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2002 1

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关键词

发展路径 5

战略路径 3

2035年 2

低碳发展 2

制造强国 2

可持续发展 2

实施路径 2

工业软件 2

情景分析 2

智能制造 2

标准体系 2

汽车产业 2

路径 2

路径规划 2

高质量发展 2

2035 1

A*算法 1

CO2排放 1

Kaya 恒等式 1

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中国公司治理的路径依赖——理论与实证分析

邴红艳

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第2期   页码 82-87

摘要:

文章在简要回顾路径依赖理论的基础上,运用公司治理路径依赖模型:结构驱动路径依赖和制度驱动的路径依赖模型,揭示了公司治理演进过程中路径依赖的作用机理,并针对中国公司治理演进过程中的路径依赖进行了实证分析

关键词: 中国公司治理     路径依赖     结构驱动路径依赖     制度驱动路径依赖    

移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第5期   页码 70-75

摘要:

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法,重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题,并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径

关键词: 移动机器人     超声波传感器     障碍躲避     路径规划     最佳路径    

碳中和背景下中国碳达峰路径分析

“碳达峰、 碳中和战略及路径”项目组

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第12期   页码 1673-1677 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.003

流追踪:一种软件定义网络中低开销的时延测量和路径追踪方法 Article

硕 汪,娇 张,韬 黄,江 刘,韵洁 刘,F. Richard YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期   页码 206-219 doi: 10.1631/FITEE.1601280

摘要: 此外,traceroute和ping依靠主动发送探测包来探测路径。然而,当负载均衡机制把探测包和所需追踪流的数据包均衡到不同路径时,这些工具将无法探测出流的真实转发路径,更无法测量出真实的路径时延。因此,为了准确的测量链路时延,测量工具必须能够提前找出数据包的真实转发路径。基于此发现,我们提出了一套新的软件定义网络中的流追踪机制“FlowTrace”,利用它来追踪任意流量的转发路径以及测量数据流所经历的链路时延。该工具通过收集交换机的流表来计算流的转发路径。在获得流的真实转发路径后,我们提出了一种新的测量方法来测量不同流的网络时延。最后,实验结果显示我们设计的方法可以准确的找出流的真实转发路径并测量出不同种类流所经历的时延。

关键词: 软件定义网络;网络检测;路径追踪    

随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要:

本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子,并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性,设计了一种用于路径评估的采样策略,通过对局部路径的概率密度函数多次采样,得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明,所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%,而基于抽样的GGA路径规划器(S-GGARP)相较于普通的GGA路径规划器(GGARP)提高了5.5%

关键词: 自主水下航行器;路径规划;遗传算法;定向越野问题;随机路径成本    

生态文明建设“两山”理论的内在逻辑与发展路径

胡咏君,吴剑

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第5期   页码 151-158 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.004

摘要: ldquo;两山”理论指导实践的关键问题入手,采用外部性和经济增长理论方法,解析了生态产品价值实现的内在逻辑和绿色增长的内在机理,梳理形成“两山”理论指导实践发展的基本路径研究表明,生态产品价值实现的内在逻辑表现为从微观上引导和规范经济主体的生态化,主要路径是生态税费、生态市场、生态补偿和绿色金融;区域绿色增长的内在逻辑体现为生态与“空间– 产业– 主体”转化、协同及反哺的正向循环,主要路径是空间规划、生态建设、环境美化、生态产业、传统产业生态化、高精尖产业、生态文化、生态制度、生态技术等。

关键词: 生态文明建设     “两山”理论     逻辑     路径    

“制造强国”的战略路径研究及初步分析

古依莎娜,赵蔷,刘丹,王迪

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第7期   页码 83-82

摘要:

通过比较和借鉴主要工业化发达国家四项核心要素(一级指标)对提升制造业的经验,分析我国存在的差距,探索“制造强国”进程路径的普遍规律,测算我国制造业达到强国水平的发展速度和目标

关键词: 制造业     制造强国     战略路径     工业化     后工业化    

福建省农业资源价值测算及生态价值实现路径分析

易小燕,黄显雷,尹昌斌,王恒

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第5期   页码 137-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.005

摘要: 据此阐明了农业资源价值的实现过程和路径,提出了福建省农业资源价值提升的政策建议。

关键词: 农业资源     价值估算     实现路径     福建省    

工业互联网标准体系构建与实施路径

胡琳,杨建军,韦莎,郭楠,马原野

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第2期   页码 88-94 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.012

摘要: 围绕参考架构构建,数据流通、处理、使用过程中的互联互通,监测控制与决策优化,网络安全等重点领域的共性需求,提出了我国工业互联网标准制定的具体实施路径

关键词: 工业互联网     标准化     体系框架     实施路径    

基于遗传算法的AUV三维海底路径规划

郝燕玲,张京娟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期   页码 56-60

摘要:

研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点,将路径分为3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案,所提出的惩罚函数及启发性知识的使用,使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径

关键词: 三维路径规划     遗传算法     海底地形     水下潜器    

我国智能制造发展实践及突破路径研究

周勇,赵聃,刘志迎

《中国工程科学》 2022年 第24卷 第2期   页码 48-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.02.025

摘要:

智能制造成为现代制造发展的必然趋势,既是“中国制造 2025”的主攻方向,也是我国制造业由大到强的必由之路。开展关于智能制造突破瓶颈的研究,对于推动制造业高质量发展、加快工业转型升级具有积极意义,也是践行“四个面向”的重要举措。本文系统梳理了我国智能制造发展实践,从智能制造战略布局、项目试点示范、产业集聚区分布、发展阶段研判等维度对其基本特征进行总结,深入剖析了发展过程中存在的问题。研究发现,现行的支持智能制造发展的部分标准、政策、技术、人才、财税等已不能适应新时期发展要求,在“十四五”时期,有必要从政策标准、核心技术、支撑要素等方面精准施策,以推动智能制造高质量发展。具体而言,应加强顶层设计,完善政策标准体系;强化战略布局,突破关键核心技术;健全制度保障,强化关键要素支撑。

关键词: 智能制造     政策标准     核心技术     支撑要素     突破路径     高质量发展    

我国算力服务体系构建及路径研究

陈晓红,许冠英,徐雪松,田志平,霍杨杰,易国栋

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第6期   页码 49-60 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.06.006

摘要: 算力基础资源分布不均匀、资源流通途径尚未建立、技术服务标准不统一等痛点问题,从算力服务形态基础、演进模型、顶层设计三个方面提出了我国算力服务体系建设的总体架构,并全面阐述了我国算力服务体系重点战略和发展路径

关键词: 算力服务;体系构建;顶层设计;建设路径    

工业互联网供应链安全发展路径研究

樊佩茹,李俊,王冲华,张雪莹,郝志强

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第2期   页码 56-64 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.008

摘要: 研究提出了我国工业互联网供应链安全的创新发展路径:发挥制造产业种类齐全的良好优势,加强工业互联网安全知识产权布局,加速实现信息创新产业体系建设,提升工业互联网供应链技术安全保障能力,重视工业互联网供应链渠道安全

关键词: 工业互联网,供应链,网络安全,发展路径    

我国种植业化学品投入状况与转变路径研究

易小燕,袁梦,尹昌斌

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第4期   页码 124-129 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.04.020

摘要:

本文以化肥和农药投入为重点,分析了20世纪90年代以来我国种植业化学品的投入总量与区域特征、不同作物类型投入状况,剖析了种植业化学品投入存在的问题,提出了种植业化学品投入转变的总体思路、转变路径和保障体系

关键词: 种植业     化学品投入     转变路径     化肥和农药     保障体系    

基于势场导向权的改进机器人路径规划免疫算法

王孙安,吴灿阳

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期   页码 73-78

摘要:

为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题,结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力,提出了一种改进的路径规划免疫算法。

关键词: 免疫网络     人工势场     移动机器人     路径规划    

标题 作者 时间 类型 操作

中国公司治理的路径依赖——理论与实证分析

邴红艳

期刊论文

移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

期刊论文

碳中和背景下中国碳达峰路径分析

“碳达峰、 碳中和战略及路径”项目组

期刊论文

流追踪:一种软件定义网络中低开销的时延测量和路径追踪方法

硕 汪,娇 张,韬 黄,江 刘,韵洁 刘,F. Richard YU

期刊论文

随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

期刊论文

生态文明建设“两山”理论的内在逻辑与发展路径

胡咏君,吴剑

期刊论文

“制造强国”的战略路径研究及初步分析

古依莎娜,赵蔷,刘丹,王迪

期刊论文

福建省农业资源价值测算及生态价值实现路径分析

易小燕,黄显雷,尹昌斌,王恒

期刊论文

工业互联网标准体系构建与实施路径

胡琳,杨建军,韦莎,郭楠,马原野

期刊论文

基于遗传算法的AUV三维海底路径规划

郝燕玲,张京娟

期刊论文

我国智能制造发展实践及突破路径研究

周勇,赵聃,刘志迎

期刊论文

我国算力服务体系构建及路径研究

陈晓红,许冠英,徐雪松,田志平,霍杨杰,易国栋

期刊论文

工业互联网供应链安全发展路径研究

樊佩茹,李俊,王冲华,张雪莹,郝志强

期刊论文

我国种植业化学品投入状况与转变路径研究

易小燕,袁梦,尹昌斌

期刊论文

基于势场导向权的改进机器人路径规划免疫算法

王孙安,吴灿阳

期刊论文