工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

2005年第7卷第9期

摘要

关键词

图片

参考文献

相关研究

回顶部

《中国工程科学》 >> 2005年第7卷第9期

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

1.北京航空航天大学自动化学院，北京 100083

2.新加坡制造技术研究所，新加坡 638075

资助项目：“八六三”高技术研究发展计划资助项目(2003AA430180)；北京市自然科学基金资助项目(3052011) 收稿日期： 2004-12-22 修回日期： 2005-02-22 发布日期： 2005-09-20

HTML29 PDF 6 收藏 0

摘要

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词

工程机械 ; 控制 ; 操纵 ; 网络控制

图片

图1

图2

图3

参考文献

[ 1 ] Backe W.The present and future of fluid power[J].Proc Instn Mech Engrs, 1993, 207 (4) :193~213

[ 2 ] 路甬祥.车辆与工程机械中的液压技术进展[J].机械工程学报, 1993, 29 (5) :43~46

[ 3 ] 姚怀新编著.行走机械液压传动与控制[M].北京:人民交通出版社, 2002

[ 4 ] Wataru M.Development of movable launchertransporter[J].Technical Review—Mitsubishi HeavyIndustries, 2000, 37 (2) :56~60

[ 5 ] Isermann R, Hafner M.Mechatronic combustionengines—from modeling to optimal control[J], European Journal of Control, 2001, (7) :220~247

[ 6 ] 杨丽曼, 李运华, 等.网络控制系统的时延分析及数据传输技术研究[J].控制与决策, 2004, 19 (4) :361~366 链接1