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期刊论文 291

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2006 3

2005 11

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关键词

规划 8

可持续发展 5

人工智能 4

乡村规划 3

动态规划 3

发展策略 3

策略 3

2035年 2

BP神经网络 2

COVID-19 2

三峡工程 2

不确定性 2

中国铁路“走出去” 2

优化 2

信息化 2

公共安全 2

发展战略 2

慢性病防控 2

战略规划 2

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检索范围：

排序：展示方式：

基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要：

长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。

关键词：乡村规划微介入规划推演、容错乡村文化乡村复兴

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基于生态文明的村庄建设用地规划策略研究

段德罡,王瑾,王天令,黄晶,李欣格,赵海清,尤智玉,杨茹,黄梅,菅泓博

《中国工程科学》 2017年第19卷第4期页码 138-144 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.04.022

摘要：面对我国城镇化水平日益提高，村庄建设用地总量不减反增和效率日益下降的客观现实，通过深入剖析其产生的原因，得出我国村庄数量、宅基地、集体建设用地等缺乏合理的规划引导的结论，从而导致村庄建设用地的低效利用。在此基础上，提出“分类对待，减少总量”“集约利用，优化存量”“因地制宜，控制增量”的村庄建设用地规划策略，并依托实践案例阐释规划策略的方法论结合村庄建设用地规划策略与实践，完善村庄建设用地规划的制度保障；通过提出规划策略与完善制度保障，提升村庄建设用地的使用效率，加速生态文明建设。

关键词：村庄建设用地低效利用规划策略制度保障

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新型城镇化背景下的我国村镇发展规划策略

邹德慈,王凯,谭静,马克尼

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 1-5 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.010

摘要：通过文献分析、实地调研和系统研究后发现，村镇规划建设与管理，已被国际经验证明是引导农村有序健康发展的重要力量。因此，针对乡村发展滞后和“乡村病”频发的现实，立足于乡村地区差异化、多元化、绿色化的发展趋势，建立一套有序引导乡村现代化发展的规划理论和方法至关重要。同时也提出村镇规划、建设与管理制度改革的具体建议，包括法规制定、制度创新、乡土设计、平台管理、环境整治和空间建设等方面。

关键词：新型城镇化城乡一体化村镇规划建设和管理

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基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略 Research Article

李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 231-244 doi: 10.1631/FITEE.2200211

摘要：针对移动机器人完成特殊情况下的全覆盖路径规划（complete coverage path planning, CCPP）任务，基于Lü系统，提出一种构造混沌机器人的系统参数值综合选择策略，以满足特殊任务下遍历轨迹高随机性和高覆盖率的需求上述综合选择策略根据覆盖轨迹混沌性和随机性的要求，逐渐缩小了系统参数的取值范围。另一个混沌Lorenz系统，用来测试和验证所设计策略的可行性和有效性。此类研究能够提高机器人完成特殊情况下CCPP任务的效率。

关键词：混沌移动机器人；Lü系统；全覆盖路径规划；参数值选择策略；李雅普诺夫指数；皮尔逊相关系数

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四旋翼无人机在博弈中的运动规划研究：一种基于仿真的投影策略迭代方法 Regular Papers

Li-dong ZHANG, Ban WANG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Jian-liang AI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第4期页码 525-537 doi: 10.1631/FITEE.1800571

摘要：本文提出三维空间中速度可变的一对一四旋翼无人机博弈研究平台，以及一种基于投影策略迭代方法的近似动态规划方法，以学习四旋翼博弈过程中效用函数并生成改进的四旋翼运动决策策略。仿真结果表明，所提决策方法可在博弈对抗中高效生成有效运动策略，并在与对方四旋翼无人机对抗中能获取并保持有利态势。

关键词：增强学习；近似动态规划；决策；运动规划；无人机

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大规模海上风电并网送出策略研究

张占奎,石文辉,屈姬贤,白宏

《中国工程科学》 2021年第23卷第4期页码 182-190 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.04.021

摘要：在凝练我国海上风电并网送出面临问题的基础上，提出了我国海上风电并网的整体发展策略，并就两类典型情景的送出方案开展适应性分析和评价。研究建议，摸清资源储量、确定统一规划理念，加强自主创新、突破并网关键技术，完善体制机制、确保高质量发展，加强国际交流、促进国际产业合作，以此谋划和建设一流水平、契合国情的海上风电并网送出工程，更好支撑我国能源转型发展

关键词：海上风电集群并网送出规划方案适应性分析

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使用数据驱动模型优化抗体纯化策略 Article

刘松崧, Lazaros G. Papageorgiou

《工程（英文）》 2019年第5卷第6期页码 1077-1092 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.011

摘要：提出了两种混合整数非线性规划（MINLP）模型，结合数据驱动模型，以最小化每克抗体纯化过程的总成本。然后，使用线性化技术和多参数分解将这些MINLP模型重新构造为混合整数线性规划（MILP）模型。

关键词：抗体纯化多尺度优化抗原结合片段混合整数规划数据驱动模型分段线性回归

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我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要：

本文按照我国城乡关系演进过程，将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设（新中国成立前）、现代城乡分离背景下乡村规划（新中国成立后—2016年）和新时代城乡一体化背景乡村治理（2017年迄今）三个阶段，总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法，两者相辅相成。建国以后，尤其是改革开放以来，乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践，在城乡关系的大背景下不断演进，通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型，融入多学科理论，探索发展本源。

关键词：乡村规划城市规划正式治理公共政策公共产品

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机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要：面对无法用单一动作解决的复杂任务时，机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而，不同规划器有不同优势和劣势，没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言，被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理，同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言，本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明，基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题，而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务，或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题，本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词：任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP）

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铁路防风治沙工程的规划设计

蒋富强,王锡来

《中国工程科学》 2007年第9卷第5期页码 7-10

摘要：

结合国家西部大开发的有关方针政策，论述了在新形势下铁路防风治沙工程规划设计的新型指导思想；从人与自然和谐发展角度，对铁路防风治沙工程的规划设计提出了几点合理化建议；对目前规划设计中存在的固沙防火带宽度和沙障立柱埋深计算问题，从理论上进行了探讨并提出了解决方案。

关键词：铁路防风治沙规划设计

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基于体系能力的舰船装备保障工程规划

朱石坚

《中国工程科学》 2014年第16卷第10期页码 71-76

摘要：

针对舰船装备保障这一复杂巨系统工程管理实际，结合保障能力建设综合性、系统性、复杂性等特点，研究了舰船装备保障目标确定及分解方法，分析了军民融合式保障发展规律和需求，提出了基于装备通用化程度、技术含量、使用频率和保障风险的保障分工决策模型，研究了按体系构建保障能力的管理框架与建设路线。工程实践表明，该方法能够满足新形势对舰船装备保障的要求，有效提高舰船装备保障工程质量和效益，持续保持舰船装备战备完好性水平，实现复杂巨系统工程管理的科学化和规范化。

关键词：工程管理舰船装备技术保障规划

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地铁线网规划中几个值得商榷的问题

全永燊

《中国工程科学》 2000年第2卷第4期页码 75-82

摘要：

我国城市正在经历地铁建设大发展的时期，一个十分紧迫且十分重要的问题是在进行线路建设前如何做好地铁线网布局规划。文章结合近年来国内开展地铁线网规划的实践，探讨了地铁线网规划中的几个关键问题，包括线网合理规模的论证、线网空间形态与构架以及地铁线网与城市其它交通方式的衔接等问题。

关键词：地铁线网规划

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规划首都发展蓝图，为城市现代化建设作贡献——北京市城市规划设计研究院

《中国工程科学》 2000年第2卷第5期页码 90-90

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动态规划的正向递推方法

张钊,裴燕玲,张仁宝

《中国工程科学》 2005年第7卷第2期页码 62-65

摘要：

动态规划求最优解是一个反向递推的求解过程，以实例为依据，用正向递推的方法求解动态规划的最优值，并推出动态规划的基本方程和密尔顿-雅可比方程，是对动态规划求最优解方法的探讨。利用动态规划的正向递推方法，在应用中可以大大减少计算量，扩大了它的应用范围。

关键词：动态规划多级决策泛函最优值

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基于网络图拓扑结构的MILP模型求解智能制造系统中的工艺规划问题 Article

刘齐浩, 李新宇, 高亮

《工程（英文）》 2021年第7卷第6期页码 807-817 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.011

摘要：

智能工艺规划是智能制造系统中的重要组成部分。从制造流程角度出发，工艺规划（process planning, PP）连接着产品设计和实际生产，有着承上启下的关键作用。从工艺网络图的拓扑结构出发，本文提出了一个全新的混合整数线性规划（mixedinteger linear programming, MILP）数学模型，并通过三种优先关系矩阵讨论了网络图中工序的优先关系实验结果有力地说明了所提模型能够有效地解决工艺规划问题，并获得比当前最先进算法更好的解。

关键词：智能工艺规划工艺网路图混合整数线性规划 CPLEX