2007年 第9卷 第8期
航海船舶多维振动主动控制研究
江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013
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摘要
采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置，实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究，并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明，该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制。
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参考文献
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