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期刊论文 692

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2006 23

2005 23

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关键词

仿真 8

控制 8

质量控制 6

模糊控制 5

不确定性 4

智能控制 4

COVID-19 3

神经网络 3

策略 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

鲁棒性 3

BP神经网络 2

CAN总线 2

三点弯曲梁 2

中国铁路“走出去” 2

中药 2

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检索范围：

排序：展示方式：

MSSSA：一种针对全局优化问题的多策略增强型麻雀搜索算法 Research Article

孟凯1,2,陈晨1,2,辛斌1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第12期页码 1828-1847 doi: 10.1631/FITEE.2200237

摘要：针对上述问题，本文提出一种多策略增强的麻雀搜索算法(MSSSA)。首先，引入混沌映射以获取高质量的初始种群，并采用对立学习策略增加种群的多样性。其次，设计了一种自适应参数控制策略，以在全局探索与局部开发之间保持适当的平衡。最后，在个体更新阶段嵌入混合扰动机制，以避免算法陷入局部最优。

关键词：群智能；麻雀搜索算法；自适应参数控制策略；混合扰动机制；优化问题

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基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制 Research

Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1316-1327 doi: 10.1631/FITEE.1601707

摘要：针对基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应调控问题进行研究。提出一种自适应神经鲁棒控制器，能同时解决基座参数欠精确、系统内力、建模不确定性、关节摩擦以及外部干扰等多种问题。该控制器采用一个径向基神经网络来逼近系统包括非预期内力在内的全部动力学部分。结合仿真实验和分析，该控制器能有效保证轨迹跟踪误差渐进收敛于0，并保持内力在可接受范围。在自适应调节机制下，该方法能对系统中双机械臂进一步在线精确标定。为保证系统全局稳定性，该控制器建立定制化鲁棒补偿，结合李雅普诺夫理论，证明该控制器在基座欠精确以及其他多种不确定环境下的鲁棒性。

关键词：协同机械臂；神经网络；欠精确基座平移坐标；自适应控制；鲁棒控制

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含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第3期页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353

摘要：本文讨论了关于气缸驱动的3-RPS并联平台的一种控制方法。研究对象使用气动比例方向阀控制各驱动气缸，并建立了系统的运动学和动力学模型，采用基于反步法和在线参数辨识的自适应鲁棒控制器作为主要控制方式。同时为了满足对系统未建模部分和参数估计误差导致的干扰，将直接自适应快速补偿集成与控制器的设计中。为了避免因为在平台运动过程等实际工况中负载变化对性能造成的影响，提出了一种参数初值整定模式，提升了控制算法的适应性。通过采用这些方法，并联平台位姿轨迹跟踪性能的频响和精度均有了提升，并且负载和约束内力对平台控制性能造成的不良影响也得到了消除。不同工况下的实验显示了所设计的控制方法的良好性能，使整体平均相对误差减小到1%以内。

关键词：参数初值整定；自适应鲁棒控制；并联机构；气缸

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离心机的自适应鲁棒控制系统

李果,张培昌,胡剑飞,余达太

《中国工程科学》 2006年第8卷第9期页码 30-34

摘要：

为了改善离心机的控制性能和稳定性，进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究；基于电动机与离心机相连的结构，设计了控制器以期得到满意的控制性能；首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统，针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法；试验结果证明了该控制算法的有效性；在环境条件不同的情况下，离心机控制系统仍表现了满意的控制性能。

关键词：离心机自适应控制鲁棒控制

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飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 23-27

摘要：通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制根据导弹的特性，在姿态内回路采用广义预测控制，在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上，实现了质心指令到弹道指令的有效变换，为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一，姿态控制与质心控制的统一，充分降低了对气动等数据的精度要求，参数选择简单。数值仿真结果说明了这种方法的有效性；提出了进一步的研究方向。

关键词：飞航导弹自适应控制模型预测控制鲁棒性

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基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

张雪

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 32-38

摘要：

为了有效地控制对无线网资源的使用，针对自适应的多媒体应用带宽可以动态调整的特点以及价格对用户行为的影响，提出一种与价格机制相结合的自适应的接纳控制算法，该算法适合于无线网中具有多服务类、多优先级服务的情况最后与未结合价格机制的自适应接纳控制算法进行性能对比表明，将价格机制与接纳控制结合起来，可以很大程度上改善无线网的性能。

关键词：无线网络自适应的接纳控制微观经济学价格机制连接级QoS

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非线性系统的自适应可拓控制器设计

翁庆昌,陈珍源

《中国工程科学》 2001年第3卷第7期页码 54-58

摘要：

探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性，并将该控制器应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。

关键词：可拓理论自适应控制可拓控制器鲁棒稳定性

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无监督域自适应的动态参数化学习 Research Article

蒋润华1,2,韩亚洪1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第11期页码 1616-1632 doi: 10.1631/FITEE.2200631

摘要：无监督领域自适应通过学习域不变表示实现神经网络从有标签数据组成的源域到无标签数据组成的目标域迁移。近期研究通过直接匹配这两个域的边缘分布实现这一目标。为解决这些问题，引入动态参数化学习框架。首先，通过探索领域级语义知识，提出动态对齐参数自适应地调整域对齐和语义判别学习的优化过程。

关键词：无监督领域自适应；优化步骤；跨域判别表示；语义判别

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基于transformer和自适应嵌入策略的可逆信息隐藏 Research Article

周琳娜1,陆智高2,尤玮珂1,房笑妃2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第8期页码 1143-1155 doi: 10.1631/FITEE.2300041

摘要：在可逆信息隐藏（RDH）领域中，设计高精度预测器以减少嵌入失真和开发有效的嵌入策略以最小化由嵌入信息引起的失真是提高RDH性能的两个关键方面。本文提出一种新的RDH方法，包括基于transformer的预测器和具有多个嵌入规则的新嵌入策略。在预测器部分，我们首先设计了一个基于transformer的预测器。在嵌入策略部分，我们首先提出了能够利用目标块中像素的复杂性度量。然后，开发了一种改进的预测误差排序规则。最后，我们首次提出一种包含多个嵌入规则的嵌入策略。

关键词：可逆信息隐藏；Transformer；自适应嵌入策略

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带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制 Research Articles

王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第7期页码 986-1001 doi: 10.1631/FITEE.2000145

摘要：本文针对一类不确定多输入多输出非线性系统提出一种基于观测器的自适应预设性能跟踪控制策略，同时考虑了系统中可能存在的不确定性。随后，基于障碍李雅普诺夫函数以及反步方法，提出一种基于观测器的跟踪控制策略。经证明，本文所设计的控制方法可以使闭环系统所有信号实现有界，跟踪误差满足预设的时变性能指标。最后，无人机系统数值仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

关键词：自适应跟踪控制；预设性能；输入饱和；干扰观测器；神经网络

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动态变化滚珠丝杠进给系统的智能非同位控制策略

刘辉, 张俊, 赵万华

《工程（英文）》 2017年第3卷第5期页码 641-647 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.007

摘要：

滚珠丝杠进给驱动系统由于其细长的螺旋主轴和部件之间连接部分的灵活性，具有变化的高阶动态特性，并且当采用直线光栅尺进行直接位置测量时，它还具有非同位控制的明显特征。长期以来，动态特性和非同位状况一直是运动和振动控制困难的根源，它们还会降低轴的运动精度。在本研究中，考虑到灵活性及其变化，我们建立了基于频率的子结构动态模型，并充分研究了动态特性对位置变化的依赖，开发出由模态特征修正器（MCM）和智能自适应调整算法（ATA）组成的控制策略。MCM 由峰值滤波器和陷波滤波器组成，从而将设备动态变为虚拟同位系统，且可以避免控制溢出。使用人工神经网络（ANN）作为平滑参数插值器，可以实时更新滤波器的参数，以便应对进给驱动系统的动态变化。我们已经在实际的进给驱动系统中验证了所提出策略的有效性和鲁棒性。

关键词：滚珠丝杠进给驱动系统变化高阶动态非同位控制模态特征修正器智能自适应调整算法

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三自由度混合磁轴承无模型自适应控制系统 Article

Ye YUAN, Yu-kun SUN, Qian-wen XIANG, Yong-hong HUANG, Zhi-ying ZHU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第12期页码 2035-2045 doi: 10.1631/FITEE.1700324

摘要：基于错误数学模型的系统控制会表现出低响应和高颤动。为解决这一问题，本文提出一种三自由度混合磁轴承无模型自适应控制系统。该控制系统仅与控制电流和轴承的平衡位置有关。其参数估计算法的设计与模型无关，直接基于输入和输出数据的伪偏导数。本文通过不同直径的辅助轴承分析了三自由度混合磁轴承转子悬浮区域,以及通过两种不同的操作系统具体分析无模型自适应控制系统的可行性。模拟和实验结果表明，该三自由度混合磁轴承无模型自适应控制系统具有响应速度快，稳态误差小，和稳定性好等优势。

关键词：模型自适应控制；混合磁轴承；非线性区域；快速响应；高稳定性

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一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第12期页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要：针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题，提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振，通过使用一个动态模糊逻辑系统（Dynamic fuzzy logical system, DFLS）实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性，结果表明，整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词：非线性系统；离散系统；动态模糊逻辑系统；直接自适应；滑模控制

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律

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不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制 Research Article

魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第12期页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000692

摘要：研究了状态约束下多输入多输出不确定非线性系统的自适应有限时间事件触发控制问题。为防止系统状态违反非对称时变约束，建立tan型非线性映射函数，将所考虑的系统转化为等价无约束系统。在虚拟控制信号中引入光滑切换函数，以避免传统有限时间动态面控制方法在零附近的奇异现象。同时，采用模糊逻辑系统补偿未知非线性函数。引入合适的事件触发机制确定何时控制律更新。最后，通过仿真实例验证了所设计控制方法的有效性。

关键词：事件触发控制；非线性映射；自适应模糊控制；有限时间；状态约束