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基于深度Q学习网络与新训练算法的服务机器人主动物品检测模型 Research Article
刘少鹏,田国会,崔永成,邵旭阳
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期 页码 1673-1683 doi: 10.1631/FITEE.2200109
本文研究了主动物品检测(AOD)问题。AOD是服务机器人在家庭环境中完成服务任务的重要组成部分，通过适当的移动动作引导机器人接近目标物品。
黄璐琦,何春年,马培,肖培根
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第6期 页码 81-87 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.06.024
药食两用物品作为中医药和我国饮食文化的重要组成部分，是健康中国建设不可或缺的“元器件”。本文综合运用文献分析、数据挖掘、专家咨询等方法，对我国药食两用物品产业的发展机遇、发展现状、存在问题和对策建议进行了系统梳理。本文认为，药食两用物品在防治慢性疾病和延缓衰老方面具有重要潜在价值，并有望成为健康重心下移和疾病防治关口前移的日常物质基础，是促进经济双循环的重要载体，也是助力乡村振兴的重要抓手。研究建议，树立文化自信，加强对药食两用物品科学研究的投入，推动药食两用物品在保护人民健康方面发挥更大贡献；完善药食两用物品相关的法律法规体系，提升监管水平和能力，建立符合有中国特色的管理体系和质量标准体系；加强国内外交流和贸易，促使药食两用物品在“一带一路”和人类卫生健康共同体建设中发挥更加重要的作用。
陈松林,徐文腾,陈张帆
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第6期 页码 39-47 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.06.007
本文主要从基因组和转录组层面分析了极地动物基因资源的研究现状，梳理了本领域研究中存在的问题，并提出了未来发展战略。极地动物基因组测序起步较晚，迄今只完成了 13种极地动物的全基因组测序。本领域研究由于起步晚，研究广度和深度都有待加强，但极地动物的基因资源研究具有战略意义。建议国家设立“极地动物基因资源发掘与应用”重点研发计划专项，围绕极地渔业动物特殊性状遗传解析、特有基因功能分析和基因工程产品研发等开展研究。
关键词： 极地动物 基因组，转录组，基因资源
张大伟,沈昌祥,刘吉强,张飞飞,李论,程丽辰
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第6期 页码 58-61 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.06.012
李运泽,杨娟,宁献文,王晓明,石晓波
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 48-50
使用电加热器的卫星主动控温回路是一种重要的主动热控措施，通过简明扼要的机理分析建立起该主动控温过程中受控对象温度变化的动态方程，得出了稳态控温、瞬态控温两种基本的控温模式下主动控温回路电加热器功率需求的计算表达式，给出了进行主动控温回路电加热器热功率设计计算的一般流程，较详细地分析了一个具体设计算例，为卫星主动控温回路设计计算提供了简便的计算模型和方法
赵阿群
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期 页码 50-56
针对微观移动协议现有切换机制的缺点，提出了主动切换机制，利用移动预测技术，在切换发生前预测移动主机将要切换的下一蜂窝以及切换的时刻，为移动主机预先建立新路径；为了保证主动切换机制的实现，提出了一个适用于主动切换机制并易于实现的移动预测算法；同时还提出了主动切换过程中分组丢失和重复避免方法；通过理论分析和系统仿真的方法对主动切换机制进行了性能评价，结果表明主动切换机制以较小的代价获得了可观的性能改善。
解绶启,张文兵,韩冬,麦康森
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第3期 页码 29-36 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.03.005
本文综述了我国水产养殖动物营养学研究和饲料工程方面近期的研究，分析了产业发展的问题，探讨了下一步的政策措施。可以发现，过去10多年里，水产动物营养与饲料的发展在营养素需求、动物的摄食与投喂、仔稚鱼饲料、亲本营养、添加剂等方面取得了重要的进展，但仍然存在饵料系数高、环境排放大、饲料成本高、效益不稳定等问题。下一步的研究应该以“安全高效，节约环保”为目标，引入生态学和现代组学理念，开展水产动物营养代谢的分子机理、动物的营养需要与精准饲料配方技术、饲料质量控制与加工工艺、精准投喂技术、
梁超 ,王华 ,汤立许
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 30-42 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.05.014
可佳：一种容忍环境变化的自助服务机器人 Special Feature on Intelligent Robats
Wei SHUAI, Xiao-ping CHEN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期 页码 307-317 doi: 10.1631/FITEE.1900096
关键词： 机器人；任务规划；物品操纵
标题 作者 时间 类型 操作
京公网安备 11010502051620号
