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关键词

人工智能 38

智能制造 31

机器学习 13

新一代智能制造 10

控制 8

智能化 8

仿真 7

神经网络 6

质量控制 6

模糊控制 5

三峡工程 4

决策 4

智能 4

智能控制 4

物联网 4

群体智能 4

区块链 3

工业软件 3

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新一代人工智能引领下的智能产品与装备

谭建荣,刘振宇,徐敬华

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期   页码 35-43 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.007

摘要:

智能产品与装备是智能制造和服务的价值载体、技术前提和物质基础。智能产品与装备的内涵体现在两个辩证的方面:一是智能技术的产品化,主要体现在物联网、大数据、云计算、边缘计算、机器学习、深度学习、安全监控、自动化控制、计算机技术、精密传感技术、GPS定位技术等的综合应用;二是传统产品的智能化,借势新一代人工智能,赋予传统产品以更高智慧,在智能制造装备、智能生产、智能管理等方面注入强劲生命力和发展动能。在广泛科学调研和已有研究基础上,结合《中国制造2025》的十大重点领域及《人工智能三年行动计划》等宏观政策,拟定了智能产品与装备的十二大装备领域。研究表明,新一代智能产品与装备以知识工程为核心,以自感应、自适应、自学习和自决策为显著特征。未来将重点发展该领域的十大关键技术。

关键词: 智能产品与装备     知识工程     智能状态感应     智能变异适应     智能知识学习     智能控制决策    

电子商务中的Agent虚拟协商与智能决策

苏安洋,张江,林华,贺仲雄

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第10期   页码 56-62

摘要:

随着时代的发展,对商务智能化的要求与日俱增。将人工智能研究的最新成果如虚拟协商、Agent、MAS系统、可拓力、界壳论、集对分析、统一集论、智能决策支持系统、智能匹配系统等,应用于电子商务。分析了统一集论对人工智能发展的重大意义,并将其引入自动建模系统,进行了初步讨论。随后给出了Agent虚拟协商智能决策支持系统框图。

关键词: 智能电子商务     Agent     虚拟协商     统一集论     决策    

智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 58-62

摘要:

针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序,仿真结果表明该控制方法是有效的。

关键词: 变风量     智能    智能体系统     分布式智能控制    

节水灌溉管理智能决策支持系统研究

汪志农,吕宏兴,王密侠,熊运章,马孝义

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 48-53

摘要:

应用人工智能中的专家系统技术,开发并集成了3个不同层次的节水灌溉管理决策支持系统:灌溉预报与节水灌溉决策子系统、灌区计划用水与水量调配管理系统、灌区管理体制改革子系统;介绍了节水灌溉管理智能决策支持系统的理论基础,系统结构,实际应用以及陕西省旱情决策子系统等。

关键词: 灌溉预报     节水灌溉     灌溉管理     智能决策支持系    

智能制造控制——多尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期   页码 608-615 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.016

摘要: 在未来的加工制造领域中,全部的设备和系统应当具有对控制性和适应性的感知能力和基础智能化处理的能力。随着快速与慢速的时间尺度对设计的更多要求,不同的尺度所对应的不同控制行为也将呈现区分化。低速时间尺度下的操作需要更多的定量化手段,与此同时,高速时间尺度下的监管也需要更多高质量的手段。智能生产系统应当拥有灵活应变的能力、较好的适应能力及足够的智能化程度。这些能力需要我们通过控制性手段进行区分化处理并应用在不同方面,如智能感知、优化设计、智能学习等。最后,将一个典型的喷射点胶系统模型用于多尺度建模和控制

关键词: 系统建模     过程控制     人工智能     加工制造     喷射点胶    

双枝模糊决策决策识别问题

史开泉,李歧强

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第1期   页码 71-77

摘要:

文章提出具有中性域X*(X*≠{x})X的上的双枝模糊决策的概念和决策优化分析模型、决策判定定理、决策识别定理、决策去余定理和决策因素域X上的挖洞原理双枝模糊决策具有下列特征:决策结论的双向依赖特性,决策结论的叠加合成特性,决策结论的枝-分离特性,决策结论的枝-退化特性,决策结论的非失误特性。研究结果得到了应用。

关键词: 双枝模糊决策     决策模型     决策判定定理     决策识别定理     决策去余定理     挖洞原理    

基于队列智能方法的分数阶PIλDμ控制器设计 None

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 437-445 doi: 10.1631/FITEE.1601495

摘要: 近年来,队列智能方法逐步演变为一种基于人工智能的优化方法。本文首次采用队列智能方法对分数阶PID控制器的参数进行优化。验证了队列智能方法在分数阶PID控制器设计中的性能,并与其他方法如粒子群优化方法、遗传算法和改进的电磁算法等的性能进行比较。结果表明,与其它3种算法相比,队列智能方法在代价函数、计算时间和函数评估方面表现出更好性能。此外,队列智能方法对应的标准差表明,提出的方法在解决控制问题时具有鲁棒性。

关键词: 队列智能;分数阶微积分;分数阶PID控制器;调节    

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期   页码 69-73

摘要:

介绍了一种基于ARM的智能阀门定位系统的硬件设计和定位控制方法。其中应用Philips公司的带CAN总线接口的ARM控制器作为系统的控制核心,既满足了现场实时数据的采集、计算和处理,又可以通过CAN总线使得阀门控制器和控制中心保持实时通信;控制策略采用带智能积分的自学习模糊控制算法,提高了系统的定位精度和智能化水平。

关键词: ARM     控制    CAN总线     智能积分     自学习模糊控制    

具有领航者的二阶非线性多智能体系统在外部扰动下的同步控制 None

Mao-bin LU, Lu LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 88-94 doi: 10.1631/FITEE.1800611

摘要: 研究了一类异质二阶非线性多智能体系统在外部扰动影响下的同步控制问题。其中,非线性系统允许包含可线性参数化的未知参数。提出一种新颖的分布式控制器,此控制器依赖于系统的相对状态,因此可以在多智能体系统之间没有通讯的情况下应用。通过Barbalat引理,证明此分布式控制器可求解二阶非线性多智能体系统的同步控制问题。对一组Van der Pol振荡器进行同步控制的应用示例验证了主要结果的有效性。

关键词: 智能体系统;同步控制;分布式控制    

基于粗集方法的智能专家系统

曾黄麟

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第2期   页码 47-51

摘要:

文章主要介绍基于粗集方法的智能专家系统的基本构成、知识表达方式及学习推理方法。提出了利用不可分辨性或根据算法相容性进行知识简化,导出决策规则的方法,通过研究导师的知识与学习者的知识之间的依赖程度,找出每一概念的有用特征,进行知识简化和系统简化,导出决策规则的学习推理方法。

关键词: 粗集方法     智能专家系统     不可分辨性     知识简化     决策规则    

智能体协作与博弈展望:挑战、技术和应用 Perspective

刘瑜1,李徵2,姜智卓2,何友1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1002-1009 doi: 10.1631/FITEE.2200055

摘要: 近年来,多智能体系统在解决复杂环境中各种决策问题方面取得显著进步,并已实现与人类相似甚至更好的决策性能。本文从任务挑战、技术方向和应用领域3个角度简要回顾多智能体协作和博弈相关技术。首先回顾近期多智能体系统工作中的典型研究问题和挑战,然后进一步讨论关于多智能体协作和游戏任务的前沿研究方向,最后对多智能体协作与博弈的应用领域进行重点展望。

关键词: 智能体;博弈论;集体智能;强化学习;智能控制    

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article

李锦阳, 朱松晔

《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期   页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022

摘要:

主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能,但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗,使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题,本文创新性地提出了一种全新的解决方案:自供能的主动式振动控制系统;并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外,我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统,并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究,这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。

关键词: 自供能主动式振动控制     能量采集     天钩控制     能量平衡     智能控制    

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期   页码 92-98

摘要:

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳

关键词: 智能小车     测控系统     模糊PID控制     双P控制算法    

基于无人装备的地下金属矿智能开采技术 Review

李建国, 战凯

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第3期   页码 381-391 doi: 10.1016/j.eng.2018.05.013

摘要:

以矿产资源安全、高效和绿色开发为背景,介绍我国地下金属矿智能开采技术的现状及发展趋势。对地下金属矿智能开采技术的国内外研究现状进行了分析和总结,介绍了具有自主知识产权的地下无人采矿装备的最新技术进展,包括地下凿岩台车、地下潜孔钻机、地下铲运机、地下矿用汽车和地下装药车等五大装备的智能化及无人控制技术,对实现智能开采的三大基础平台,包括定位和导航平台、信息采集与通讯平台、生产过程调度与控制平台进行了分别介绍。最后利用上述无人装备和平台在凡口铅锌矿地下矿山进行了智能开采的工业试验,重点介绍了地下智能铲运机在通信系统、定位系统和信息采集系统的支持下,如何实现无人驾驶。试验证明智能开采技术切实可行,对促进我国采矿技术向智能化方向发展、增强我国矿业行业的核心竞争能力有巨大的推动作用。

关键词: 地下     自主行驶     通讯     导航     智能控制    

标题 作者 时间 类型 操作

新一代人工智能引领下的智能产品与装备

谭建荣,刘振宇,徐敬华

期刊论文

电子商务中的Agent虚拟协商与智能决策

苏安洋,张江,林华,贺仲雄

期刊论文

智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

节水灌溉管理智能决策支持系统研究

汪志农,吕宏兴,王密侠,熊运章,马孝义

期刊论文

智能制造控制——多尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

期刊论文

双枝模糊决策决策识别问题

史开泉,李歧强

期刊论文

基于队列智能方法的分数阶PIλDμ控制器设计

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

期刊论文

智能阀门定位系统的设计

吴爱国,王立石

期刊论文

具有领航者的二阶非线性多智能体系统在外部扰动下的同步控制

Mao-bin LU, Lu LIU

期刊论文

基于粗集方法的智能专家系统

曾黄麟

期刊论文

智能体协作与博弈展望:挑战、技术和应用

刘瑜1,李徵2,姜智卓2,何友1

期刊论文

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试

李锦阳, 朱松晔

期刊论文

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

期刊论文

基于无人装备的地下金属矿智能开采技术

李建国, 战凯

期刊论文