《1 前言》

1 前言

高度计测高应用的需求，加速了精密定轨技术的进步，尤其在TOPEX/Poseidon（T/P）的发射后，使卫星精密定轨获得惊人的提高。轨道精度的进步除了轨道动力学模型的改进之外，跟踪技术的提高是至关重要的。激光测距(satellite laser ranging， SLR）精度由20世纪60年代的几百米量级提高到现在的毫米级；自从T/P的发射，出现了多普勒雷达和无线电定位组合系统(doppler orbitography and radiopositioning integrated by satellite，DORIS )及全球定位跟踪系统（global positioning system ，GPS），由于密集分布的跟踪网和高精度的测量数据使得定轨精度有了显著提高[1~5] 。

2011 年 8 月 16 日我国发射的海洋二号（HY-2）卫星载有雷达高度计、雷达散射计、微波辐射计和校正辐射计，并为精密定轨配备了 DORIS、GPS 和 SLR跟踪系统，其中DORIS跟踪系统与法国合作。本文介绍了 HY-2 卫星 DORIS 定轨技术应用情况，给出了精密定轨初步结果。

《2 精密定轨业务化系统》

2 精密定轨业务化系统

HY-2卫星精密定轨系统由数据收集和交换子系统、精密轨道预报子系统、精密定轨计算子系统组成，系统组成如图1所示。

《图1》

图1 HY-2卫星精密定轨系统组成

Fig. 1 The configuration of precise orbit determination system for HY-2 satellite

数据收集与交换子系统由数据预处理模块、数据下载模块、数据收集和交换模块构成。卫星原始数据通过数据预处理模块对原始数据包进行预处理，获得 DORIS 数据包、卫星姿态数据以及 GPS RINEX 2.2 一级产品；通过与 Internet 网络连接，数据下载模块通过国际 GPS 服务（international GPS service）机构数据和产品中心、IERS（international earth rotation service）产品中心、DORIS以及SLR服务中心完成各类精密定轨相关产品与天文辅助数据的下载；数据收集与交换模块实现与法国之间的数据交换功能以及完成所有数据的收集管理，并通过物理网闸完成Internet网络与业务网之间的数据传输。

精密轨道预报子系统根据全球激光站观测数据计算卫星预报轨道，并实时向国际激光测距组织提供HY-2卫星轨道预报文件。

精密定轨计算子系统由 GPS/SLR 定轨、DORIS/SLR定轨、GPS/DORIS/SLR定轨和独立SLR精密定轨4套程序组成，这4套定轨程序由4个机构独立完成。精密定轨计算子系统这4套定轨程序通过读取数据管理模块的精密定轨输入数据即DORIS、 GPS 和 SLR 观测数据以及所有的外网下载精密定轨辅助数据进行轨道计算，实时提供HY-2精密定轨 medium accuracy orbit ephemeris (MOE)产品和事后处理precise orbit ephemeris (POE)产品。

《3 精密定轨技术流程和定轨策略》

3 精密定轨技术流程和定轨策略

《3.1 DORIS/SLR精密定轨技术流程》

3.1 DORIS/SLR精密定轨技术流程

DORIS 结合激光测距（DORIS/SLR）定轨技术采用的是动力学方法定轨，其中DORIS跟踪系统在精密定轨中起主要作用，SLR跟踪系统在卫星精密定轨中作为基准。DORIS/SLR 精密定轨软件流程如图2所示。

《图2》

图2 DORIS/SLR精密定轨软件流程图

Fig. 2 The diagram of the precise orbit determination for DORIS/SLR solution

观测数据、控制文件通过文件完备性检测，生成数据完备性检验报告，通过检测则进行数据格式转换，生成内部数据格式的观测数据，进行测量误差修正，获取修正误差的观测数据。修正误差的观测数据经过精密定轨模拟仿真，获取仿真观测数据，辅助进行观测数据的预处理。数据预处理后进行数据的预报/比较，获取卫星状态和星历，获取摄动力值等相关数据，进行初始轨道生成；获取轨道星历，进行轨道积分，生成卫星参考轨道和偏导数；卫星参考轨道进行轨道数据插值和数据转换生成测高数据交叉点轨道；轨道参考数据进行轨道质量内外部验证，生成质量检验报告文档。偏导数数据作为动力学模型计算的输入数据。

《3.2 DORIS/SLR精密定轨策略》

3.2 DORIS/SLR精密定轨策略

HY-2 卫星精密定轨解算两类轨道：MOE 和 POE。MOE弧长30 h，相邻弧段重叠2 h，时效延迟 26 h；POE 弧长 7 天，相邻弧段重叠 4 h，时效延迟 30 天。表1给出了HY-2卫星DORIS/SLR精密定轨策略。

《表 1》

表 1 HY-2卫星DORIS/SLR精密定轨策略

Table 1 DORIS/SLR solution for POD of HY-2 satellite

《4 轨道检验方法》

4 轨道检验方法

HY-2 卫星精密定轨共有两种产品：MOE 和 POE 产品，这里对 DORIS/SLR 定轨 MOE 产品进行检验，检验方法采取SLR检核和独立轨道比较两种方法。

《4.1 SLR检核轨道》

4.1 SLR检核轨道

由于卫星没有真实的轨迹，对于星载GPS/DORIS定轨，评估其定轨精度的重要手段就是利用高精度的激光测距数据对其定轨结果进行外部检验。检验过程中，SLR残差为SLR直接测得的站星距与星载GPS/DORIS定轨结果计算得到的站星距之差。卫星轨道径向误差检验一般采用高仰角激光数据，考虑HY-2激光数据量，这里采用仰角大于 60°的激光数据对HY-2卫星轨道进行检验。

《4.2 独立轨道比较》

4.2 独立轨道比较

评估卫星轨道的另一重要手段是独立轨道比较，独立轨道是指不同机构采用不同软件计算得到的两段独立轨道比较，同时也可指采用不同类型观测数据定轨得到的两段轨道之间的比较。因此具有独立性，并且这种验证方法能够检测系统误差和长期趋势。

DORIS/SLR 定轨产品将分别与 3 种不同机构的定轨产品进行比较，这3种不同机构产品分别为 GPS/SLR定轨产品、GPS/DORIS/SLR定轨产品和法国提供的DORIS定轨产品。

《5 精密定轨结果》

5 精密定轨结果

《5.1 SLR数据统计分析》

5.1 SLR数据统计分析

2012 年 5 月，国内外共有 17 个激光站参与对 HY-2 卫星跟踪观测，获得 2 478 个观测记录。图 3 为按SLR站给出的激光数据的统计。

从图3中可以看出，激光观测站数据不是很均衡，各观测站数据量差距比较大。

《图3》

图3 SLR站对HY-2卫星的观测统计

Fig. 3 The measurement statistics of HY-2 satellite for the SLR stations

《5.2 SLR检核轨道》

5.2 SLR检核轨道

利用 SLR 对 2012 年 5 月的 MOE 产品进行检验，DORIS/SLR 和法国 DORIS 定轨产品检核结果如图4和图5所示，同时表2也给出了两种产品的检核结果。

《图4》

图4 DORIS/SLR定轨产品SLR检核结果（2012年5月MOE）

Fig. 4 The results of SLR validation for MOE of DORIS/SLR solution (May，2012)

《图5》

图5 法国CNES产品SLR检核结果（2012年5月MOE）

Fig. 5 The results of SLR validation for MOE of CNES (May，2012)

《表 2》

表 2 SLR检核结果

Table 2 The results of SLR validation

从SLR检核结果看，DORIS（CNES）定轨和国内 DORIS/SLR 定轨的 MOE 精度分别为 2.94 cm 和 4.40 cm。发现DORIS/SLR检核结果均值（-1.07 cm）比较大，均值的存在使得激光检核结果受到很大影响。SLR 检核精度另外一个影响因素是用于检核的 SLR 数据仰角的选取问题，一般采用大于 70°仰角，这里考虑数据量，采用的是大于60°仰角。

《5.3 独立轨道比较》

5.3 独立轨道比较

DORIS/SLR 定轨产品分别与法国 DORIS、 GPS/SLR 和 GPS/DORIS/SLR 定轨产品径向比较，比较结果分别如图6、图7和图8所示。表3给出了独立轨道比较的径向均方差（RMS）。

《图6》

图6 DORIS/SLR定轨与法国定轨产品径向比较结果（2012年5月MOE）

Fig. 6 The radial orbit comparison results between DORIS (CNES) and DORIS/SLR solution (May，2012)

《图7》

图7 DORIS/SLR定轨与GPS/SLR定轨产品径向比较结果（2012年5月MOE）

Fig. 7 The radial orbit comparison results between DORIS/SLR and GPS/SLR solution (May，2012)

《图8》

图8 DORIS/SLR定轨与GPS/DORIS/SLR定轨产品径向比较结果（2012年5月MOE）

Fig. 8 The radial orbit comparison results between DORIS/SLR and GPS/DORIS/SLR solution (May，2012)

《表 3》

表 3 MOE径向精度独立机构比较结果

Table 3 The comparison results for different solutions for the radial accuracy of MOE

从比较结果看出，DORIS/SLR定轨与法国DORIS、GPS/SLR 和 GPS/DORIS/SLR 定轨产品比较，径向精度分别为2.78 cm、3.89 cm和3.10 cm。比较过程中异常值并没有剔除，因此对比较结果有一定的影响，虽然如此，独立轨道比较结果显示DORIS/ SLR定轨MOE径向精度优于4 cm。

《6 结语》

6 结语

DORIS/SLR定轨技术作为HY-2卫星主要定轨技术之一，通过SLR检核和独立轨道比较两种方法检验，给出了对 2012 年 5 月 MOE 轨道径向精度检验结果。通过 SLR 检核，DORIS/SLR 定轨手段 MOE径向精度为4.40 cm；通过与法国DORIS、GPS/ SLR 和 GPS/DORIS/SLR 三种独立轨道比较验证，MOE径向精度优于4 cm。

从SLR检核残差结果发现，DORIS/SLR定轨产品残差中存在一定的偏差，使得SLR检核精度受到一定的影响，未来工作将对此进一步分析和研究。另外从轨道检验结果看，应该剔除由于业务运行中各种原因而产生的异常数据，从而使得检核结果更客观反映定轨产品质量。