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关键词

人工智能 38

智能制造 31

机器学习 12

新一代智能制造 10

智能化 8

智能 4

智能控制 4

物联网 4

群体智能 4

工业软件 3

新一代人工智能 3

智能电网 3

不确定性 2

中国制造 2

云计算 2

互联网 2

交通基础设施 2

产业链 2

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群体智能系统的结构分析

潘云鹤

《工程(英文)》 2023年 第25卷 第6期   页码 17-20 doi: 10.1016/j.eng.2021.08.016

AI 2.0时代的群体智能 Review

Wei LI,Wen-jun WU,Huai-min WANG,Xue-qi CHENG,Hua-jun CHEN,Zhi-hua ZHOU,Rong DING

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期   页码 15-43 doi: 10.1631/FITEE.1601859

摘要: 基于互联网的信息物理世界深刻地改变了人工智能(artificial intelligence, AI)发展的信息环境,将人工智能研究的新浪潮推进到人工智能2.0新纪元。作为AI 2.0时代最突出的研究特点之一,群体智能引起了产业界和学术界的广泛关注。具体来说,为应对挑战,群体智能提供了一种通过聚集群体的智慧解决问题的新模式。特别是由于共享经济的快速发展,群体智能不仅成为了解决科学难题的新途径,而且也已融入日常生活的各个方面,例如线上到线下(online-to-offline, O2O)应用、实时交通监控、以及物流管理。本文对现有群体智能研究成果进行总结和综述:首先,论述了群体智能的基本概念,并对其与现有相关概念(如众包和人本计算)的关系进行了解释。然后,介绍了四类具有代表性的群体智能平台,总结了三项核心问题以及最新的群体智能技术。最后,讨论了群体智能研究的未来发展方向。

关键词: 群体智能;人工智能2.0(AI 2.0);众包;人本计算。    

人工智能走向2.0

潘云鹤

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第4期   页码 409-413 doi: 10.1016/J.ENG.2016.04.018

摘要:

随着互联网的普及、传感网的渗透、大数据的涌现、信息社区的崛起,以及数据和信息在人类社会、物理空间和信息空间之间的交叉融合与相互作用,当今人工智能(AI) 发展所处信息环境和数据基础已经发生了深刻变化,人工智能的目标和理念正面临重要调整,人工智能的科学基础和实现载体也面临新的突破,人工智能正进入一个新的阶段。这个源于传统而又与之不同的人工智能新阶段被称为人工智能2.0(AI 2.0)。本文从人工智能60 年的发展历史出发,通过分析促成人工智能2.0形成的外部环境与目标的转变,分析技术萌芽,提出了人工智能2.0 的核心理念,并结合中国发展的社会需求与信息环境特色,给出了发展人工智能2.0

关键词: 人工智能2.0     大数据     群体智能     跨媒体     人机混合智能     无人智能系统    

基于综合集成研讨厅的群体智能设计研究 Article

Bo-hu LI,Hui-yang QU,Ting-yu LIN,Bao-cun HOU,Xiang ZHAI,Guo-qiang SHI,Jun-hua ZHOU,Chao RUAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期   页码 149-152 doi: 10.1631/FITEE.1700002

摘要: 本文提出了一种基于综合集成研讨厅的群体智能设计技术,包括系统的体系架构、基于综合集成研讨的设计决策过程以及设计资源推送技术,最后在对本文工作进行总结的基础上,对下一步研究方向进行了展望。

关键词: 综合集成研讨厅;群体智能;设计资源推送    

粒子群优化算法综述

杨维,李歧强

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第5期   页码 87-94

摘要:

粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的优化技术,其思想来源于人工生命和演化计算理论。PSO通过粒子追随自己找到的最好解和整个群的最好解来完成优化。该算法简单易实现,可调参数少,已得到广泛研究和应用。详细介绍了PSO的基本原理、各种改进技术及其应用等,并对其未来的研究提出了一些建议。

关键词: 群体智能     演化算法     粒子群优化    

群智进化理论及其在智能机器人中的应用

戚骁亚,刘创,富宸,甘中学

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期   页码 101-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.017

摘要:

群体智能(CI)已经在过去的几十年里被广泛研究。最知名的CI算法就是蚁群算法(ACO),它被用来通过CI涌现解决复杂的路径搜索问题。在上述研究基础上,本文提出了一个CI进化理论,并将其作为走向人工通用智能(AGI)的通用框架。该算法融合了深度学习、强化学习和CI算法的优势,使得单个智能体能够通过CI涌现进行高效且低成本的进化。此CI进化理论在智能机器人中有天然的应用。一个云端平台被开发出来帮助智能机器人进化其智能模型。作为这个概念的验证,一个焊接机器人的焊接参数优化智能模型已经在云端平台上实现。

关键词: 群体智能     涌现     进化     正反馈     蚁群算法     蒙特卡洛树搜索     分布式人工智能云端平台     智能机器人    

群体智能中的追逃围捕问题综述 Review

穆祯鑫1,2,潘杰1,周子烨1,喻俊志1,曹璐2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第8期   页码 1093-1116 doi: 10.1631/FITEE.2200590

摘要: 对于人工系统中涌现出的复杂功能,理解自然界中生物群体行为的内在机制至关重要。本文对生物集群中的一个关键问题—追逃围捕问题进行了全面的综述。首先,从博弈论、控制论与人工智能、生物启发3个不同视角对追逃围捕问题进行了回顾。然后,概述了生物系统和人工系统中追逃围捕问题研究进展,其中捕食者的追捕行为和猎物的逃避行为被概括为捕食者—猎物行为。本文为多智能体系统和多机器人系统在不确定动态场景下完成复杂狩猎任务的设计提供了新的见解。

关键词: 群体行为;追逃问题;人工系统;生物模型;群集运动    

基于蛙跳思想的量子编码遗传算法

许波,彭志平,余建平,柯文德

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期   页码 108-112

摘要:

量子门旋转相位、变异概率大小的确定,是目前制约量子遗传算法效率的两个主要问题。本文提出一种基于蛙跳思想的量子编码遗传算法(QRGA),该算法采用自适应的方式对量子旋转门旋转角进行调整,并基于模糊逻辑将蛙跳的步长进行量化以指导变异概率调整,保证进化的方向性和提高算法效率,对比实验结果表明算法可以避免陷入局部最优解,并能快速收敛到全局最优解,在运行时间和解的性能上都取得了较好的效果。

关键词: 量子编码     量子遗传算法     蛙跳算法     群体智能    

基于数字信息素和领航算法的未知环境多智能体目标探测 Research

邵燕1,赵志峰1,2,李荣鹏1,周裕庚3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900659

摘要: 在复杂且动态性强的环境中,指导多无人机系统协调运作是一项具有挑战性的技术。基于数字信息素和当前主流无人系统控制算法,提出一种有限先验知识下多无人机系统目标探测分布式算法。通过改进不同语义数字信息素的融合算法和个体行为决策方案,提出一种更合理、有效的信息素更新机制。同时,考虑到一些个体在感知和交流方面的局限性,以及受自然界蜂拥算法启发,在Olfati–Saber无人机群控制算法基础上,设计了新的领航算法模型。此外,使用矢量信息代替传统标量信息素,使无人机群具有更高探测效率。仿真结果表明,该算法在指定区域的探测覆盖率、目标获取及回访效率、避障能力等方面都有较好表现。

关键词: 群体智能;数字信息素;人工势场;领航算法    

广州市“单独二孩”登记群体特征分析

唐运革,李飞成,韩立薇

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第6期   页码 82-85

摘要: 方法:以广州市2 099对“单独二孩”登记夫妻群体为例,分析这一群体人口学等方面的特征。

关键词: “单独二孩”     群体特征     广州市    

支持科学决策和咨询的技术——思维系统工程

戴汝为

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第1期   页码 17-20

摘要: 论述了社会思维与群体智慧;综合集成研讨厅的框架结构及技术构件;基于internet的综合集成研讨厅实例。

关键词: 科学决策     思维科学     社会思维     群体智慧    

智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 58-62

摘要:

针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。

关键词: 变风量     智能    智能体系统     分布式智能控制    

新一代人工智能引领下的智能产品与装备

谭建荣,刘振宇,徐敬华

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期   页码 35-43 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.007

摘要:

智能产品与装备是智能制造和服务的价值载体、技术前提和物质基础。智能产品与装备的内涵体现在两个辩证的方面:一是智能技术的产品化,主要体现在物联网、大数据、云计算、边缘计算、机器学习、深度学习、安全监控、自动化控制、计算机技术、精密传感技术、GPS定位技术等的综合应用;二是传统产品的智能化,借势新一代人工智能,赋予传统产品以更高智慧,在智能制造装备、智能生产、智能管理等方面注入强劲生命力和发展动能。在广泛科学调研和已有研究基础上,结合《中国制造2025》的十大重点领域及《人工智能三年行动计划》等宏观政策,拟定了智能产品与装备的十二大装备领域。研究表明,新一代智能产品与装备以知识工程为核心,以自感应、自适应、自学习和自决策为显著特征。未来将重点发展该领域的十大关键技术。

关键词: 智能产品与装备     知识工程     智能状态感应     智能变异适应     智能知识学习     智能控制决策    

智能源于人、拓于工——人工智能发展的一点思考

蒋昌俊,王俊丽

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第6期   页码 93-100 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.06.015

摘要:

人工智能(AI)旨在模拟人脑中信息存储和处理机制等智能行为,使机器具有一定程度的智能水平。本文将深入分析与AI密切相关的计算机科学、控制科学、类脑智能、人脑智能等学科或领域之间的交融与历史演进;指出神经科学、脑科学与认知科学中有关脑的结构与功能机制的研究成果,为构建智能计算模型提供了重要的启发,并从逻辑模型及系统、神经元及网络模型、视觉神经分层机制等方面,分别阐述智能的驱动与发展;最后从互联网的计算理论、AI的演算和计算的融合、类脑智能的模型和机理、AI对神经科学的推动作用、反馈计算的算法设计与控制系统的能级五个方面

关键词: 人工智能     人脑智能     类脑智能     智能发展     学科演进    

人工智能智能制造领域的应用研究 Review

Bo-hu LI,Bao-cun HOU,Wen-tao YU,Xiao-bing LU,Chun-wei YANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期   页码 86-96 doi: 10.1631/FITEE.1601885

摘要: 本文基于作者团队近年来在人工智能技术应用于制造领域的研究与实践,首先,简析了“互联网+人工智能”时代核心技术飞速发展正引发制造领域的模式、手段和生态系统的重大变革以及人工智能的新发展。接着基于人工智能技术与信息通信技术、制造技术及产品有关专业技术等融合,研究提出了智能制造新模式、新手段、新业态,智能制造系统体系架构和智能制造系统技术体系。进而,从智能制造的应用技术、产业和应用示范等角度,简述智能制造领域的国内外发展现状。最后,针对我国人工智能2.0在智能制造领域应用研究内容提出了建议。

关键词: 人工智能智能制造;智能制造系统    

标题 作者 时间 类型 操作

群体智能系统的结构分析

潘云鹤

期刊论文

AI 2.0时代的群体智能

Wei LI,Wen-jun WU,Huai-min WANG,Xue-qi CHENG,Hua-jun CHEN,Zhi-hua ZHOU,Rong DING

期刊论文

人工智能走向2.0

潘云鹤

期刊论文

基于综合集成研讨厅的群体智能设计研究

Bo-hu LI,Hui-yang QU,Ting-yu LIN,Bao-cun HOU,Xiang ZHAI,Guo-qiang SHI,Jun-hua ZHOU,Chao RUAN

期刊论文

粒子群优化算法综述

杨维,李歧强

期刊论文

群智进化理论及其在智能机器人中的应用

戚骁亚,刘创,富宸,甘中学

期刊论文

群体智能中的追逃围捕问题综述

穆祯鑫1,2,潘杰1,周子烨1,喻俊志1,曹璐2

期刊论文

基于蛙跳思想的量子编码遗传算法

许波,彭志平,余建平,柯文德

期刊论文

基于数字信息素和领航算法的未知环境多智能体目标探测

邵燕1,赵志峰1,2,李荣鹏1,周裕庚3

期刊论文

广州市“单独二孩”登记群体特征分析

唐运革,李飞成,韩立薇

期刊论文

支持科学决策和咨询的技术——思维系统工程

戴汝为

期刊论文

智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

期刊论文

新一代人工智能引领下的智能产品与装备

谭建荣,刘振宇,徐敬华

期刊论文

智能源于人、拓于工——人工智能发展的一点思考

蒋昌俊,王俊丽

期刊论文

人工智能智能制造领域的应用研究

Bo-hu LI,Bao-cun HOU,Wen-tao YU,Xiao-bing LU,Chun-wei YANG

期刊论文