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邴红艳
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第2期 页码 82-87
文章在简要回顾路径依赖理论的基础上,运用公司治理路径依赖模型:结构驱动路径依赖和制度驱动的路径依赖模型,揭示了公司治理演进过程中路径依赖的作用机理,并针对中国公司治理演进过程中的路径依赖进行了实证分析
“碳达峰、 碳中和战略及路径”项目组
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第12期 页码 1673-1677 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.003
流追踪:一种软件定义网络中低开销的时延测量和路径追踪方法 Article
硕 汪,娇 张,韬 黄,江 刘,韵洁 刘,F. Richard YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期 页码 206-219 doi: 10.1631/FITEE.1601280
关键词: 软件定义网络;网络检测;路径追踪
随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article
张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026
本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子,并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性,设计了一种用于路径评估的采样策略,通过对局部路径的概率密度函数多次采样,得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明,所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%,而基于抽样的GGA路径规划器(S-GGARP)相较于普通的GGA路径规划器(GGARP)提高了5.5%
胡咏君,吴剑
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第5期 页码 151-158 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.004
易小燕,黄显雷,尹昌斌,王恒
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第5期 页码 137-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.005
胡琳,杨建军,韦莎,郭楠,马原野
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第2期 页码 88-94 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.012
郝燕玲,张京娟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期 页码 56-60
研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点,将路径分为3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案,所提出的惩罚函数及启发性知识的使用,使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。
周勇,赵聃,刘志迎
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第2期 页码 48-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.02.025
智能制造成为现代制造发展的必然趋势,既是“中国制造 2025”的主攻方向,也是我国制造业由大到强的必由之路。开展关于智能制造突破瓶颈的研究,对于推动制造业高质量发展、加快工业转型升级具有积极意义,也是践行“四个面向”的重要举措。本文系统梳理了我国智能制造发展实践,从智能制造战略布局、项目试点示范、产业集聚区分布、发展阶段研判等维度对其基本特征进行总结,深入剖析了发展过程中存在的问题。研究发现,现行的支持智能制造发展的部分标准、政策、技术、人才、财税等已不能适应新时期发展要求,在“十四五”时期,有必要从政策标准、核心技术、支撑要素等方面精准施策,以推动智能制造高质量发展。具体而言,应加强顶层设计,完善政策标准体系;强化战略布局,突破关键核心技术;健全制度保障,强化关键要素支撑。
陈晓红,许冠英,徐雪松,田志平,霍杨杰,易国栋
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第6期 页码 49-60 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.06.006
关键词: 算力服务;体系构建;顶层设计;建设路径
樊佩茹,李俊,王冲华,张雪莹,郝志强
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第2期 页码 56-64 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.008
关键词: 工业互联网,供应链,网络安全,发展路径
王孙安,吴灿阳
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 73-78
为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题,结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力,提出了一种改进的路径规划免疫算法。
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