《1 前言》
1 前言
随着电子对抗技术的发展,现代战争中的电子环境越发复杂多变,单纯的伪码调相引信的保密性已很难满足系统抗干扰性能的要求。为此,普遍采用复杂、复合波形的调制体制取代单一、简单波形的调制体制。 如法国在 20 世纪 70 年代就已将伪随机码和脉冲复合调制引信应用到“海响尾蛇”导弹[1]。20 世纪 80 年代中期国内有关单位也进行了伪码调相及其复合引信的研制工作,如文献[2]提出并研究了伪码调相与正弦调幅复合调制引信,文献[3]研究了伪码调相与正弦调频复合调制脉冲串引信。与单纯的伪码调相引信相比,伪码调相与正弦调频复合引信,增强了抑制泄漏和近区干扰的能力,使引信具有良好的距离分辨能力,速度分辨能力和低临近泄漏电平,是一种较理想的复合引信。
对于伪码体制引信的抗干扰性能,也有相关文献做过研究,如文献[4]研究了伪码调相引信、伪码调相与 PAM 复合引信、伪码调相与 PPM 复合引信的抗噪声调频干扰性能。对于伪码调相与正弦调频复合引信的抗干扰性能,目前国内外文献中,大多数只是定性描述,而定量分析没见报道。笔者主要从理论上对伪码调相与正弦调频复合引信的抗噪声调频干扰性能进行定量分析,分析时以信干比增益作为衡量标准。
《2 伪码调相与正弦调频复合引信原理》
2 伪码调相与正弦调频复合引信原理
在伪码调相引信的基础上,将固态源进行正弦调频,就得到复合调制的引信,原理框图如图 1 所示[3]。
《图1》
图1 伪码调相与正弦调频复合引信原理框图
Fig.1 Principle scheme of pseudo-random code phase modulation and sine FM combined fuze
ut (t)由天线向外辐射,回波信号 ur (t)和固态源输出信号 u(t)在混频器中进行混频,得到差频信号 ui 1 (t),经过视频放大后送入边带放大器,选出 n 次边带信号,输入到二次混频器,与来自正弦波调制器并经过 n 倍倍频的相应次谐波信号进行二次混频,输出差频信号 ui 2 (t),经恒虚警放大器处理后,与本地延迟的伪随机码 Spn (t - )共同作用于相关器,相关器输出信号经过多普勒放大器,即可得到关于目标的距离信息和多普勒信息;再经过信号处理电路,产生启动信号,触发执行级。
《3 复合引信抗噪声调频干扰性能理论分析》
3 复合引信抗噪声调频干扰性能理论分析
根据伪码调相与正弦调频复合引信的工作原理,在存在噪声调频干扰的情况下(为分析问题方便,暂不考虑其他干扰),复合引信接收机模型如图 2 所示。
《图2》
图2 伪码调相与正弦调频复合引信接收机模型
Fig.2 Model of receiver of pseudo-random code phase modulation and sine FM combined fuze
发射信号经信道传输后进入引信接收机前端的回波信号为
其中,α 为小于 1 的系数,它与反射体的反射能力、方位和反射体与弹的距离 R 有关,一般来说反射体反射能力越强,R 越小,α 就越大; = 2R /c 为回波延迟时间;c 近似为光速;mf = Δωm /ωm 为调频指数。
输入信号功率为
噪声调制电压是均值为 0,方差为 σ2 的高斯噪声 n(t),不考虑噪声调频干扰信号到达引信接收机的时延,则进入接收机前端的噪声调频干扰信号可表示为
式(3)中 Uj 为干扰信号电压幅度;ωj 为干扰信号载频,一般接近引信的工作频率;kf 为调制指数。则输入的干扰信号平均功率为
所以,伪码调相与正弦调频复合引信接收机的输入信干比为
设带通滤波器是通带为[f0 -1/( 2T),f0 +1/(2T)]的理想矩形滤波器,为确保有用信号 ur ( t )顺利通过,要求 1/( 2T ) >>mf ωm 。经过该 BPF,输出为
噪声调频干扰通过带宽为 1/T 的 BPF 后,具有窄带高斯性质[5],u ′ j ( t ) 可以表示成:u ′ j ( t ) = ucj ( t ) cos ωj t - usj ( t ) sinωj t ,式中 ucj ( t ),usj ( t ) 通常称为 u ′ j ( t ) 的同相分量和正交分量,且与 u ′ j ( t )有相同的统计特性。 u ′ j ( t ) 的功率谱密度为
其中,。
ucj ( t ) 对应的自相关函数为
第一次混频取调频载波信号为本振信号,即
信号 uB(t)经混频器混频,输出的差频信号为
下面将对式(10)用第一类贝塞尔函数展开,为分析问题方便,不妨令
事实 上, 因 为 ω0 > >ωm ,故可忽略 nωm 及项,则
式(13)中,M = 。
考虑弹目接近时的多普勒效应,设弹目接近速度为 VR ,则:
由式(13)和式(14)可得
对式(12)用第一类贝塞尔函数展开,则
ui 1(t)通过通带为(nωm - B / 2,nωm + B / 2)的边带放大器,为确保只将 n 次边带取出,带宽 B 应满足:2ωd < B < 2(ωm - ωd )。当 n 为偶数时,取出的 n 次边带信号为
式(17)中,k 为边带放大器的增益,ω0 是 n 次谐波的初始相位,不携带任何有用信息,在后面的分析中,将被忽略。
设 n 倍倍频器输出的信号为
un(t)进入二次混频器进行混频处理,输出的差频信号为
经恒虚警放大限幅处理,输出信号为
设本地延迟码为 Spn (t -),其中 决定复合引信最佳作用距离,经相关处理,输出 RuS (),则
RSS () 是相关器输出有用信号,RjS () 是干扰。当 ,相关器输出有用信号最大值为
此时相关器输出的最大峰值功率为
相关器输出干扰的平均功率为
当 t 1 = t 2 时,Poj 取最大值,故
由此可得互相关器输出的最大峰值信干比
接收机总的信干比增益为
《4 分析讨论》
4 分析讨论
《4.1 n 阶贝塞尔函数对总的信干比增益 G 的影响》
4.1 n 阶贝塞尔函数对总的信干比增益 G 的影响
对于 n 阶贝塞尔函数 Jn(M)而言,其宗数 M =2mf sin( ωm / 2 ),为了消除非单值性,选择调制频率 ωm 时,应满足[6]: <<2 /ωm ,则,M ≈ 2mf ωm / 2 = 2R ωm mf /c 。令 J = Jn ( M ) /Jn ( mf ),一般来说,引信的最佳起爆距离 R 通常事先给定,因此,n 阶贝塞尔函数对总的信干比增益 G 的影响,就表现为 J 对 G 的影响,具体来说,是通过 n,mf ,ωm 对 G 产生影响。
从减小噪声角度出发,边带放大器应选择次数较高的谐波,谐波次数常选为 3 次以上[7],即 n 3 。图 3 是 n = 4,10,18,28 时(边带放大器选取的为偶次谐波),J 与 mf 的关系曲线。
《图3》
mf
图3 J 随 mf 的变化曲线
Fig.3 Cueve of J varying with mf
由图 3 可以看出,当 n 取定后,随着 mf 的增大,J 不断增大,当 mf 达到某一值时,J 达到最大值(如,取 n = 4, 当 mf = 63 时, J 达到最大值, 大约为62 dB), 若 mf 继续增大,则 J 反而变小。随着 n 的增大,J 随 mf 变化的曲线右移,说明要使 J 保持某一值不变,必须增加 mf 。因此,在设计该引信的时候,要充分考虑参数 n,mf 与 J 的关系,选择出合理的 n, mf ,尽量地去提高 J,以增强该复合引信抗噪声调频干扰的能力。
ωm 的取值通常为几百千赫兹,它的取值变化对 J 的影响不大,这里不再详细讨论。
《4.2 多普勒频率对总的信干比增益 G 的影响》
4.2 多普勒频率对总的信干比增益 G 的影响
根据式(25),在瞄准式噪声调频干扰下(f0 =fj ),伪码调相与正弦调频复合引信总的信干比增益随多普勒频率变化规律曲线如图 4,图 5 所示。由此可以得出:
《图4》
w d / ( rad· s-1 )
图4 T= 50 ns 时 G 与 ωd 的关系曲线
Fig.4 Relation curve of Gand ωd when T= 50 ns
《图5》
w d / ( rad· s-1 )
图5 T=100 ns 时 G 与 ωd 的关系曲线
Fig.5 Relation curve of Gand ωd when T=100 ns
1) 随着伪码周期 p 的增大或码元宽度 T 的变大,曲线下降加速,表明接收机总信干比增益受多普勒频率影响变大,也就是说,伪码序列周期越长、码元越宽,该复合引信抗噪声调频干扰性能受多普勒频率影响越大。
2) 在 p 一定的情况下,在多普勒频率影响下该复合引信接收机的总信干比增益 G 随 ωd 的增大总体呈下降趋势,在 ωd =n /pT,n =1,2,…的频率点出现零点;也就是说在这些频率点,复合引信定距出现盲点。这与噪声调频干扰无关,是伪码体制引信本身的缺陷。 可以通过该复合引信工作参数:伪码序列周期 p,伪码的码元宽度 T 的选择加以克服。
3) 伪码调相与正弦调频复合引信同样存在多普勒频率敏感问题,多普勒频率的存在会导致定距模糊,影响接收机相关结果判断,易引起引信误动作。
《4.3 影响总的信干比增益 G 的其他因素》
4.3 影响总的信干比增益 G 的其他因素
1) 瞄准误差 f0 -fj 。根据式(25),瞄准误差 f0 -fj 越大,信干比增益越大;在瞄准的情况下,即 f0 -fj →0时,信干比增益达到最小值:2 T [(M)/ Jn (mf )]2 sinc 2 (pTωd )。
2) kf ,σ。 由于 fe = kf σ/(2 ),从表面上看,kf ,σ 越大,信干比增益越高。事实上,由于噪声调频干扰信号的等效频谱带宽为:Δfj = ≈ 2.51fe ,因此,kf ,σ 越大,干扰带宽越宽。干扰带宽变宽,必然减低了干扰的谱密度,导致干扰功率降低,最终使信干比增益变大。
《5 结语》
5 结语
1) 复合引信的边带放大器提取的是 n 次边带信号,其频率为 n ωm ± ωd ,然后进行中频放大处理,这样就避免了 n 次边带以外的干扰和大量的低频振动噪声的影响,可以有效地提高输出信噪比,增强复合引信抗干扰的能力。
2) 采用相关检测技术,可以使复合引信获得最大的输出信噪比,提高了其抗噪声调频干扰性能;采用二次混频技术,使接收机在相关检测、多普勒滤波和信号处理阶段可以完全按照简单的伪码调相引信的工作方式去工作,增加了该系统的工程可实现性。
3) 影响该复合引信抗噪声调频干扰性能的主要因素有:伪码序列周期及其码元宽度、多普勒频率、干扰信号带宽、干扰信号瞄准误差、n 阶贝塞尔函数的阶数 n 和宗数 mf 。在复合引信设计时,通过合理的参数选择,可以有效地提高复合引信的综合性能,尤其是抗干扰性能。
4) 随着伪码周期 p 的增大或码元宽度 T 的变大,复合引信抗噪声调频干扰性能受多普勒频率影响变大。
5) 在对复合引信进行瞄准阻塞式噪声调频干扰时,瞄准误差越大,复合引信的抗干扰性能越强。因此,要有效地干扰该复合引信,必须使瞄准误差尽量小,且使干扰信号的频谱带宽接近复合引信的频谱带宽。
6) 增大噪声调制指数 kf 和噪声均方差 σ,可以提高接收机总信干比增益,增强复合引信抗噪声调频干扰的能力。