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2006 8

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关键词

人工智能 38

智能制造 31

机器学习 12

新一代智能制造 10

智能化 8

智能 4

智能控制 4

物联网 4

群体智能 4

工业软件 3

新一代人工智能 3

智能电网 3

一阶分析法 2

不确定性 2

中国制造 2

云计算 2

互联网 2

交通基础设施 2

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新一代人工智能引领下的智能产品与装备

谭建荣,刘振宇,徐敬华

《中国工程科学》 2018年第20卷第4期页码 35-43 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.007

摘要：

智能产品与装备是智能制造和服务的价值载体、技术前提和物质基础。智能产品与装备的内涵体现在两个辩证的方面：一是智能技术的产品化，主要体现在物联网、大数据、云计算、边缘计算、机器学习、深度学习、安全监控、自动化控制、计算机技术、精密传感技术、GPS定位技术等的综合应用；二是传统产品的智能化，借势新一代人工智能，赋予传统产品以更高智慧，在智能制造装备、智能生产、智能管理等方面注入强劲生命力和发展动能。在广泛科学调研和已有研究基础上，结合《中国制造2025》的十大重点领域及《人工智能三年行动计划》等宏观政策，拟定了智能产品与装备的十二大装备领域。研究表明，新一代智能产品与装备以知识工程为核心，以自感应、自适应、自学习和自决策为显著特征。未来将重点发展该领域的十大关键技术。

关键词：智能产品与装备知识工程智能状态感应智能变异适应智能知识学习智能控制决策

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不确定二阶非线性多智能体系统时变编队跟踪控制 None

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第12期页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519

摘要：研究了含未知非线性动态和外界干扰的二阶多智能体系统时变编队跟踪控制问题。在所考虑的时变编队跟踪控制中，每个跟踪者在完成预设编队的同时，需要跟踪领导者轨迹。将未知非线性动态和外界干扰视为每个多智能体的扩张状态，并设计扩张状态观测器对扩张状态进行在线观测。在此基础上，提出基于扩张状态观测器的时变编队跟踪控制协议。理论分析表明，所设计的时变编队跟踪控制协议能够保证观测器观测误差和多智能体系统时变编队跟踪误差收敛至任意小。最后，将所设计的时变编队跟踪协议应用于无人机目标合围问题，验证了该方法的有效性。

关键词：多智能体系统；时变编队；编队跟踪；非线性动态；扩张状态观测器

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智能电网状态估计中用于提高数据完整性的超分辨率感知技术 Article

梁高琪, 刘国龙, 赵俊华, 刘艳丽, 顾津锦, 孙广中, 董朝阳

《工程（英文）》 2020年第6卷第7期页码 789-800 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.006

摘要：

智能电网是一个结合了可再生能源与先进信息和通信技术的国家关键基础设施，为社会提供经济且安全的电力供应。为了应对可再生能源的间歇性特点并确保智能电网的安全性，应该进行更高频率的状态估计运算，而高频率的状态估计运算需要更加完整的系统状态信息。本文从智能电网状态估计数据完整性角度出发，将如何基于低频数据恢复高频数据的问题视为一个超分辨率感知（super resolution perception, SRP）问题。然后提出了一种新颖的基于机器学习的SRP方法，即超分辨率状态估计网络（super resolution perception net for state estimation, SRPNSE）来提高状态估计的数据完整性算例证明了我们提出的SRPNSE方法在状态估计中从低频数据恢复至高频数据的有效性和实用价值。

关键词：状态估计低频数据高频数据超分辨率感知数据完整性

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单边直线感应电机纵向边缘效应的研究

徐伟,孙广生

《中国工程科学》 2007年第9卷第3期页码 21-27

摘要：

单边直线感应电机（SLIM）因结构简单牢固，直接产生前进的电磁推力，在交通中得到广泛应用。

关键词：单边直线感应电机转子磁场定向控制边缘效应解耦补偿

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单边直线感应电机等效电路参数研究

徐伟,孙广生

《中国工程科学》 2008年第10卷第8期页码 76-80

摘要：

单边直线感应电机（SLIM）相对于旋转感应电机（RIM）存在气隙大、边缘效应等，若采用RIM开路和短路试验方法，会给参数测量带来较大误差。

关键词：单边直线感应电机开路试验短路试验参数测量等效电路

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智能电网状态估计方法最新进展综述 Review Article

Gang WANG, Georgios B. GIANNAKIS, Jie CHEN, Jian SUN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 4-17 doi: 10.1631/FITEE.1800590

摘要：随着大量不确定可再生能源注入、大规模工业和个体用户市场参与、恶意智能仪表数据篡改等，精确、快速、鲁棒的状态估计方法对未来智能电网系统变得尤为重要。然而，目前电力系统采用的数据采集与监视控制系统只能获取系统状态（即系统所有节点的电压相量）的非线性测量数据。最新智能电网状态估计研究正着力于解决非线性测量数据带给可扩展性状态估计方法建模和计算方面的挑战。为使读者更好理解该领域最新进展，本文综述了基于非线性最小二乘和最小绝对误差的智能电网状态估计方法。为更好比较不同状态估计方法性能，首先描述了智能电网状态估计问题的克拉美罗下界。针对网络攻击问题，引入新的电力系统测量数据攻击模型，并介绍相应鲁棒状态估计方法。最后，分析配电网系统状态估计最新研究进展和挑战。仿真实验验证了该状态估计方法和理论的有效性和优点。

关键词：状态估计；克拉美罗下界；可行解追逐；半正定松弛；近线性算法；复合优化；网络攻击；坏数据检测

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脉冲控制下具有动态加入特性的多智能体系统一致性 Research Articles

胡翔1,张祖凡1,李传东2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000062

摘要：研究在原有多智能体系统中动态加入一些新智能体组后如何实现整个多智能体系统的状态一致性。分析在当前常见的不同网络拓扑形式下动态加入智能体组的可行性，并从理论上获得4种可行方案，其中一种方案在实际工业生产中是最佳的。然后，针对最佳方案进行多智能体系统的动力学建模。采用脉冲控制理论和李雅普诺夫稳定性理论，分析具有动态加入特性的多智能体系统实现状态一致的条件。最后，提供一个数值例子验证本文理论的实用性和有效性。

关键词：多智能体系统；网络拓扑；脉冲输入；动态加入特性；状态一致性

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基于智能手机内置传感器的地铁轨道状态监测 Research Articles

从建力1,2,高鸣源3,4,王源5,陈嵘1,2,王平1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第8期页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900242

摘要：智能手机内置多种传感器，可作为一种智能传感设备收集信息（如振动与位置）。本文提出一种方法，以智能手机为传感平台，通过开发相应的应用软件实时获取车辆加速度、速度和位置信息，从而实现基于绿色理念的地铁轨道状态监测。通过智能手机和高精度传感器现场试验，根据检测数据的标准差、Sperling指标和ISO-2631计权加速度验证其准确性。结合无全球定位系统覆盖的隧道环境坐标校准算法，提出一种车辆定位方法。该研究充分利用智能手机，为智能轨道交通领域人类生活提供一种智能且环保的方法。

关键词：加速度数据；智能监测；内置传感器；智能手机；地铁

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基于电流滑模控制策略的五相感应电机指数响应电子变极技术 Article

Jia-qiang YANG, Rong-sen YIN, Xiao-jun ZHANG, Jin HUANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1151-1166 doi: 10.1631/FITEE.1601728

摘要：现有电子变极技术可以拓宽多相感应电机系统的恒功率调速范围，但是会带来转矩脉动和转速波动。为减小电机在变极过程中的转矩脉动和转速波动，本文研究了基于电流滑模控制策略的五相感应电机指数响应电子变极技术。本技术采用双平面（d1-q1和d2-q2）矢量控制策略，使五相感应电机可以在不同的极对数模式下运行。同基于PI控制的阶跃响应电子变极技术相比，本文提出的方法极大地减小了感应电机在电子变极过程中的转矩脉动和速度波动。实验结果证明了本文所提出方法的有效性。

关键词：五相感应电机；电子变极；滑模控制；指数响应；转矩脉动减小

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基于模糊状态描述的不确定因果归纳自动推理机制

杨炳儒,唐菁

《中国工程科学》 2000年第2卷第5期页码 44-50

摘要：在此基础上，又提出基于模糊状态描述的新型不确定因果归纳自动推理机制，并讨论其在智能控制器研制中的应用。

关键词：语言场语言值结构广义细胞自动机广义归纳逻辑因果模型自动推理智能控制器

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从控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化 Research Article

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第12期页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000608

摘要：现有大多数关于有限状态自动机（finite state machines, FSM）状态空间的优化方法不便甚至不能给出优化的数学意义。本文将FSM视为逻辑动态系统，借鉴控制论中动态系统平衡点的概念，引入t-等价状态和t-源等价状态概念。基于近年提出的FSM状态转移动力学方程，得到t-等价状态和t-源等价状态的数学描述（该数学描述可类比于控制论中关于动态系统平衡点的充要条件），进而给出该优化问题的数学解释。基于这些数学描述，设计了求解FSM所有t-等价状态和t-源等价状态的两种方法。此外，找到降低FSM状态空间的两种路径。可不借助计算机，仅用纸笔以数学推演方式实现。

关键词：有限状态自动机；有限值系统；逻辑系统；逻辑网络；矩阵半张量积；空间优化

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三向应力状态下混凝土强度和变形特性研究

闫东明,林皋

《中国工程科学》 2007年第9卷第6期页码 64-70

摘要：

对设计强度为10MPa的混凝土立方体试件进行三轴压缩试验，系统研究了等围压条件下混凝土的强度和变形特性，围压分别为0，4，8，12，16MPa５个量级；同时研究了不等围压条件下混凝土强度变化特性，试验表明，随着围压增加，混凝土的极限抗压强度有明显增强的趋势；随着小主应力的增加，中主应力的影响有减弱的趋势；峰值应力处应变随围压增加幅度显著。得出了在不同恒定围压下混凝土的应力应变全过程曲线；通过与当前文献资料的对比分析，指出了在混凝土结构计算中适用的强度及变形表达式，为工程实践提供了依据。

关键词：三向受力状态不等围压极限强度变形混凝土

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以土体应力状态计算边坡安全系数的方法

王国体

《中国工程科学》 2006年第8卷第12期页码 80-84

摘要：由于对土体应力状态条件的忽视和条分法本身的缺陷，使得条分法得到的安全系数在工程中的应用面临激烈的挑战。土体不同条件下的应力状态表现为K₀效应和变化，它对坡体的安全度影响不可忽视。笔者以考虑土体应力状态为条件，应用土的库伦强度定律和摩尔-库伦准则，推导出平面土坡的安全系数计算公式，与条分法的安全系数对比结果说明这种方法具有概念明确、计算简便、定性可靠的重要特点，可以直接提供于工程应用和参考

关键词：侧应力系数K₀ 初始应力状态稳定安全系数公式

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基于状态空间法的铁路建设工程过程质量模型研究

鲁守东,周国华,陈海峰,赵国堂

《中国工程科学》 2014年第16卷第3期页码 64-69

摘要：

在ISO9000过程“输入-输出”模型下，过程质量概念很难得到正确的阐释。从过程的“白箱”理论出发，以铁路建设工程的基本作业单元6M1E为例，给出了过程质量概念的科学涵义及过程质量模型。指出基本作业单元系统的过程包括工艺自然过程、作业过程、管理过程；基本作业单元系统的过程质量取决于3个子过程之间的相互联系和相互作用，同时还受到外界扰动输入因素的影响。最后以现浇预应力砼连续箱梁施工过程为例，阐述了该理论在铁路建设工程质量管理中的具体应用。

关键词：铁路建设工程 “白箱”模型状态转移方程过程质量