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温宗国,周静,岳昆
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第5期 页码 113-119 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.009
本文以水环境为线索,以安徽省合肥市、巢湖流域为例,从城市、流域层面梳理其在产业发展、资源节约、环境治理、生态保护以及流域管理机制等方面的优秀做法和经验,调研形成合肥市城乡生态文明建设的“三水共赢”、巢湖流域生态文明建设的“三生优化”模式。同时针对安徽省在水环境生态文明建设过程中存在的问题,提出安徽省及其他水环境地区下一阶段应着力推进经济绿色发展、加大环境治理和生态修复力度、建立动态监测预警机制、健全流域管理机制、探索建立生态补偿机制和市场化机制等发展建议
基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article
赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉
《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期 页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022
人-机器人协作由于人和机器人的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。为了揭示人机协作框架的特点,本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验,在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时,均可完成装配任务。
彭文启
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第3期 页码 33-43
流域管理正在从环境及资源的单一要素管理向流域水生态系统综合管理转变,流域水生态承载力是流域水生态系统综合管理的基本理论。针对流域水生态完整性保护管理需求,建立了流域水生态承载力概念模型,提出了流域水生态承载力概念,揭示其“分区、分期”属性和“量、质、序”递进综合约束作用等基本内涵,通过分析其优化调控特性及优化调控关键变量,建立了流域水生态承载力分区耦合概念模型,形成了基于系统动力学方法的流域水生态承载力分区分期耦合模型方法,并以辽河太子河流域为例,进行了实例应用。
辽河流域水污染治理和水环境管理技术体系构建 ——国家重大水专项在辽河流域的探索与实践
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第3期 页码 4-10
水体污染控制与治理科技重大专项是国家中长期科技发展规划的16个重大专项之一,辽河流域是国家水污染治理的重点流域。在总结辽河流域水环境问题的基础上,阐述了水专项在辽河流域构建水污染治理和水环境管理两大技术体系的目标、思路、框架和内容。通过“十一五”的实施,水专项已经在辽河流域成功实施了流域水生态功能分区、水质基准制定、流域水生态承载力、控制单元水质目标管理、重点工业行业水污染治理以及水环境风险预警与风险管理等关键技术示范两大技术体系的构建与实施对辽河流域的水质改善和生态恢复发挥了积极明显的作用。辽河流域已经初步形成流域统筹、“分区、分类、分级、分期”的水环境管理新模式,为流域水质目标管理在全国的推广起到了很好的示范作用。
社会计算下的协作学习 None
Ricardo S. ALONSO, Javier PRIETO, Óscar GARCÍA, Juan M. CORCHADO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第2期 页码 265-282 doi: 10.1631/FITEE.1700840
张玉全,郑源,孙科,杨春霞,罗红英
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第3期 页码 90-95 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.03.013
陈美球,吕添贵,朱再昱,蔡海生
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第6期 页码 85-89
流域生态补偿是一种具有经济激励特征的机制,是解决流域上中下游之间水资源开发利用不公和发展机会不均的重要方式。针对鄱阳湖生态经济区建设的战略目标需求,提出了鄱阳湖流域生态补偿机制构建的设想,以期为协调鄱阳湖生态经济区建设发展和流域生态资源的保护提供指导,最终实现鄱阳湖流域上中下游地区的互惠共赢。
人工智能与统计分析 Perspective
Bin YU, Karl KUMBIER
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第1期 页码 6-9 doi: 10.1631/FITEE.1700813
关键词: 人工智能;统计;人机协作
谢明辉,乔琦,孙启宏
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第3期 页码 70-79
基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化方法 Article
Xiu-xiu WEN, Hui-qiang WANG, Jun-yu LIN, Guang-sheng FENG, Hong-wu LV, Ji-zhong HAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期 页码 1601-1613 doi: 10.1631/FITEE.1601361
衬底式安全工业物联网中的协作MIMO优化研究 Research Article
王新尧1,鲍叙言2,黄育侦3,郑重1,费泽松1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第2期 页码 259-274 doi: 10.1631/FITEE.2200188
吴海锁,许明,张敏健,刘伟京,喻学敏,吴伟
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第6期 页码 54-59
采用调节—厌氧水解—A/O(PACT)—高效澄清池—过滤组合工艺处理综合印染废水。开展了中试试验研究和示范工程研究,研究结果表明:中试系统运行稳定,对COD、色度、氨氮、总氮、总磷平均去除率分别为93.2 %,93.9 %,90.2 %,70.8 %,96.3 %;厌氧COD平均去除率分别为48.1 %;色度平均去除率分别为75.7 %;A/O(PACT)工艺对氨氮和总氮的去除效果明显,混凝沉淀工艺则对总磷去除效果最理想;中试研究和示范工程出水水质稳定,各项指标均满足《太湖地区城镇污水处理厂及重点工业行业主要水污染物排放限值》(DB32/1072-2007)。
张亚捷,霍守亮,吴丰昌
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第5期 页码 41-48 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.05.006
“黄河流域生态保护和高质量发展战略研究”综合组
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第1期 页码 93-103 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.01.010
水是制约黄河流域保护和发展的核心要素。基于黄河流域生态保护和高质量发展的系统性、整体性、协同性战略导向,以水为主线,研究建立黄河流域保护和发展协同战略体系,对实施黄河国家重大战略具有重要意义。本文系统评估了黄河流域保护治理取得的成效和面临的关键问题,从流域上中下游区域协同、水生态− 水环境− 水资源− 水安全− 水文化“五水”协同、生态环境治理协同、减污降碳协同、多元政策实施协同等5 个方面,构建了黄河流域生态保护和高质量发展协同战略体系。从区域协调发展的战略视角出发,研究提出了构建协调联动的政策体系、建立流域保护和发展统筹协调机制、强化市场化治理机制、健全流域生态产品价值实现机制、实施减污降碳协同增效行动、实施系统性保护治理工程等措施建议
标题 作者 时间 类型 操作
基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化方法
Xiu-xiu WEN, Hui-qiang WANG, Jun-yu LIN, Guang-sheng FENG, Hong-wu LV, Ji-zhong HAN
期刊论文