一、有色金属工业现状与面临的挑战
在党的“十九大”报告中，习近平总书记号召 加快建设制造强国，加快发展先进制造业，特别强 调加快发展实体经济，筑牢现代化经济体系的坚实 基础。实体经济是一国经济的立身之本，是财富创 造的根本源泉，是国家强盛的重要支柱。李克强总 理在 2018 年政府工作报告中明确指出实施《中国 制造 2025》，推进工业强基、智能制造、绿色制造 等重大工程。《中国制造 2025》从国家层面确定了 我国建设制造强国的总体战略，推进智能制造是主 攻方向 [1]。有色金属工业是我国实体经济的基石， 是实现制造强国的重要支撑，也是我国结构性改革 和绿色发展的主战场之一，其智能制造的发展尤为 重要。
改革开放以来，经过技术引进、消化吸收和自 主创新，我国有色金属工业在装备提升、工艺技术 改进、产能结构调整、境外资源开发利用等方面取 得了明显成效。目前，我国已成为世界上品种最齐 全、规模最庞大的有色金属制造大国和消费大国， 形成了较为完整的现代有色金属工业体系。然而， 我国整体上还不是有色金属工业制造强国，仍面临 着绿色化与高效化发展的挑战与问题，主要表现为： ①优质资源枯竭，难冶资源比例大，生产装备和工 艺水平有待进一步改善；②废水、废气和废固排放 体量大，能耗总量大，能效与环保有待进一步提高； ③生产过程自动化程度不高，对操作人员依赖性大， 生产控制优化有待进一步智能自动化；④企业生 产、经营和管理缺乏快速和主动响应市场变化的敏 捷决策机制，智能决策水平有待进一步提升。由此 可知，资源、能源、效益和环境是制约我国有色金 属工业发展的主要瓶颈问题。我国有色金属工业绿 色化和高效化转型升级已迫在眉睫。为此，智能制 造是有色金属工业绿色化、高效化转型升级的必经 之路。其中，以高效综合利用复杂矿产资源的绿色 选冶技术、实现生产过程的智能自主控制、提升企 业经营决策的智能化水平，是我国有色金属工业高 效化和绿色化转型升级的关键问题。
新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经 济发展方式形成历史性交汇，为有色金属工业实施 创新驱动发展战略提供了重大机遇。新一代人工智 能、大数据等现代信息技术和有色金属工业的紧密结合，为我国有色金属工业的转型升级提供了重要 技术保障。以人工智能驱动有色金属工业绿色化和 高效化转型，实现智能化发展，对我国有色金属工 业智能制造具有重大意义。
二、人工智能助力有色金属工业转型升级 案例
智能制造是由智能机器和人类专家共同组成 的人机一体化智能系统，在制造过程中进行诸如分 析、推理、判断、构思和决策等智能活动，扩大、 延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳 动，已成为公认的提升制造业整体竞争力的核心高 技术。有色冶金生产过程生产原料多变、工况复杂、 生产工艺复杂且生产流程长，从绿色、高效和智能 化生产的转型升级要求出发，需要通过灵敏感知、 精细操作、智能分析和敏捷决策来应对处理这些复 杂变化和严苛要求。因此，人工智能技术在有色金 属工业绿色化、高效化和智能化的进程中发挥着重 要作用，并取得了实际的应用和经济效果。在此， 以基于分布机器视觉的浮选过程智能化和冶炼企业 原料采购决策知识自动化为例，分别从控制级和决 策级阐述人工智能技术助力有色金属工业优化升级 的重要作用和意义。
（一）基于分布机器视觉的泡沫浮选过程智能化
升级 选矿是矿产资源加工的一个重要环节，选矿水 平高低直接影响矿物资源回收率和环保效益。泡沫 浮选是一种主要的选矿方法，广泛应用于钢铁、有 色金属、煤炭等工业部门。泡沫浮选是以一定的工 艺路线，在矿浆中加入浮选药剂，产生携带矿粒 的稳定气泡，通过收集含矿物质点的泡沫，从而 提高被加工矿物品位的过程。由于泡沫浮选工艺 流程长、矿源组分频繁波动、工况多变、关键质 量指标无法在线检测等原因，其生产过程主要是 依赖操作人员根据自身经验对多工序多槽泡沫的 视觉特征（大小分布、颜色、虚实等）进行综合 关联分析，判断浮选和工况状态，完成多槽药剂 添加量、液位、流量、鼓风量等的协调操作，如 图 1 所示。然而，由于人的主观性强、分析判断 误差大、工作效率低等原因，很难及时应对原料的变化，造成工况不稳定、生产指标频繁波动和 精矿产品质量不稳定，从而导致药剂消耗大、资 源回收率低、环境污染严重等问题。
机器视觉作为人工智能的一个重要分支，已被 广泛用于国民经济的各个行业。工业机器视觉系统 通过图像视频摄取装置，将目标转换成图像视频信 号，经过图像视频处理系统，抽取目标的特征，通 过特征识别来指导和控制生产过程。因此，机器视 觉具有能够用机器代替人进行感知和认知的潜能， 其具有处理速度快和精度高的特点，可以极大地提 高生产的灵活性和自动化程度。并且，在高危和大 批量重复性生产过程中，机器视觉具有比人工视觉 更强的感知能力和更精确的识别能力。为了解决人 工操作在浮选过程中的缺陷，通过引入机器视觉技 术，利用分布机器视觉提取泡沫图像敏感特征，达 到生产过程金属品位实时预测，浮选工况识别，浮 选流程药剂添加量协调优化控制，从而能够有效应 对矿源条件的频繁变化，提高资源回收率，降低药 剂消耗和污染物排放，为实现浮选过程的智能化提 供关键技术之一 [2]。图 2 给出了基于分布机器视 觉的泡沫浮选生产过程工况智能识别与协调优化控 制流程图。
图 3 浮选过程金属品位智能预测建模
2. 基于泡沫图像特征的浮选过程工况识别
浮选过程工况和泡沫图像具有较强的相关性， 不同的工况产生不同的泡沫图像特征，不同的泡沫 图像能够反映不同的生产工况。针对机器视觉特征 与工况之间的关系，可建立基于机器视觉特征的多 工况智能识别方法，如基于泡沫视觉特征与工艺参 数融合的浮选入矿类型识别、基于泡沫大小动态 分布特征的加药量健康状态自学习识别；基于多 尺度泡沫特征和嵌入先验知识聚类的病态工况识 别等 [6~8]。
3. 基于泡沫图像敏感特征的浮选全流程智能协 调优化控制
智能协调优化是基于不同工序泡沫图像特征的 分析和工况智能识别，确定每道工序最佳的泡沫图像特征，并通过加药量、风量等操作量的自动控制， 确保工况稳定运行在最佳状态，从而改变人工观察 泡沫、手动调节的工作方式 [9~11]。图 4 给出了基 于泡沫图像敏感特征的浮选全流程智能协调优化 控制方案。
上述研究工作已应用于多家矿物浮选企业，实 现了根据泡沫图像自动识别、分析和控制工况的智 能化操作，稳定了精矿品位，有效提升了选矿过程 有价金属回收率，取得了很好的社会和经济效益。
图 4 浮选全流程智能协调优化控制框架
（二）冶炼企业原料采购决策知识自动化
在现代有色金属工业企业中，许多体力劳动已 逐渐被机器所替代，企业的管理和控制主要依靠知 识型工作者来完成，其核心是知识型工作。随着企业规模的扩大和信息化技术的深化应用，知识型工 作者无法胜任新信息环境和海量数据下的工作，人 工操作、决策存在主观性和不一致性，无法实现工 业生产全流程的整体优化，知识的推广、积累和传 承十分困难。知识型工作是对知识的利用和创造， 其核心要求是完成复杂分析，精确判断和创新决策 的任务 [12]。知识自动化主要是指知识型工作的自 动化 [13]。著名的 McKinsey 全球研究院曾在其发 布的名为《展望 2025：决定未来经济的 12 大颠覆 技术》的报告中，将知识型工作自动化 (automation of knowledge work) 列为第二大颠覆性技术 [14]。因 此，知识自动化在有色金属工业中应用潜力大、前 景广阔。
本文以某铅锌冶炼企业原料采购决策为例，阐 述知识自动化的重要意义。我国有色金属冶炼企业 在原料采购时往往面临以下问题：原料资源来源广 （往往超过百家的供应商），成分复杂多变，品位、 价格不一；企业生产规模大，对原料需求量大，原 料采购占用企业大量资金；生产对原料有严格的质 量要求（如金属品位、杂质含量等）；由于生产的 连续性要求企业有合理的库存来应对各种不确定性 因素；市场变化快，企业产品市场与原料市场存在 脱节现象。
在以往的生产经营管理中，企业的原料采购主 要凭借采购人员自身经验进行决策，是一项典型的 知识型工作。人工决策时要考虑采购目标、外部状 况、供应状况、企业状况，以及资金、库存、供应 商关系等复杂问题，并时常会因决策考虑不周全而 给企业带来损失。为此，在该铅锌冶炼企业构建如 图 5 所示的原料采购决策知识自动化系统。
决策过程中将从 100 多家矿山的原料采购决 策问题分为两步决策：首先根据配矿数据知识、 配矿机理知识及原矿分类基准模型，将 100 多种 矿源按质量分为若干类，以每类采购资金最小为 目标，以满足生产要求为约束，建立原料分类采 购模型，依据分类采购决策模型以及市场知识、 企业生产知识等决策每一类原料各自采购量。在 实际的采购过程中，采购决策者还需要考虑同一 种类型的精矿，可能由于地区和分承包方的不同 而价格会有不同；各个分承包方履行合同的情况 可能不同，有些分承包方的到货量超过了合同量， 有些则不能完成合同量；有些分承包方属于经营 性公司，每年提供的精矿品位可能不同。为此， 第二步决策是对每一类的采购进行进一步优化， 即在分类决策结果的基础上根据基于知识分析的 供应商评估结果和矿源信息建立的供应商采购模型，优化得到各供应商的采购计划。两步决策知 识自动化系统采购方案借鉴了人工凭借知识进行采 购决策的思路，不仅能够简化优化决策的计算量， 而且一旦由于供应商原因导致某矿源供货不足时， 可以很容易从同大类矿源中找到替代供应商，从而 避免人工决策的弊端，每年为企业节约数百万至数 千万元的原料采购经费 [15,16]。
上述两个案例分别从控制层面和决策层面说 明，人工智能技术能够助力有色金属生产智能制造， 实现从传统生产方式向绿色化、高效化和智能化生 产方式的转变。借助人工智能技术，建立具有智能 感知、智能认知和智能控制的智能自主系统和具有 智能协同的优化决策系统，是实现有色金属全流程 绿色高效化生产的必由之路。
图 5 企业原料采购决策知识自动化系统
三、有色金属工业转型升级对人工智能的 挑战
有色金属工业高效化、绿色化转型升级的主要 途径是生产过程智能化，其关键是通过人工智能技 术实现生产过程的智能感知、认知和决策。
从人工智能技术发展史看，主要可以分为两大 流派，一类是以框架知识和语义网络为代表的基于 规则的方法，模仿人类认识处理对象的方法，自上 而下地建立规则体系解决智能问题；另一类是以机 器学习和神经网络为代表的基于数据统计的方法， 依托大规模数据集和强大计算能力进行学习，自下 而上地通过训练得到计算模型实现智能计算的目 的。从 IBM 深蓝到 AlphaGo 的成功说明了面向数 据的人工智能具有强大的生命力，其决策是按照确 定胜负规则，从精确信息中评估学习找出最优解， 其适用对象一般仍然是封闭集合、完备规则和有限 约束的问题，在互联网、安保、金融等领域已经取 得了重要的应用。由于有色金属工业的复杂性和 大规模性，其智能化转型升级对人工智能技术提 出了更高的挑战。
有色金属生产过程智能化面临的问题主要在 于：①需要面对开放受扰、不确定的动态生产环境， 多时空尺度和不完备数据集进行全局工况态势感知 和认知；②生产情境难以表征，生产控制和决策对 应的复杂信息难以计算，需要学习处理冲突不完备 小样本数据中包含的碎片化隐性知识；③过程机理复杂，无法精确建模，多工序关联耦合，协同操作 优化难度大；④影响决策的各种要素存在定义不清 晰、尺度不一致和多目标冲突等问题，分层跨域敏 捷决策困难。由此可知，有色金属工业生产并不满 足封闭集合、完备规则和有限约束等现有前提，其 智能化对人工智能具有更大的挑战性。要实现有色 金属生产过程的智能化，应当把自上而下的规则和 自下而上的数据两类资源在有色金属工业生产过程 的人机物信息物理空间中有效融合起来，从有色金 属制造环境的智能感知、人机物系统协同的智能自 主控制以及动态智能优化决策等方面实现有色金属 工业智能化。主要科学问题包括：
（1）复杂过程动态建模和工况动态感知。①具 有复杂机理的生产过程动态建模、虚拟仿真与可视 化；②复杂环境下物料成分、特殊生产参数快速检 测技术；③多源异构多模态动态数据特征表示与 提取；④大数据与机理知识相结合的运行工况动 态感知。
（2）动态特性认知和知识发现。①多时空动态 数据时序因果关联的深度学习；②大数据环境下生 产过程知识发现与高效获取；③知识关联建模与 自学习方法；④生产过程多源知识的融合与迁移 学习。
（3）大数据环境下知识驱动的多目标动态决策。 ①大数据与知识驱动的多尺度、多冲突目标动态协 同决策理论；②高动态性能的智能自主控制方法； ③生产全流程动态性能评估与智能调整方法。
（4）信息物理系统融合与协同。①人机物系统 自主协同控制与智能优化；②信息物理系统的防御 与安全；③不确定、开放环境下的人机合作决策与 互学习。
四、结语
目前，我国有色金属工业在生产装置与工艺技 术等方面与世界先进水平相比，正处于从大到强的 关键时期，迫切需要通过生产全流程的智能化实现 绿色高效生产，人工智能技术与有色金属工业的深 度融合，可为有色金属工业转型升级提供强有力的 支撑，把我国建成具有技术引领能力的有色金属工 业强国，同时也可促进人工智能技术的进一步发展， 实现工业文明与生态文明的协同发展。