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采用车载通信的自适应绿色交通信号控制 Article
Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期 页码 373-393 doi: 10.1631/FITEE.1500355
基于世界模型与图像表示的交通信号控制 Research Article
戴星原1,2,赵宸1,2,王晓3,吕宜生1,2,林懿伦4,王飞跃1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第12期 页码 1795-1813 doi: 10.1631/FITEE.2200323
基于车联网的信号灯协同控制 Article
李婉, 班学钢
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第12期 页码 1463-1472 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.009
本文提出了一个基于车联网(CV)环境的交通主干道信号灯协同控制的模型及其求解方法。首先, 我们将信号优化与协同控制问题归结为一个混合整数非线性规划(MINLP)。由于模型的复杂性,我们将问题分解为两个层次:使用动态规划(DP)优化相位持续时间的交叉路口层,以及用于优化所有交叉路口相位差的干道交通层。同时,我们开发了一种基于预测的方法以求解上述双层优化模型。在各种场景下,我们利用交通模拟对模型进行了测试。与传统的感应信号灯协同控制相比,求解MINLP和双层优化模型生成的信号时序规划可以合理地提升交通信号灯控制性能和路网的服务水平。在高密度的交通流量的环境中并考虑不同车辆类型时,与感应信号灯相比,上述双层优化模型的求解法使路网总成本降低了3.8%,MINLP的应用使系统总成本降低了5.9%。这也表明对于交通密度相对较高的干道交通来说,本文提出的协同控制方案效果显著。而仿真结果也表明对于同时拥有主要道路和次要道路的交叉路口而言,面向主要道路进行的协同控制对次要道路上的车辆几乎没有影响。
李炎新,胡爱群,宋宇波
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期 页码 49-51
提出了一种新型的基于自适应滤波算法的解调二进制相移键控(BPSK)信号的方法。以常用的最小均方误差自适应算法(LMS)为例,讨论了新型的BPSK自适应解调的过程及其性能。该解调算法不需要自适应滤波器完成收敛,从而降低了采样频率。给出的理论性能与仿真结果表明,BPSK自适应解调的误码率仿真结果与理论值吻合非常好;而且该方法具有抗干扰性能强、输出响应快、便于数字信号处理(DSP)技术实现等特点,在相同的采样频率下其误码率优于相关解调的误码率
赵立业,周百令,李坤宇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期 页码 49-52
为了有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析了小波阈值及自适应小波阈值去噪算法的基础上,将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波做了对比,以处理后信号的信噪比作为衡量3种数据处理方法优劣的依据。理论分析和仿真实验表明,自适应小波阈值去噪方法、传统的小波阈值去噪方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除噪声信号对重力仪测量信号的影响,但在相同情况下,自适应小波阈值去噪方法具有明显的优越性。
李果,张培昌,胡剑飞,余达太
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期 页码 30-34
为了改善离心机的控制性能和稳定性,进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究;基于电动机与离心机相连的结构,设计了控制器以期得到满意的控制性能;首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统,针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法;试验结果证明了该控制算法的有效性;在环境条件不同的情况下,离心机控制系统仍表现了满意的控制性能。
孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期 页码 23-27
考虑量化输入信号的多智能体系统自适应输出反馈编队跟踪控制 None
Jing-lin HU, Xiu-xia SUN, Lei HE, Ri LIU, Xiong-feng DENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1086-1097 doi: 10.1631/FITEE.1601801
翁庆昌,陈珍源
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期 页码 54-58
探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性,并将该控制器应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。
基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制 Research
Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1316-1327 doi: 10.1631/FITEE.1601707
带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制 Research Articles
王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期 页码 986-1001 doi: 10.1631/FITEE.2000145
三自由度混合磁轴承无模型自适应控制系统 Article
Ye YUAN, Yu-kun SUN, Qian-wen XIANG, Yong-hong HUANG, Zhi-ying ZHU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期 页码 2035-2045 doi: 10.1631/FITEE.1700324
一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article
Xiao-yu ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期 页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318
不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制 Research Article
魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期 页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000692
标题 作者 时间 类型 操作
采用车载通信的自适应绿色交通信号控制
Erfan SHAGHAGHI,Mohammad Reza JABBARPOUR,Rafidah MD NOOR,Hwasoo YEO,Jason J. JUNG
期刊论文