核废物库吊车高精度自动定位的技术实现
1. 哈尔滨工程大学核科学与技术学院,哈尔滨 150001 ;
2. 青岛科技大学信息科学技术学院,山东青岛 266061
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摘要
阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现,包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线,并给出了现场检测结果。
参考文献
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