识教育宣传等方面着手

关键词：农业资源价值估算实现路径福建省

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采用新范式优化碳中和的实现路径

黄文来, 李静海

《工程（英文）》 2021年第7卷第12期页码 1678-1679 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.005

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动态二叉树表示环境的A^*算法及其在足球机器人路径规划中的实现

唐平,杨宜民

《中国工程科学》 2002年第4卷第9期页码 50-53

摘要：

提出采用二叉树表示二维空间的方法，对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑，设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A^*算法。在足球机器人系统中进行仿真，将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境，使搜索范围随搜索进程动态地减小，实现了路径规划的整体优化。

关键词：动态二叉树 A^*算法路径规划

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基于现场可编程门阵列的不同数据路径架构 ANU轻量级密码的设计与实现 Personal View

Vijay DAHIPHALE, Gaurav BANSOD, Ankur ZAMBARE, Narayan PISHAROTY

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第4期页码 615-628 doi: 10.1631/FITEE.1800681

摘要：提出用于ANU密码硬件实现的新架构，并给出每一架构的相关结果。在相同实施条件下，在4种不同现场可编程门阵列（FPGA）上分别以4位、8位、16位和32位的数据路径尺寸实现ANU密码，并比较每一性能指标。通过不同数据路径设计，在资源极其有限的系统中，ANU密码被证明是实现安全性的最佳选择。

关键词：轻量级密码；物联网（IoT）；嵌入式系统安全；加密；现场可编程门阵列；数据路径设计

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中国公司治理的路径依赖——理论与实证分析

邴红艳

《中国工程科学》 2004年第6卷第2期页码 82-87

摘要：

文章在简要回顾路径依赖理论的基础上，运用公司治理路径依赖模型：结构驱动路径依赖和制度驱动的路径依赖模型，揭示了公司治理演进过程中路径依赖的作用机理，并针对中国公司治理演进过程中的路径依赖进行了实证分析

关键词：中国公司治理路径依赖结构驱动路径依赖制度驱动路径依赖

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生态文明高质量发展标准体系问题及实施路径

蔡文博,徐卫华,杨宁,郭小勇,欧阳志云

《中国工程科学》 2021年第23卷第3期页码 40-45 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.014

摘要：凝练了标准体系构建和实施中存在重点领域标准缺失、实施率不高等问题；对照《生态文明建设标准体系发展行动指南（2018—2020 年）》，研究了标准体系框架和内容的调整优化建议，就体系中亟需加强的重点领域提出实施路径研究建议，构建生态产品价值实现标准体系，支撑生态经济发展；优化生态和环境质量标准体系，保障国家生态安全；完善陆地和海洋标准体系，支撑国土空间布局；建立绿色生活标准体系，规范生态文化建设。

关键词：生态文明建设高质量发展标准体系生态产品价值实现

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移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年第5卷第5期页码 70-75

摘要：

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。

关键词：移动机器人超声波传感器障碍躲避路径规划最佳路径

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碳中和背景下中国碳达峰路径分析

“碳达峰、碳中和战略及路径”项目组

《工程（英文）》 2021年第7卷第12期页码 1673-1677 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.003

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流追踪：一种软件定义网络中低开销的时延测量和路径追踪方法 Article

硕汪,娇张,韬黄,江刘,韵洁刘,F. Richard YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 206-219 doi: 10.1631/FITEE.1601280

摘要：此外，traceroute和ping依靠主动发送探测包来探测路径。然而，当负载均衡机制把探测包和所需追踪流的数据包均衡到不同路径时，这些工具将无法探测出流的真实转发路径，更无法测量出真实的路径时延。因此，为了准确的测量链路时延，测量工具必须能够提前找出数据包的真实转发路径。基于此发现，我们提出了一套新的软件定义网络中的流追踪机制“FlowTrace”，利用它来追踪任意流量的转发路径以及测量数据流所经历的链路时延。该工具通过收集交换机的流表来计算流的转发路径。在获得流的真实转发路径后，我们提出了一种新的测量方法来测量不同流的网络时延。最后，实验结果显示我们设计的方法可以准确的找出流的真实转发路径并测量出不同种类流所经历的时延。

关键词：软件定义网络；网络检测；路径追踪

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随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要：

本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子，并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性，设计了一种用于路径评估的采样策略，通过对局部路径的概率密度函数多次采样，得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明，所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%，而基于抽样的GGA路径规划器（S-GGARP）相较于普通的GGA路径规划器（GGARP）提高了5.5%

关键词：自主水下航行器；路径规划；遗传算法；定向越野问题；随机路径成本

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生态文明建设“两山”理论的内在逻辑与发展路径

胡咏君,吴剑

《中国工程科学》 2019年第21卷第5期页码 151-158 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.004

摘要：本文从“两山”理论指导实践的关键问题入手，采用外部性和经济增长理论方法，解析了生态产品价值实现的内在逻辑和绿色增长的内在机理，梳理形成“两山”理论指导实践发展的基本路径研究表明，生态产品价值实现的内在逻辑表现为从微观上引导和规范经济主体的生态化，主要路径是生态税费、生态市场、生态补偿和绿色金融；区域绿色增长的内在逻辑体现为生态与“空间– 产业– 主体”转化、协同及反哺的正向循环，主要路径是空间规划、生态建设、环境美化、生态产业、传统产业生态化、高精尖产业、生态文化、生态制度、生态技术等。

关键词：生态文明建设 “两山”理论逻辑路径